球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種球閥組裝機(jī)，尤其涉及球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]球閥是指閥球由閥桿帶動，并繞球閥軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的閥門，可用于流體的調(diào)節(jié)與控制。球閥因其耐磨性好、密封性好、開關(guān)輕等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域中，市場需求量較大。
[0003]球閥的結(jié)構(gòu)一般包括一側(cè)具有凸出呈圓筒狀的連接部的閥門主體、設(shè)置于主體內(nèi)的閥球以及內(nèi)端伸入主體內(nèi)并插接于閥球上的一字型閥桿槽內(nèi)的閥桿，閥桿的外端自連接部內(nèi)伸出并與手柄相連接。其中，閥門主體又包括螺紋連接的閥體和閥帽，閥桿與圓筒狀的連接部之間設(shè)置有環(huán)形填料，連接部端部螺紋連接有一壓帽，該壓帽內(nèi)端伸入連接部能且內(nèi)端側(cè)部與連接部內(nèi)側(cè)螺紋連接，壓帽的內(nèi)端能擠壓填料并使填料擠壓閥桿側(cè)部以形成密封。
[0004]組裝球閥時(shí)，往往需要先將填料、壓帽、閥桿和閥球組裝到閥體內(nèi)后再將閥帽與閥體連接來形成整體。在安裝閥球時(shí)，因閥球從閥體上用于與閥帽連接的一端放入，所以，要求插入到閥體內(nèi)的閥桿上用于與閥球上的閥桿槽相配合的扁方結(jié)構(gòu)的方向要對正以便于閥球的插入。但是，現(xiàn)有的球閥組裝往往是手動裝入閥桿和閥球，且轉(zhuǎn)動壓帽時(shí)，因填料的擠壓，極易造成閥桿的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而影響閥球的裝入，整體組裝效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種組裝效率高的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，包括工作臺以及均固定在工作臺上的支架、用于固定閥體的具有定位凹腔的定位座和用于將閥球輸送至待取工位的閥球送料器，其特征在于，所述的定位座上方還設(shè)有能對定位凹腔中的閥體內(nèi)的閥桿進(jìn)行位置校正的校正件以及能抓取閥球的抓取件，所述的支架上還連接有能驅(qū)動上述校正件向下移動至上述定位凹腔內(nèi)并對閥桿進(jìn)行位置校正的校正驅(qū)動件以及能驅(qū)動上述抓取件上下移動的抓取驅(qū)動件，所述的閥球裝入裝置還包括連接于上述支架上的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動上述校正件平移至上述定位座上方且能驅(qū)動上述抓取件平移至上述待取工位上方或者定位座上方。
[0008]本球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置用于在球閥的閥桿、壓帽和填料均已裝入閥體后的閥球裝入工序，此時(shí)，閥桿為手動裝入，壓帽并未壓緊填料，即閥桿還可自由轉(zhuǎn)動。本球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置使用時(shí)，先將已裝入閥桿、壓帽和填料的閥體固定在定位座的定位凹腔內(nèi)，同時(shí)，由閥球送料器將閥球有序地輸送到待取工位。之后，由校正驅(qū)動件驅(qū)動校正件向下運(yùn)動至定位凹腔內(nèi)并對位于定位凹腔內(nèi)的閥體內(nèi)的閥桿的扁方結(jié)構(gòu)進(jìn)行位置校正。接著，校正件回升，由平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動校正件離開定位座正上方，同時(shí)，抓取驅(qū)動件驅(qū)動抓取件向下移動以抓取位于待取工位的閥球并回升，經(jīng)平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取件平移至定位座上方。抓取驅(qū)動件再次驅(qū)動抓取件向下移動將閥球放入閥體內(nèi)并將閥球的閥桿槽與閥桿的扁方結(jié)構(gòu)對應(yīng)插接，抓取件松開閥球并回升，則閥球裝入結(jié)束。相對于現(xiàn)有的手工組裝，本球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置通過機(jī)械組裝的方式降低了勞動強(qiáng)度，提高了組裝的穩(wěn)定性和效率，同時(shí)，在裝入閥球前，通過專設(shè)的校正件預(yù)先進(jìn)行校正，避免了閥桿偏轉(zhuǎn)而無法裝入閥球的情況，提高了組裝的成功率和組裝的效率。
[0009]在上述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的定位座上端的一側(cè)還具有一定位口且該定位口與上述定位凹腔相連通，工作臺上位于定位口的一側(cè)還設(shè)置有旋緊氣缸、旋緊電機(jī)和前端具有六角安裝腔的旋緊套，所述的旋緊套的前端與上述定位口正對，上述旋緊氣缸能驅(qū)動旋緊套靠近或遠(yuǎn)離上述定位座，所述的旋緊電機(jī)能驅(qū)動旋緊套繞自身軸線轉(zhuǎn)動。定位口用于放置閥體上供閥桿伸出的呈圓筒狀的連接部，則將閥體定位于定位凹腔內(nèi)時(shí)，其閥桿的外端和壓帽均位于定位口一側(cè)，在上述校正件對閥桿進(jìn)行位置校正之后，校正件回升之前，可由旋緊氣缸驅(qū)動旋緊套靠近定位座，同時(shí)，旋緊電機(jī)驅(qū)動旋緊套轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋緊套與位于閥體一側(cè)的未旋緊的六角壓帽相抵靠時(shí)，能通過其前端的六角安裝腔與六角壓帽配合并將壓帽旋緊，則填料受到壓帽內(nèi)端擠壓而抱緊閥桿，閥桿不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，之后，校正件可回升，閥桿的位置校正精確，可直接將閥球裝入，組裝成功率高且組裝效率高。
[0010]在上述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的旋緊套后端套設(shè)于一圓筒狀的套筒內(nèi)且旋緊套后端與套筒之間設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述的旋緊套前端受力并沿著套筒的軸向向后運(yùn)動時(shí)，在彈性結(jié)構(gòu)的作用下旋緊套具有向前復(fù)位的趨勢。因旋緊套進(jìn)給時(shí)的位置不一定與壓帽的位置完全匹配，存在六角安裝腔和六角壓帽錯開的可能，則旋緊套可回退且具有復(fù)位的趨勢可使旋緊套能有效地與壓帽配合，實(shí)現(xiàn)壓帽的旋緊，旋緊穩(wěn)定性高且組裝效率高。其中，彈性結(jié)構(gòu)可采用套筒內(nèi)側(cè)設(shè)凸肩，并在凸肩與旋緊套后端之間設(shè)彈簧來實(shí)現(xiàn)上述功能，也可采用其它彈性塊的結(jié)構(gòu)來抵靠在旋緊套的后端。
[0011]在上述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的閥球送料器包括具有出料導(dǎo)槽的振動料盤、具有置料凹腔的旋轉(zhuǎn)塊以及旋轉(zhuǎn)底座，所述的旋轉(zhuǎn)底座上水平連接有旋轉(zhuǎn)軸，上述旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)軸連接且能繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動，工作臺上還連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件能驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)塊繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動至置料凹腔與上述出料導(dǎo)槽的出料口相連通時(shí)定位或者轉(zhuǎn)動至置料凹腔的開口朝上時(shí)定位。通過振動料盤將閥球有序地沿著出料導(dǎo)槽送出，直至閥球被送入到與出料導(dǎo)槽相連通的旋轉(zhuǎn)塊的置料凹腔內(nèi)，再由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動至置料凹腔的開口朝上時(shí)定位，此時(shí)，置料凹腔內(nèi)的閥球即位于待取工位，可供抓取件下降抓取。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件可為電機(jī)或者氣缸等結(jié)構(gòu)，而旋轉(zhuǎn)塊和旋轉(zhuǎn)軸之間的連接結(jié)構(gòu)可為兩種:旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)底座固連，旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)軸軸向固定；或者旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)底座軸向固定，旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)軸固連。
[0012]在上述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的閥球送料器還包括沿上述出料導(dǎo)槽的出料方向設(shè)置的用于與閥球的閥桿槽相匹配的長條狀嵌條，該嵌條包括固連于出料導(dǎo)槽底部中心的嵌條一和固連于上述置料凹腔的側(cè)壁上的嵌條二。通過在出料導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置嵌條，可使閥球均以閥桿槽朝下的方向向外輸送至置料凹腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動時(shí)，閥球仍被位于置料凹腔側(cè)壁上的嵌條二所限制，不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)置料凹腔的開口朝上時(shí)，閥球的閥桿槽的朝向與定位于定位凹腔內(nèi)的閥體內(nèi)的閥桿的朝向相一致，方便了抓取件的直接抓取的組裝，組裝精度高，不會發(fā)生卡死的情況，組裝效率高。
[0013]在上述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的校正件呈倒“L”形，包括豎直段和水平段，豎直段的底面具有凹入的校正槽，且豎直段下端的側(cè)部具有凸出的頂壓部，該頂壓部與上述水平段分設(shè)于上述豎直段的兩側(cè)，所述的校正驅(qū)動件包括均豎直地固定于上述支架上且活塞桿向下設(shè)置的校正氣缸和校正升降氣缸，所述的校正升降氣缸的活塞桿外端與上述校正件的中部鉸接，所述的校正氣缸的活塞桿外端能抵靠在上述水平段上遠(yuǎn)離豎直段的一端的上側(cè)面上。校正的過程是:校正升降氣缸的活塞桿向下推出，推動校正件下壓，通過校正件底部凹入的校正槽擠壓閥桿的扁方結(jié)構(gòu)，使其略微偏轉(zhuǎn)的角度被糾正，之后，校正氣缸的活塞桿向下推出，抵靠在校正件水平段上遠(yuǎn)離豎直段的一端的上側(cè)面上并推動校正件繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，由頂壓部將閥桿向外頂壓到位。校正的過程使得閥桿的周向位置和軸向位置均被校準(zhǔn)，方便閥球一次組裝到位，提高了組裝效率。
[0014]作為另一種方案，在上述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的校正件為校正塊，該校正塊的底面具有凹入的校正槽，所述的校正驅(qū)動件為校正壓緊氣缸，該校正壓緊氣缸豎直固定于支架上且活塞桿朝下設(shè)置，校正塊的上側(cè)面與上述校正壓緊氣缸的活塞桿外端固連。在不考慮閥桿軸向位置不精確的情況下，也可僅通過一校正槽來對閥桿進(jìn)行校正。
[0015]在上述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的校正槽的寬度自槽口向底部方向逐漸縮小且校正槽內(nèi)的兩側(cè)壁均為傾斜設(shè)置的導(dǎo)向平面。因閥桿組裝時(shí)，扁方結(jié)構(gòu)的方向均有大致限定，僅存在較小角度的偏轉(zhuǎn)，所以，可通過校正槽內(nèi)側(cè)壁的導(dǎo)向平面對閥桿施加作用力，使其旋轉(zhuǎn)至正確位置。
[0016]在上述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的抓取件為豎直設(shè)置的吸風(fēng)管，上述抓取驅(qū)動件為豎直固定于上述支架上的抓取氣缸，該抓取氣缸的活塞桿朝