飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及飲水機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]飲水機(jī)是將桶裝純凈水(或礦泉水)升溫或降溫并方便人們飲用的裝置，目前市面上的飲水機(jī)多數(shù)應(yīng)用于室內(nèi)，外殼均為塑料，成本低，重量輕;對(duì)于一些特殊地區(qū)，如沙漠地區(qū)和其他環(huán)境嚴(yán)格的地區(qū)，塑料外殼壽命低，授權(quán)公告號(hào)位CN201133751Y公開一種全不銹鋼外殼飲水機(jī)，外殼為不銹鋼板整體折彎而成，并在前面板上形成一上下貫通的凹槽，接水盒插接在前面板中的凹槽內(nèi)，凹槽中間部分為一平面，兩邊突起部分基本呈平面，邊緣帶有弧度，在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，不銹鋼的翻邊成型、圓弧折彎成品率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，提高鈑金外殼的成品率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，包括:
[0006]上料機(jī)，包括上料機(jī)架、堆料小車、真空吸料移載機(jī)械手和定位臺(tái)，真空吸料移載機(jī)械手安裝在上料機(jī)架上，定位臺(tái)和堆料小車設(shè)置在上料機(jī)架下方；
[0007]步進(jìn)沖切機(jī)，包括底座、夾鉗機(jī)械手和沖切模架，用于所有孔、小拉深孔、工藝切口、顯示孔、大孔預(yù)孔、百葉窗孔的沖切；
[0008]過渡輸送機(jī)，用于夾鉗機(jī)械手出料與吸盤機(jī)械手取料，含托料組件、定位組件，托料組件采用毛刷托料，與步進(jìn)沖切機(jī)共用底座，定位組件采用氣缸驅(qū)動(dòng)定位，將料片進(jìn)行二次定位；
[0009]翻邊拉深機(jī)，用于大孔的拉深成型、大面凹圓成型、以及上下兩端的翻邊成型，包括壓機(jī)一、成型模具一和氣動(dòng)定位裝置，成型模具一安裝在下臺(tái)面上；
[0010]修邊沖孔機(jī)，用于大孔多余板料的修邊及大孔邊緣小拉深孔的成型，包括壓機(jī)二和成型模具二；
[0011]拉直機(jī)，用于大孔Z型邊的拉直成型，包括壓機(jī)三和成型模具三；
[0012]壓平機(jī)，用于大孔拉直邊的反壓平成型。包括壓機(jī)四和成型模具四；
[0013]吸盤機(jī)械手，用于將板料自過渡輸送機(jī)到翻邊拉深機(jī)的傳送，包括升降吸盤裝置、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和支架導(dǎo)軌；
[0014]180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，用于將完成沖裁翻邊后的板料翻轉(zhuǎn)180度，便于后道的折彎成型，180度翻轉(zhuǎn)機(jī)采用吸盤吸附板料，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行整體翻轉(zhuǎn)；
[0015]U形折彎機(jī)，用于飲水機(jī)外殼左右兩側(cè)折邊和U型折彎成型，由機(jī)架、兩側(cè)折彎單元、中部折彎單元和定位裝置組成，折彎單元含壓料模、翻轉(zhuǎn)模和下模，折彎單元8套，用于兩側(cè)折邊和中部折U，間距固定。采用液壓驅(qū)動(dòng)壓料與翻轉(zhuǎn)折彎，該機(jī)采用人工上下料。
[0016]進(jìn)一步的，堆料小車的車體采用焊接結(jié)構(gòu);堆料小車下設(shè)導(dǎo)軌，堆料小車上還設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，將板料自然分開，真空吸料移載機(jī)械手采用真空吸盤吸附板料，使用氣缸提升板料，真空吸盤由真空發(fā)生器產(chǎn)生真空驅(qū)動(dòng)，板料吸附提升后，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載到定位臺(tái)上方，定位臺(tái)表面鋪設(shè)托料毛刷，定位臺(tái)設(shè)置氣動(dòng)對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，上料機(jī)的出口處設(shè)有雙料檢測裝置。
[0017]進(jìn)一步的，步進(jìn)沖切機(jī)的沖切模架包括C型沖切模架和橋式?jīng)_切模架，C型沖切模架7套，橋式?jīng)_切模架I套，均固定安裝，步進(jìn)沖切機(jī)采用油缸驅(qū)動(dòng)沖切，夾鉗機(jī)械手2套，I套用于推料沖切，另I套用于拉料沖切，共用直線導(dǎo)軌副，兩套夾鉗機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
[0018]進(jìn)一步的，翻邊拉深機(jī)的壓機(jī)一采用四柱油壓機(jī)結(jié)構(gòu)，壓力為315噸，壓機(jī)一由機(jī)身、油缸、鎖模裝置組成，機(jī)身由上機(jī)架、運(yùn)動(dòng)模架、底座、導(dǎo)柱導(dǎo)套組成;上機(jī)架、運(yùn)動(dòng)模架和底座均采用焊接結(jié)構(gòu)，下臺(tái)面上設(shè)置快速換模裝置，模具從壓機(jī)側(cè)面拉出，鎖模裝置采用液壓式自動(dòng)鎖模結(jié)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步的，壓機(jī)二、壓機(jī)三和壓機(jī)四均采用四柱油壓機(jī)結(jié)構(gòu)，壓力為60噸，壓機(jī)二、壓機(jī)三和壓機(jī)四均由機(jī)身、油缸、鎖模裝置組成。
[0020]進(jìn)一步的，吸盤機(jī)械手的升降吸盤裝置設(shè)有5組，每組之間采用連桿連接，每組升降吸盤裝置配多只真空吸盤，真空吸盤通過支架固定，由氣缸驅(qū)動(dòng)上下升降，由直線導(dǎo)軌副進(jìn)行導(dǎo)向，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置一套，采用同步齒形帶傳動(dòng)，兩組升降吸盤裝置由同一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支架導(dǎo)軌一套，采用型材焊接結(jié)構(gòu)，支架與相應(yīng)專機(jī)聯(lián)結(jié)安裝，支架上設(shè)有橫梁，兩組升降吸盤裝置通過直線導(dǎo)軌副與橫梁聯(lián)結(jié)。
[0021]優(yōu)選的，U形折彎機(jī)的機(jī)架由型鋼和鋼板焊接而成，焊后時(shí)效去除應(yīng)力，用以安裝U形折彎機(jī)其他零件。
[0022]優(yōu)選的，U形折彎機(jī)采用龍門式結(jié)構(gòu)。
[0023]優(yōu)選的，U形折彎機(jī)的折彎單元有8套，用于兩側(cè)折邊和中部折U，間距固定，U形折彎機(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)壓料與翻轉(zhuǎn)折彎，U形折彎機(jī)采用人工上下料。
[0024]本發(fā)明的有益效果:
[0025]本發(fā)明采用上料機(jī)、步進(jìn)沖切機(jī)、翻邊拉深機(jī)、修邊沖孔機(jī)、拉直機(jī)、壓平機(jī)、吸盤機(jī)械手、180度翻轉(zhuǎn)機(jī)、U型折彎機(jī)的組合，自動(dòng)化完成了飲水機(jī)鈑金外殼的上料、沖切、翻邊拉深、修邊沖孔、拉直、壓平、翻轉(zhuǎn)和U型折彎的動(dòng)作，保證了飲水機(jī)鈑金外殼的圓弧過渡，保證了沖壓質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]圖1是本發(fā)明生產(chǎn)工藝流程圖。
[0028]圖2是本發(fā)明上料機(jī)主視圖。
[0029]圖3是本發(fā)明上料機(jī)側(cè)視圖。
[0030]圖4是本發(fā)明步進(jìn)沖切機(jī)示意圖。
[0031 ]圖5是本發(fā)明翻邊拉深機(jī)主視圖。
[0032]圖6是本發(fā)明翻邊拉深機(jī)俯視圖。
[0033]圖7是本發(fā)明修邊沖孔機(jī)示意圖。
[0034]圖8是本發(fā)明吸盤機(jī)械手示意圖。
[0035]圖9是本發(fā)明吸盤機(jī)械手局部示意圖。
[0036]圖10是本發(fā)明180度翻轉(zhuǎn)機(jī)主視圖。
[0037]圖11是本發(fā)明180度翻轉(zhuǎn)機(jī)俯視圖。
[0038]圖12是本發(fā)明U形折彎機(jī)主視圖。
[0039]圖13是本發(fā)明U形折彎機(jī)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下將對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0041 ]如圖1所不，本發(fā)明公開一種飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，包括:
[0042]上料機(jī)，如圖2和圖3所示，包括上料機(jī)架101、堆料小車102、真空吸料移載機(jī)械手103和定位臺(tái)104，真空吸料移載機(jī)械手103安裝在上料機(jī)架101上，定位臺(tái)104和堆料小車102設(shè)置在上料機(jī)架101下方，堆料小車102的車體采用焊接結(jié)構(gòu)；堆料小車102下設(shè)導(dǎo)軌105，堆料小車102上還設(shè)有分料機(jī)構(gòu)1021，將板料自然分開，真空吸料移載機(jī)械手103采用真空吸盤1031吸附板料，使用氣缸1032提升板料，真空吸盤1031由真空發(fā)生器產(chǎn)生真空驅(qū)動(dòng)，板料吸附提升后，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載到定位臺(tái)104上方，定位臺(tái)104表面鋪設(shè)托料毛刷，定位臺(tái)104用于接料，并將其精確定位，以便于夾鉗機(jī)械手202取料，定位臺(tái)104設(shè)置氣動(dòng)對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，上料機(jī)的出口處設(shè)有雙料檢測裝置.
[0043]步進(jìn)沖切機(jī)，如圖4所示，包括底座201、夾鉗機(jī)械手202和沖切模架，步進(jìn)沖切機(jī)用于所有孔、小拉深孔、工藝切口、顯示孔、大孔預(yù)孔、百葉窗孔的沖切，沖切模架包括C型沖切模架203和橋式?jīng)_切模架204，C型沖切模架203設(shè)有7套，橋式?jīng)_切模架204設(shè)有I套，C型沖切模架203和橋式?jīng)_切模架204均固定安裝，步進(jìn)沖切機(jī)采用油缸驅(qū)動(dòng)沖切，夾鉗機(jī)械手202設(shè)有2套，其中I套用于推料沖切，另I套用于拉料沖切，夾鉗機(jī)械手共用直線導(dǎo)軌副，兩套夾鉗機(jī)械手202采用伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)力