顯示傳輸系統(tǒng)，7是工控機(jī)，8是葉片組件發(fā)泡包裝盤，9是葉片包裝盤定位支架，10是葉片包裝盤固定支架，11是葉片包裝盤用夾緊氣缸，12是葉片同步傳輸帶，13是葉片支撐氣缸，14是葉片同步傳輸帶用定位板，15是葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸，16是葉片電機(jī)，17是葉片導(dǎo)軌，18是相機(jī)，19是光源，20是殼體發(fā)泡包裝盤，21是殼體包裝盤定位支架，22是殼體包裝盤固定支架，23是殼體包裝盤用夾緊氣缸，24是殼體同步傳輸帶，25是殼體支撐氣缸，26是殼體同步傳輸帶用定位板，27是殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸，28是殼體電機(jī)，29是殼體導(dǎo)軌，30是葉片組件伺服機(jī)械臂，31是后排葉片組件抓手，32是前排葉片組件抓手，33是后排葉片組件粗定位仿形胎具，34是前排葉片組件粗定位仿形胎具，35是后排葉片組件旋壓氣缸，36是前排葉片組件旋壓氣缸，37是后排葉片組件精定位仿形胎具，38是前排葉片組件精定位仿形胎具，39是殼體伺服機(jī)械臂，40是殼體抓手，41是殼體精定位仿形胎具，42是分度盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)，43是時(shí)間壓力控制器，44是油桶，45是點(diǎn)油針頭，46是水平移動(dòng)氣缸，47是上下移動(dòng)氣缸，48是測力定位胎具，49是產(chǎn)品檢測傳感器，50是測力定位旋壓氣缸，51是拉壓力傳感器，52是扭矩傳感器，53是拉壓力檢測伺服電機(jī)，54是扭矩檢測伺服電機(jī)，55是上下移位氣缸，56是上下移位導(dǎo)軌，57是總成出風(fēng)口，58是自動(dòng)條碼打印機(jī)，59是顯示器，60是OK品傳輸帶，61是NG品傳輸帶，62是顯示器支架，63是自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)，64是自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)工作臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0021 ]如圖1所示，所述殼體自動(dòng)供料系統(tǒng)2的前側(cè)設(shè)有自動(dòng)檢測系統(tǒng)5，所述自動(dòng)檢測系統(tǒng)5的下方設(shè)有電機(jī)7，所述自動(dòng)檢測系統(tǒng)5的左側(cè)設(shè)有自動(dòng)打印顯示傳輸系統(tǒng)6，自動(dòng)檢測系統(tǒng)5的右側(cè)設(shè)有設(shè)有前排葉片組件及后排葉片組件集中自動(dòng)供料系統(tǒng)I，自動(dòng)檢測系統(tǒng)5前側(cè)從左至右依次設(shè)有自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)4和自動(dòng)裝配系統(tǒng)3。
[0022]如圖2所示，前排葉片組件及后排葉片組件全數(shù)放置在葉片組件發(fā)泡包裝盤8內(nèi)，堆疊后的葉片組件發(fā)泡包裝盤8利用葉片組件發(fā)泡包裝盤初定位支架9進(jìn)行粗略定位，葉片組件發(fā)泡包裝盤8整體采用葉片組件發(fā)泡包裝盤固定支架10進(jìn)行定位、支撐，葉片組件發(fā)泡包裝盤固定支架上設(shè)置有葉片包裝盤用夾緊氣缸11，用于將包裝盤夾緊，在葉片組件發(fā)泡包裝盤固定支架10正下方設(shè)置有葉片同步傳輸帶12用葉片支撐氣缸13上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并在下限位水平方向布置有葉片同步傳輸結(jié)構(gòu)，在葉片同步傳輸帶用定位板14上設(shè)有葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸15，并連接上葉片同步傳輸帶12，在葉片電機(jī)16的驅(qū)動(dòng)下，葉片同步傳輸帶用定位板14沿著葉片導(dǎo)軌方向間隔一定距離移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)供料，供料完成，葉片組件發(fā)泡包裝盤8在葉片同步傳輸帶用定位板14上自動(dòng)掉落，進(jìn)行回收；另外，在葉片同步傳輸帶用定位板14正上方，設(shè)置了相機(jī)18及光源19，對前排葉片組件及后排葉片組件錯(cuò)、漏裝進(jìn)行識(shí)別、判斷。
[0023]如圖3所示，殼體全數(shù)放置在殼體發(fā)泡包裝盤20內(nèi)，堆疊后的殼體發(fā)泡包裝盤20利用殼體發(fā)泡包裝盤初定位支架21進(jìn)行粗略定位，殼體發(fā)泡包裝盤20整體采用殼體發(fā)泡包裝盤固定支架22進(jìn)行定位、支撐，殼體發(fā)泡包裝盤固定支架22上設(shè)置有殼體包裝盤用夾緊氣缸23，用于將包裝盤夾緊，在殼體發(fā)泡包裝盤固定支架22正下方設(shè)置有殼體同步傳輸帶24用殼體支撐氣缸25上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并在下限位水平方向布置有殼體同步傳輸結(jié)構(gòu)，在殼體同步傳輸帶用定位板26上設(shè)有殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸27，并連接上殼體同步傳輸帶24，在殼體電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)下，殼體同步傳輸帶用定位板26沿著殼體導(dǎo)軌29方向間隔一定距離移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)供料，供料完成，殼體發(fā)泡包裝盤20在殼體同步傳輸帶用定位板26上自動(dòng)掉落，進(jìn)行回收。
[0024]如圖4所示，后排葉片組件抓手31、前排葉片組件抓手32在葉片組件伺服機(jī)械臂30的帶動(dòng)下，將識(shí)別、判斷合格后的后排葉片組件及前排葉片組件自動(dòng)進(jìn)行夾取，放置到后排葉片組件粗定位仿形胎具33及前排葉片組件粗定位仿形胎具34中，后排葉片組件旋壓氣缸35及前排葉片組件旋壓氣缸36對各葉片組件進(jìn)行預(yù)壓緊定位，隨后，后排葉片組件抓手31、前排葉片組件抓手32夾取后排葉片組件及前排葉片組件，將其放置到后排葉片組件精定位仿形胎具37及前排葉片組件精定位仿形胎具38內(nèi)，對其進(jìn)行位置精確定位，殼體抓手在殼體伺服機(jī)械臂39的帶動(dòng)下，將識(shí)別、判斷合格后的殼體自動(dòng)進(jìn)行夾取，放置到殼體精定位仿形胎具41內(nèi)，對其進(jìn)行位置精確定位，分度盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)42在后排葉片組件、前排葉片組件及殼體放置到精定位仿形胎具內(nèi)后，分度盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)42帶動(dòng)前排葉片組件精定位仿形胎具38及后排葉片組件精定位仿形胎具37旋轉(zhuǎn)180°到裝配位置，殼體抓手在殼體伺服機(jī)械臂39的運(yùn)行下，運(yùn)行到后排葉片組件精定位仿形胎具37上方將殼體與后排葉片組件進(jìn)行組裝，再運(yùn)行到前排葉片組件精定位仿形胎具38上方將殼體與前排葉片組件進(jìn)行組裝，組裝完成后，殼體伺服機(jī)械臂39運(yùn)動(dòng)到下一工位。
[0025]如圖5所示，將時(shí)間壓力控制器43上點(diǎn)油時(shí)間、壓力參數(shù)設(shè)置完成后，水平移動(dòng)氣缸46帶動(dòng)點(diǎn)油針頭45左右移動(dòng)、上下移動(dòng)氣缸47帶動(dòng)點(diǎn)油針頭上下移動(dòng)，在設(shè)定程序控制下，油脂從油桶內(nèi)通過點(diǎn)油針頭45點(diǎn)到前排葉片組件各葉片軸頭，對其進(jìn)行潤滑，使產(chǎn)品操作力更順暢。
[0026]如圖6所示，組裝后總成出風(fēng)口57自動(dòng)放置到測力定位胎具48上并產(chǎn)品檢測傳感器49檢測到產(chǎn)品放置到位后，測力定位旋壓氣缸50將產(chǎn)品定位、壓緊，測力機(jī)構(gòu)在上下移位氣缸55的推動(dòng)下、沿著上下移位導(dǎo)軌56路徑運(yùn)行到上端檢測位置，在拉壓力檢測伺服電機(jī)53驅(qū)動(dòng)下，含有拉壓力傳感器結(jié)構(gòu)對總成出風(fēng)口 57后排葉片來回拉壓力進(jìn)行檢測，隨后，含有扭矩傳感器結(jié)構(gòu)對總成出風(fēng)口 57前排葉片翻轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行檢測;檢測曲線及結(jié)果通過工控機(jī)米集、傳輸。
[0027]如圖7所示，自動(dòng)條碼打印機(jī)58、顯示器59設(shè)置在傳輸帶正上方，總成出風(fēng)口葉片操作力檢測合格后，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)指令到自動(dòng)條碼打印機(jī)58對其進(jìn)行打印標(biāo)簽，并將檢測曲線及結(jié)果適時(shí)在顯示器59上進(jìn)行顯示，機(jī)械臂自動(dòng)將檢測不合格的總成出風(fēng)口放置到NG品傳輸帶61供人工進(jìn)行返修、檢測合格的總成出風(fēng)口放置到OK品傳輸帶60供人工對其外觀檢驗(yàn)、包裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動(dòng)裝配檢測設(shè)備，包括前排葉片組件及后排葉片組件集中自動(dòng)供料系統(tǒng)，殼體自動(dòng)供料系統(tǒng)，自動(dòng)裝配系統(tǒng)，自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)，自動(dòng)檢測系統(tǒng)，自動(dòng)打印顯示傳輸系統(tǒng)，工控機(jī)，其特征是:所述殼體自動(dòng)供料系統(tǒng)(2)的前側(cè)設(shè)有自動(dòng)檢測系統(tǒng)(5)，所述自動(dòng)檢測系統(tǒng)(5)的下方設(shè)有電機(jī)(7)，所述自動(dòng)檢測系統(tǒng)(5)的左側(cè)設(shè)有自動(dòng)打印顯示傳輸系統(tǒng)(6)，自動(dòng)檢測系統(tǒng)(5)的右側(cè)設(shè)有設(shè)有前排葉片組件及后排葉片組件集中自動(dòng)供料系統(tǒng)(I)，自動(dòng)檢測系統(tǒng)(5)前側(cè)從左至右依次設(shè)有自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)(4)和自動(dòng)裝配系統(tǒng)(3)。2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動(dòng)裝配檢測設(shè)備，其特征是:所述前排葉片組件及后排葉片組件集中自動(dòng)供料系統(tǒng)(I)包括葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)、葉片包裝盤定位支架(9)、葉片包裝盤固定支架(10)、葉片包裝盤用夾緊氣缸(11)、葉片同步傳輸帶(12)、葉片支撐氣缸(13)、葉片同步傳輸帶用定位板(14)、葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸(15)、葉片電機(jī)(16)、葉片導(dǎo)軌(17)、相機(jī)(18)和光源(19)，所述葉片包裝盤固定支架(10)上設(shè)有豎直放置的葉片包裝盤定位支架(9)，位于葉片包裝盤定位支架(9)右側(cè)的葉片包裝盤固定支架(10)上設(shè)有若干葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)，位于葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)左右兩側(cè)的葉片包裝盤固定支架(10)表面上分別設(shè)有若干葉片包裝盤用夾緊氣缸(11)，所述葉片包裝盤固定支架(10)上