，步進(jìn)沖切機(jī)的上斷面設(shè)有托料毛刷。
[0044]過渡輸送機(jī)，用于夾鉗機(jī)械手出料與吸盤機(jī)械手取料，含托料組件、定位組件，托料組件采用毛刷托料，與步進(jìn)沖切機(jī)共用底座，定位組件采用氣缸驅(qū)動(dòng)定位，將料片進(jìn)行二次定位。
[0045]翻邊拉深機(jī)用于大孔的拉深成型、大面凹圓成型、以及上下兩端的翻邊成型，如圖5和圖6所示，翻邊拉深機(jī)包括壓機(jī)一 301、成型模具一 302和氣動(dòng)定位裝置303，成型模具一302安裝在下臺(tái)面上，翻邊拉深機(jī)的壓機(jī)一 301采用四柱油壓機(jī)結(jié)構(gòu)，壓力為315噸，壓機(jī)一301由機(jī)身、油缸、鎖模裝置組成，機(jī)身由上機(jī)架、運(yùn)動(dòng)模架、底座、導(dǎo)柱導(dǎo)套組成;上機(jī)架、運(yùn)動(dòng)模架和底座均采用焊接結(jié)構(gòu)，下臺(tái)面304上設(shè)置快速換模裝置，在本實(shí)施例中，模具通過換模滾道305從壓機(jī)側(cè)面拉出，鎖模裝置采用液壓式自動(dòng)鎖模結(jié)構(gòu)，快速可靠。
[0046]修邊沖孔機(jī)用于大孔多余板料的修邊及大孔邊緣小拉深孔的成型，修邊沖孔機(jī)包括壓機(jī)二和成型模具二;拉直機(jī)用于大孔Z型邊的拉直成型，包括壓機(jī)三和成型模具三;壓平機(jī)用于大孔拉直邊的反壓平成型。包括壓機(jī)四和成型模具四；如圖7所示，壓機(jī)二、壓機(jī)三和壓機(jī)四均采用四柱油壓機(jī)結(jié)構(gòu)，壓力為60噸，壓機(jī)二、壓機(jī)三和壓機(jī)四均由機(jī)身、油缸、鎖模裝置組成。
[0047]吸盤機(jī)械手用于將板料自過渡輸送機(jī)到翻邊拉深機(jī)的傳送，如圖8和圖9所示，包括升降吸盤裝置401、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置402和支架導(dǎo)軌403，吸盤機(jī)械手的升降吸盤裝置401設(shè)有5組，每組之間采用連桿連接，每組升降吸盤裝置401配多只真空吸盤1031，真空吸盤1031通過支架404固定，由氣缸驅(qū)動(dòng)上下升降，由直線導(dǎo)軌副進(jìn)行導(dǎo)向，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置一套，采用同步齒形帶傳動(dòng)，兩組升降吸盤裝置401由同一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支架導(dǎo)軌一套，采用型材焊接結(jié)構(gòu)，支架與相應(yīng)專機(jī)聯(lián)結(jié)安裝，支架上設(shè)有橫梁，兩組升降吸盤裝置升降吸盤裝置通過直線導(dǎo)軌副與橫梁聯(lián)結(jié)。
[0048]180度翻轉(zhuǎn)機(jī)用于將完成沖裁翻邊后的板料翻轉(zhuǎn)180度，便于后道的折彎成型，180度翻轉(zhuǎn)機(jī)采用吸盤吸附板料，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行整體翻轉(zhuǎn)，如圖10和圖11所示，180度翻轉(zhuǎn)機(jī)包括翻轉(zhuǎn)吸盤501、翻轉(zhuǎn)機(jī)架502、驅(qū)動(dòng)電機(jī)503和減速機(jī)。
[0049]如圖12和圖13所示，U形折彎?rùn)C(jī)用于飲水機(jī)外殼左右兩側(cè)折邊和U型折彎成型，由機(jī)架601、兩側(cè)折彎單元602、中部折彎單元603和定位裝置604組成，兩側(cè)折彎單元602和中部折彎單元603含壓料模605、翻轉(zhuǎn)模606和下模607，折彎單元8套，用于兩側(cè)折邊和中部折U，間距固定。U形折彎?rùn)C(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)壓料與翻轉(zhuǎn)折彎，U形折彎?rùn)C(jī)采用人工上下料。
[0050]U形折彎?rùn)C(jī)的機(jī)架601由型鋼和鋼板焊接而成，焊后時(shí)效去除應(yīng)力，用以安裝U形折彎?rùn)C(jī)其他零件，U形折彎?rùn)C(jī)采用龍門式結(jié)構(gòu)。
[0051]以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，其特征在于，包括: 上料機(jī)，包括上料機(jī)架、堆料小車、真空吸料移載機(jī)械手和定位臺(tái)，真空吸料移載機(jī)械手安裝在上料機(jī)架上，定位臺(tái)和堆料小車設(shè)置在上料機(jī)架下方； 步進(jìn)沖切機(jī)，包括底座、夾鉗機(jī)械手和沖切模架，用于所有孔、小拉深孔、工藝切口、顯示孔、大孔預(yù)孔、百葉窗孔的沖切； 過渡輸送機(jī)，用于夾鉗機(jī)械手出料與吸盤機(jī)械手取料，含托料組件、定位組件，托料組件采用毛刷托料，與步進(jìn)沖切機(jī)共用底座，定位組件采用氣缸驅(qū)動(dòng)定位，將料片進(jìn)行二次定位； 翻邊拉深機(jī)，用于大孔的拉深成型、大面凹圓成型、以及上下兩端的翻邊成型，包括壓機(jī)一、成型模具一和氣動(dòng)定位裝置，成型模具一安裝在下臺(tái)面上； 修邊沖孔機(jī)，用于大孔多余板料的修邊及大孔邊緣小拉深孔的成型，包括壓機(jī)二和成型模具二； 拉直機(jī)，用于大孔Z型邊的拉直成型，包括壓機(jī)三和成型模具三； 壓平機(jī)，用于大孔拉直邊的反壓平成型。包括壓機(jī)四和成型模具四； 吸盤機(jī)械手，用于將板料自過渡輸送機(jī)到翻邊拉深機(jī)的傳送，包括升降吸盤裝置、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和支架導(dǎo)軌； 180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，用于將完成沖裁翻邊后的板料翻轉(zhuǎn)180度，便于后道的折彎成型，180度翻轉(zhuǎn)機(jī)采用吸盤吸附板料，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行整體翻轉(zhuǎn)； U形折彎?rùn)C(jī)，用于飲水機(jī)外殼左右兩側(cè)折邊和U型折彎成型，由機(jī)架、兩側(cè)折彎單元、中部折彎單元和定位裝置組成，折彎單元含壓料模、翻轉(zhuǎn)模和下模，折彎單元8套，用于兩側(cè)折邊和中部折U，間距固定。采用液壓驅(qū)動(dòng)壓料與翻轉(zhuǎn)折彎，該機(jī)采用人工上下料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，其特征在于，堆料小車的車體采用焊接結(jié)構(gòu);堆料小車下設(shè)導(dǎo)軌，堆料小車上還設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，將板料自然分開，真空吸料移載機(jī)械手采用真空吸盤吸附板料，使用氣缸提升板料，真空吸盤由真空發(fā)生器產(chǎn)生真空驅(qū)動(dòng)，板料吸附提升后，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載到定位臺(tái)上方，定位臺(tái)表面鋪設(shè)托料毛刷，定位臺(tái)設(shè)置氣動(dòng)對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，上料機(jī)的出口處設(shè)有雙料檢測(cè)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，其特征在于，步進(jìn)沖切機(jī)的沖切模架包括C型沖切模架和橋式?jīng)_切模架，C型沖切模架7套，橋式?jīng)_切模架I套，均固定安裝，步進(jìn)沖切機(jī)采用油缸驅(qū)動(dòng)沖切，夾鉗機(jī)械手2套，I套用于推料沖切，另I套用于拉料沖切，共用直線導(dǎo)軌副，兩套夾鉗機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，其特征在于，翻邊拉深機(jī)的壓機(jī)一采用四柱油壓機(jī)結(jié)構(gòu)，壓力為315噸，壓機(jī)一由機(jī)身、油缸、鎖模裝置組成，機(jī)身由上機(jī)架、運(yùn)動(dòng)模架、底座、導(dǎo)柱導(dǎo)套組成;上機(jī)架、運(yùn)動(dòng)模架和底座均采用焊接結(jié)構(gòu)，下臺(tái)面上設(shè)置快速換模裝置，模具從壓機(jī)側(cè)面拉出，鎖模裝置采用液壓式自動(dòng)鎖模結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，其特征在于，壓機(jī)二、壓機(jī)三和壓機(jī)四均采用四柱油壓機(jī)結(jié)構(gòu)，壓力為60噸，壓機(jī)二、壓機(jī)三和壓機(jī)四均由機(jī)身、油缸、鎖模裝置組成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，其特征在于，吸盤機(jī)械手的升降吸盤裝置設(shè)有5組，每組之間采用連桿連接，每組升降吸盤裝置配多只真空吸盤，真空吸盤通過支架固定，由氣缸驅(qū)動(dòng)上下升降，由直線導(dǎo)軌副進(jìn)行導(dǎo)向，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置一套，采用同步齒形帶傳動(dòng)，兩組升降吸盤裝置由同一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支架導(dǎo)軌一套，采用型材焊接結(jié)構(gòu)，支架與相應(yīng)專機(jī)聯(lián)結(jié)安裝，支架上設(shè)有橫梁，兩組升降吸盤裝置通過直線導(dǎo)軌副與橫梁聯(lián)結(jié)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，其特征在于，U形折彎?rùn)C(jī)的機(jī)架由型鋼和鋼板焊接而成，焊后時(shí)效去除應(yīng)力，用以安裝U形折彎?rùn)C(jī)其他零件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，其特征在于，U形折彎?rùn)C(jī)采用龍門式結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線，其特征在于，U形折彎?rùn)C(jī)的折彎單元有8套，用于兩側(cè)折邊和中部折U，間距固定，U形折彎?rùn)C(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)壓料與翻轉(zhuǎn)折彎，U形折彎?rùn)C(jī)采用人工上下料。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飲水機(jī)鈑金外殼生產(chǎn)線,采用上料機(jī)、步進(jìn)沖切機(jī)、翻邊拉深機(jī)、修邊沖孔機(jī)、拉直機(jī)、壓平機(jī)、吸盤機(jī)械手、180度翻轉(zhuǎn)機(jī)、U型折彎?rùn)C(jī)的組合，通過電氣控制系統(tǒng)，自動(dòng)化完成了飲水機(jī)鈑金外殼的上料、沖切、翻邊拉深、修邊沖孔、拉直、壓平、翻轉(zhuǎn)和U型折彎的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了飲水機(jī)鈑金外殼的圓弧過渡和翻邊成型，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21D35/00, B21D43/18, B21D43/11
【公開號(hào)】CN105537391
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610144918
【發(fā)明人】王一風(fēng), 李志中, 張信群, 王建國(guó)
【申請(qǐng)人】安徽偉嘉裝備技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日