開設有與葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)尺寸相對應的孔，孔的下方設有葉片支撐氣缸(13)，所述葉片包裝盤固定支架(10)的下方設有葉片同步傳輸帶(12)，所述葉片支撐氣缸(13)的頂部穿過葉片同步傳輸帶(12)并固定在葉片包裝盤固定支架(10)的下表面，所述葉片同步傳輸帶(12)的后端設在葉片組件發(fā)泡包裝盤(8)的正下方且葉片同步傳輸帶(12)的前端露出在葉片包裝盤固定支架(10)的前側外，葉片同步傳輸帶(12)的后側與葉片電機(16)相連，位于葉片同步傳輸帶(I 2)上方的葉片包裝盤定位支架(9)前側從下至上依次設有相機(18)和光源(19)，葉片同步傳輸帶(12)的左右兩側分別設有一條葉片導軌(17)，所述葉片導軌(17)的上方設有葉片同步傳輸帶用定位板(14)，所述葉片同步傳輸帶用定位板(14)上的左右兩側分別設有若干個葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸(15)。3.如權利要求1所述的一種汽車內飾中出風口全自動裝配檢測設備，其特征是:所述殼體自動供料系統(tǒng)(2)包括殼體發(fā)泡包裝盤(20)、殼體包裝盤定位支架(21)、殼體包裝盤固定支架(22)、殼體包裝盤用夾緊氣缸(23)、殼體同步傳輸帶(24)、殼體支撐氣缸(25)、殼體同步傳輸帶用定位板(26)、殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸(27)、殼體電機(28)和殼體導軌(29)，所述殼體包裝盤固定支架(22)上設有豎直放置的殼體包裝盤定位支架(21)，位于殼體包裝定位支架(21)右側的殼體包裝固定支架(22)上方設有若干殼體發(fā)泡包裝盤(20)，位于殼體發(fā)泡包裝盤(20)左右兩側的殼體包裝盤固定支架(22)表面上分別設有若干殼體包裝盤用夾緊氣缸(23)，所述殼體包裝盤固定支架(22)上開設有與殼體發(fā)泡包裝盤(20)尺寸相對應的另一孔，所述另一孔的下方設有殼體支撐氣缸(25)，所述殼體包裝盤固定支架(22)的下方設有殼體同步傳輸帶(24)，所述殼體支撐氣缸(25)的頂部穿過殼體同步傳輸帶(24)并固定在殼體包裝盤固定支架(22)的下表面，所述殼體同步傳輸帶(24)的后端設在殼體發(fā)泡包裝盤(20)的正下方且殼體同步傳輸帶(24)的前端露出在殼體包裝盤固定支架(22)的前側外，殼體同步傳輸帶(24 )的前側與殼體電機(28 )相連，殼體同步傳輸帶(24 )的左右兩側分別設有一條殼體導軌(29)，所述殼體導軌(29)的上方設有殼體同步傳輸帶用定位板(26)，所述殼體同步傳輸帶用定位板(26)上的左右兩側分別設有若干個殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸(27)。4.如權利要求1所述的一種汽車內飾中出風口全自動裝配檢測設備，其特征是:所述自動裝配系統(tǒng)(3)包括葉片組件伺服機械臂(30)、后排葉片組件抓手(31)、前排葉片組件抓手(32)、后排葉片組件粗定位仿形胎具(33)、前排葉片組件粗定位仿形胎具(34)、后排葉片組件旋壓氣缸(35)、前排葉片組件旋壓氣缸(36)、后排葉片組件精定位仿形胎具(37)、前排葉片組件精定位仿形胎具(38)、殼體伺服機械臂(39)、殼體抓手(40)、殼體精定位仿形胎具(41)、分度盤旋轉臺(42)和自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)，所述自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)的前側設有分度盤旋轉臺(42)，所述前分度盤旋轉盤(42)上并排設有后排葉片組件精定位仿形胎具(37)和前排葉片組件精定位仿形胎具(38)，位于分度盤旋轉臺(42)右后側的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上設有殼體精定位仿形胎具(41)，位于殼體精定位仿形胎具(41)右側的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上設有殼體伺服機械臂(39)，所述殼體伺服機械臂(39)上設有殼體抓手(40);位于分度盤旋轉臺(42)右側的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上從左至右依次設有前排葉片組件粗定位仿形胎具(34)和后排葉片組件粗定位仿形胎具(33)，所述前排葉片組件粗定位仿形胎具(34)通過前排葉片組件旋壓氣缸(36)固定在自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上，所述后排葉片組件粗定位仿形胎具(33)通過后排葉片組件旋壓氣缸(35)固定在自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上;位于分度盤旋轉臺(42)前側的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上設有葉片組件伺服機械臂(30)，所述葉片組件伺服機械臂(30)的后側上設有呈并排排列的后排葉片組件抓手(31)和前排葉片組件抓手(32)。5.如權利要求1所述的一種汽車內飾中出風口全自動裝配檢測設備，其特征是:所述自動點油系統(tǒng)(4)包括時間壓力控制器(43)、油桶(44)、點油針頭(45)、水平移動氣缸(46)、上下移動氣缸(47)和自動點油系統(tǒng)工作臺(64)，所述自動點油系統(tǒng)工作臺(64)設在自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)的左側，自動點油系統(tǒng)工作臺(64)上設有上下移動氣缸(47)和配合上下移動氣缸(47)動作的豎桿，所述豎桿的右側設有油桶(44)，位于豎桿右側的油桶(44)下方設有點油針頭(45)，所述點油針頭(45)和油桶(44)之間通過輸油管相連，豎桿頂部的左側設有橫桿，所述橫桿的右端與豎桿相連且橫桿的左端與水平移動氣缸(46)相連，位于上下移動氣缸(47)前側的自動點油系統(tǒng)工作臺(64)上設有時間壓力控制器(43)。6.如權利要求1所述的一種汽車內飾中出風口全自動裝配檢測設備，其特征是:所述自動檢測系統(tǒng)(5)包括測力定位胎具(48)、產(chǎn)品檢測傳感器(49)、測力定位旋壓氣缸(50)、拉壓力傳感器(51)、扭矩傳感器(52)、拉壓力檢測伺服電機(53)、扭矩檢測伺服電機(54)、上下移位氣缸(55)、上下移位導軌(56)和總成出風口(57)，所述上下位移導軌(56)設在殼體精定位仿形胎具(41)左側且上下位移導軌(56)位于分度盤旋轉臺(42)的后側，上下位移導軌(56)上設有左右放置的扭矩傳感器(52)，所述扭矩傳感器(52)的右側連接扭矩檢測伺服電機(54)，上下位移導軌(56)的下方設有上下位移氣缸(55)，位于上下位移導軌(56)左側的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)上設有測力定位胎具(48)，所述測力定位胎具(48)上從左至右依次設有產(chǎn)品檢測傳感器(49)和測力定位旋壓氣缸(50)，所述產(chǎn)品檢測傳感器(49)上設有總成出風口(57)，位于總成出風口(57)左側的自動裝配系統(tǒng)工作臺(63)的下表面設有拉壓力檢測伺服電機(53)，所述拉壓力檢測伺服電機(53)與拉壓力傳感器(51)相連。7.如權利要求1所述的一種汽車內飾中出風口全自動裝配檢測設備，其特征是:所述自動打印顯示傳輸系統(tǒng)(6)包括自動條碼打印機(58)、顯示器(59)、OK品輸出帶(60)、NG品輸出帶(61)和顯示器支架(62)，所述NG品輸出帶(61)的前側設有OK品輸出帶(60)，所述OK品輸出帶(60)的前側設有顯示器支架(62)，所述顯示器支架(62)上從上之下依次設有顯示器(59 )和自動條碼打印機(58 )。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車內飾領域，具體的說是一種汽車內飾中出風口全自動裝配檢測設備。包括前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)，殼體自動供料系統(tǒng)，自動裝配系統(tǒng)，自動點油系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)，自動打印顯示傳輸系統(tǒng)，工控機，其特征是：所述殼體自動供料系統(tǒng)的前側設有自動檢測系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)的右側設有設有前排葉片組件及后排葉片組件集中自動供料系統(tǒng)，自動檢測系統(tǒng)前側從左至右依次設有自動點油系統(tǒng)和自動裝配系統(tǒng)。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，操作簡單、易于裝配、檢測，適用于大批量生產(chǎn)；降低了工人勞動強度、裝配質量穩(wěn)定、裝配效率提升、大幅節(jié)省了裝配檢測人工、降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G01L3/00, G01M17/007, B23P21/00, G01L1/00
【公開號】CN105537934
【申請?zhí)枴緾N201610074001
【發(fā)明人】覃方銳, 唐世堯, 陳貴成, 王華鋒, 陸斌, 張明利
【申請人】上海愷杰汽車塑料零部件有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月2日