br> 卡栓上料機(jī)構(gòu)5包括卡栓進(jìn)料流水線507，所述卡栓進(jìn)料流水線507出料端安裝有圓盤槽505，卡栓進(jìn)料通道506安裝在圓盤槽505出料口，所述卡栓進(jìn)料通道506起使端安裝有卡栓夾槽504，所述卡栓夾槽504后方連接有推進(jìn)氣缸六501;所述卡栓進(jìn)料通道506的出料端安裝有通過氣缸七513控制的上拉機(jī)械手511和氣缸九509控制的下拉機(jī)械手512。
[0018]穿針機(jī)械手209對(duì)應(yīng)的輸送槽306上面還安裝有穿針開口一309;下拉機(jī)械手512與上拉機(jī)械手511對(duì)應(yīng)的輸送槽306上面穿針開口二 308。滑動(dòng)板303上安裝有氣缸五405，所述氣缸五405連接有夾鉗406，所述夾鉗406內(nèi)安裝有夾住鐵針的夾銷407。
[0019]本發(fā)明公開的這種扣具自動(dòng)組裝裝置，工作原理是這樣的，扣具輸送振動(dòng)盤305將扣具的不動(dòng)排入到輸送槽306內(nèi)，拉手302通過氣缸一304的控制將扣具在輸送槽306內(nèi)不斷向前拉動(dòng)；當(dāng)扣具進(jìn)入鐵針進(jìn)料機(jī)構(gòu)2工位時(shí)，鐵針震動(dòng)送料盤201不斷輸送鐵針進(jìn)入鐵針輸送通道202整齊排列，這樣鐵針被擠到漏針孔位置的時(shí)候自動(dòng)落入輸針管204內(nèi)，穿針機(jī)械手209接收到鐵針之后自動(dòng)定位位置，氣缸三208下壓將鐵針壓入扣具的銷孔內(nèi)。
[0020]當(dāng)壓完鐵針的扣具進(jìn)入沖壓機(jī)構(gòu)4工位時(shí)，由于鐵針兩端沒有阻擋物，這樣在使用的時(shí)候會(huì)自動(dòng)從扣具上面脫落。因此，必須對(duì)鐵針的兩端進(jìn)行沖壓，使兩端變形，這樣就不會(huì)脫落。
[0021]在扣具進(jìn)入沖壓工位時(shí)，推動(dòng)氣缸四402帶動(dòng)壓塊403前進(jìn)進(jìn)入擋蓋404內(nèi)固定，沖頭410在電機(jī)409的傳動(dòng)下上沖，鐵針上端受到壓塊403的阻擋力變形，鐵針下端受到?jīng)_頭410的沖擊力變形。在沖擊過程中，為了防止鐵針中段受力變形，氣缸五405帶動(dòng)夾銷407在沖頭410沖擊的時(shí)候夾住鐵針，使其不受沖擊力影響。
[0022]當(dāng)扣具進(jìn)入卡栓上料機(jī)構(gòu)5工位時(shí)，卡栓進(jìn)料流水線507不斷輸送卡栓進(jìn)入卡栓夾槽504內(nèi)，推進(jìn)氣缸六501將卡栓夾槽504內(nèi)的卡栓順著卡栓進(jìn)料通道506前進(jìn)。上拉機(jī)械手511將卡栓取下并鉤入下拉機(jī)械手512，上拉機(jī)械手511和下拉機(jī)械手512兩者共同作用將卡栓拉動(dòng)張開，并扣入穿針開口二308上的扣具的銷孔內(nèi)，組裝完成的扣具通過出料導(dǎo)板307排出。出料導(dǎo)板307為分流出料導(dǎo)板，內(nèi)部設(shè)有分流調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板，出料導(dǎo)板307與地面成60度夾角。
[0023]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.扣具自動(dòng)組裝裝置，包括工作臺(tái)(I)，所述工作臺(tái)(I)上安裝有送料機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(3)從進(jìn)料端到出料端順次安裝有鐵針進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)，沖壓機(jī)構(gòu)(4)和卡栓上料機(jī)構(gòu)(5)； 所述送料機(jī)構(gòu)(3 )包括安裝在工作臺(tái)(I)上的輸送槽(306 )，所述輸送槽(306 )進(jìn)料端連接有扣具輸送振動(dòng)盤(305)，出料連接有出料導(dǎo)板(307);所述輸送槽(306)側(cè)邊安裝有底板(301)，通過氣缸一(304)帶動(dòng)來回移動(dòng)的滑動(dòng)板(303)安裝在所述底板(301)上，所述滑動(dòng)板(301)上均布安裝有拉手(302); 所述鐵針進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括鐵針震動(dòng)送料盤(201)，支臺(tái)(205)安裝在鐵針震動(dòng)送料盤(201)側(cè)邊，所述支臺(tái)(205)上安裝有鐵針輸送通道(202)與鐵針震動(dòng)送料盤(201)連接;所述鐵針輸送通道(202)連接外框(210)，所述外框(210)內(nèi)布設(shè)漏針孔； 所述支臺(tái)(205)的支撐桿上安裝有連接塊(206)，所述連接塊(206)上安裝有旋轉(zhuǎn)塊(207)，穿針機(jī)械手(209)安裝在旋轉(zhuǎn)塊(207)上，所述穿針機(jī)械手(209)上安裝有將針頭壓入卡栓內(nèi)的氣缸三(208)，所述漏針孔與穿針機(jī)械手(209)之間連接有輸針管(204); 所述沖壓機(jī)構(gòu)(4)包括滑動(dòng)座一 (401)，所述滑動(dòng)座一 (401)內(nèi)安裝有壓塊(403)，壓塊(403)的后方連接有推動(dòng)氣缸四(402)，壓塊(403)的前方安裝有擋蓋(404);所述工作臺(tái)(I)內(nèi)部安裝有電機(jī)(409)，所述電機(jī)(409)側(cè)邊安裝有導(dǎo)軌架(408)，所述導(dǎo)軌架(408)內(nèi)安裝有通過電機(jī)(409)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架(411)，沖頭(410)安裝在移動(dòng)架(411)內(nèi)； 所述卡栓上料機(jī)構(gòu)(5)包括卡栓進(jìn)料流水線(507)，所述卡栓進(jìn)料流水線(507)出料端安裝有圓盤槽(505)，卡栓進(jìn)料通道(506)安裝在圓盤槽(505)出料口，所述卡栓進(jìn)料通道(506)起使端安裝有卡栓夾槽(504)，所述卡栓夾槽(504)后方連接有推進(jìn)氣缸六(501);所述卡栓進(jìn)料通道(506)的出料端安裝有通過氣缸七(513)控制的上拉機(jī)械手(511)和氣缸九(509 )控制的下拉機(jī)械手(512 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣具自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述穿針機(jī)械手(209)對(duì)應(yīng)的輸送槽(306)上面還安裝有穿針開口一 (309);下拉機(jī)械手(512)與上拉機(jī)械手(511)對(duì)應(yīng)的輸送槽(306)上面穿針開口二(308)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣具自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)板(303)上安裝有氣缸五(405)，所述氣缸五(405)連接有夾鉗(406)，所述夾鉗(406)內(nèi)安裝有夾住鐵針的夾銷(407)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種扣具自動(dòng)組裝裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)從進(jìn)料端到出料端順次安裝有鐵針進(jìn)料機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)和卡栓上料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)上的輸送槽，所述輸送槽進(jìn)料端連接有扣具輸送振動(dòng)盤，出料連接有出料導(dǎo)板；所述輸送槽側(cè)邊安裝有底板，通過氣缸一帶動(dòng)來回移動(dòng)的滑動(dòng)板安裝在所述底板上，所述滑動(dòng)板上均布安裝有拉手；本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，對(duì)扣具自動(dòng)裝配，直接加工出成品，速度快，生產(chǎn)效率高，適合推廣使用。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN105522362
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610075396
【發(fā)明人】雍自威
【申請(qǐng)人】來安縣新元機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日