旋緊套11前端的六角安裝腔和六角壓帽相錯(cuò)開，則旋緊套11壓縮彈簧回退且相對于六角壓帽轉(zhuǎn)動，當(dāng)六角安裝腔和六角壓帽位置匹配時(shí)，旋緊套11受到彈簧彈力作用而向前復(fù)位，通過其前端的六角安裝腔與六角壓帽配合并將壓帽旋緊，則填料受到壓帽內(nèi)端擠壓而抱緊閥桿，因閥桿被校正件4擠壓校正，閥桿不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，之后，校正件4可回升。
[0039]于此同時(shí)，閥球送料器通過振動料盤將閥球有序地沿著出料導(dǎo)槽13送出，直至閥球被送入到與出料導(dǎo)槽13相連通的旋轉(zhuǎn)塊14的置料凹腔14a內(nèi)，再由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊14繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動至置料凹腔14a的開口朝上時(shí)定位，此時(shí)，置料凹腔14a內(nèi)的閥球即位于待取工位，可供抓取件5下降抓取。
[0040]在此送料過程中，閥球均以閥桿槽朝下并使嵌條17卡入閥桿槽的方式向外輸送至置料凹腔14a內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊14轉(zhuǎn)動時(shí)，閥球仍被位于置料凹腔14a側(cè)壁上的嵌條二 17b所限制，不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)置料凹腔14a的開口朝上時(shí)，閥球的閥桿槽的朝向與定位于定位凹腔內(nèi)的閥體內(nèi)的閥桿的朝向相一致，方便了抓取件5的直接抓取的組裝。
[0041]由抓取氣缸推動吸風(fēng)管向下移動，由吸風(fēng)管產(chǎn)生吸力吸住閥球并回升。由平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)8驅(qū)動校正件4離開定位座3正上方，且吸風(fēng)管經(jīng)平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)8驅(qū)動而平移至定位座3上方。抓取驅(qū)動件6再次驅(qū)動吸風(fēng)管向下移動，將閥球放入閥體內(nèi)并將閥球的閥桿槽與閥桿的扁方結(jié)構(gòu)對應(yīng)插接，吸風(fēng)管停止吸風(fēng)，松開閥球并受抓取驅(qū)動件6驅(qū)動而回升，閥球裝入結(jié)束。
[0042]除以上技術(shù)方案以外，在不考慮閥桿軸向位置不精確的情況下，校正件4還可為校正塊，該校正塊的底面具有同樣凹入的校正槽，校正驅(qū)動件7為校正壓緊氣缸，該校正壓緊氣缸豎直固定于平移滑板8c上且活塞桿朝下設(shè)置，校正塊的上側(cè)面與校正壓緊氣缸的活塞桿外端固連；抓取件5可包括夾爪和能驅(qū)動夾爪收緊或松開的夾持氣缸，抓取驅(qū)動件6則為抓取電機(jī)，抓取電機(jī)的輸出軸通過齒輪齒條的結(jié)構(gòu)與夾持氣缸的缸體相連接；而根據(jù)需要，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)8也可分成兩部分，如兩塊平移滑板Sc、兩處平移導(dǎo)軌8d和兩個(gè)平移氣缸8a，用于分別驅(qū)動抓取件5和校正件4平移。
[0043]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，包括工作臺(I)以及均固定在工作臺(I)上的支架(2)、用于固定閥體的具有定位凹腔的定位座(3)和用于將閥球輸送至待取工位的閥球送料器，其特征在于，所述的定位座(3)上方還設(shè)有能對定位凹腔中的閥體內(nèi)的閥桿進(jìn)行位置校正的校正件(4)以及能抓取閥球的抓取件(5)，所述的支架(2)上還連接有能驅(qū)動上述校正件(4)向下移動至上述定位凹腔內(nèi)并對閥桿進(jìn)行位置校正的校正驅(qū)動件(7)以及能驅(qū)動上述抓取件(5)上下移動的抓取驅(qū)動件￠)，所述的閥球裝入裝置還包括連接于上述支架(2)上的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)，該平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)能驅(qū)動上述校正件(4)平移至上述定位座(3)上方且能驅(qū)動上述抓取件(5)平移至上述待取工位上方或者定位座(3)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的定位座(3)上端的一側(cè)還具有一定位口(3a)且該定位口(3a)與上述定位凹腔相連通，工作臺(I)上位于定位口(3a)的一側(cè)還設(shè)置有旋緊氣缸(9)、旋緊電機(jī)(10)和前端具有六角安裝腔的旋緊套(11)，所述的旋緊套(11)的前端與上述定位口(3a)正對，上述旋緊氣缸(9)能驅(qū)動旋緊套(11)靠近或遠(yuǎn)離上述定位座(3)，所述的旋緊電機(jī)(10)能驅(qū)動旋緊套(11)繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的旋緊套(11)后端套設(shè)于一圓筒狀的套筒(12)內(nèi)且旋緊套(11)后端與套筒(12)之間設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述的旋緊套(11)前端受力并沿著套筒(12)的軸向向后運(yùn)動時(shí)，在彈性結(jié)構(gòu)的作用下旋緊套(11)具有向前復(fù)位的趨勢。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的閥球送料器包括具有出料導(dǎo)槽(13)的振動料盤、具有置料凹腔(14a)的旋轉(zhuǎn)塊(14)以及旋轉(zhuǎn)底座(15)，所述的旋轉(zhuǎn)底座(15)上水平連接有旋轉(zhuǎn)軸，上述旋轉(zhuǎn)塊(14)與旋轉(zhuǎn)軸連接且能繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動，工作臺(I)上還連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(16)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(16)能驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)塊(14)繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動至置料凹腔(14a)與上述出料導(dǎo)槽(13)的出料口相連通時(shí)定位或者轉(zhuǎn)動至置料凹腔(14a)的開口朝上時(shí)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的閥球送料器還包括沿上述出料導(dǎo)槽(13)的出料方向設(shè)置的用于與閥球的閥桿槽相匹配的長條狀嵌條(17)，該嵌條(17)包括固連于出料導(dǎo)槽(13)底部中心的嵌條一(17a)和固連于上述置料凹腔(14a)的側(cè)壁上的嵌條二(17b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的校正件(4)呈倒“L”形，包括豎直段(4a)和水平段(4b)，豎直段(4a)的底面具有凹入的校正槽，且豎直段(4a)下端的側(cè)部具有凸出的頂壓部(4c)，該頂壓部(4c)與上述水平段(4b)分設(shè)于上述豎直段(4a)的兩側(cè)，所述的校正驅(qū)動件(7)包括均豎直地固定于上述支架(2)上且活塞桿向下設(shè)置的校正氣缸(7a)和校正升降氣缸(7b)，所述的校正升降氣缸(7b)的活塞桿外端與上述校正件(4)的中部鉸接，所述的校正氣缸(7a)的活塞桿外端能抵靠在上述水平段(4b)上遠(yuǎn)離豎直段(4a)的一端的上側(cè)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的校正槽的寬度自槽口向底部方向逐漸縮小且校正槽內(nèi)的兩側(cè)壁均為傾斜設(shè)置的導(dǎo)向平面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的抓取件(5)為豎直設(shè)置的吸風(fēng)管，上述抓取驅(qū)動件(6)為豎直固定于上述支架(2)上的抓取氣缸，該抓取氣缸的活塞桿朝下設(shè)置且活塞桿的外端與吸風(fēng)管上端相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的抓取件(5)包括夾爪和能驅(qū)動夾爪收緊或松開的夾持氣缸，上述抓取驅(qū)動件(6)為抓取電機(jī)，抓取電機(jī)的輸出軸通過齒輪齒條的結(jié)構(gòu)與上述夾持氣缸相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)包括平移氣缸(8a)、固定于上述支架(2)上的平移固定座(Sb)以及一平移滑板(8c)，所述的平移固定座(Sb) —側(cè)具有沿水平方向延伸的平移導(dǎo)軌(8d)，平移滑板(Sc)連接于該平移導(dǎo)軌(8d)處且能受平移氣缸(8a)驅(qū)動而沿平移導(dǎo)軌(8d)來回滑動，上述校正驅(qū)動件(7)和抓取驅(qū)動件(6)均與平移滑板(Sc)相固定且當(dāng)所述的校正件⑷位于上述定位座(3)上方時(shí)，所述的抓取件(5)位于上述待取工位上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的球閥組裝存在組裝效率低的問題。本球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置，包括工作臺以及均固定在工作臺上的支架、具有定位凹腔的定位座和用于將閥球輸送至待取工位的閥球送料器，定位座上方還設(shè)有能對定位凹腔中的閥體內(nèi)的閥桿進(jìn)行位置校正的校正件以及能抓取閥球的抓取件，支架上還連接有能驅(qū)動校正件向下移動至定位凹腔內(nèi)的校正驅(qū)動件以及能驅(qū)動抓取件上下移動的抓取驅(qū)動件，閥球裝入裝置還包括連接于支架上的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動校正件平移至定位座上方且能驅(qū)動抓取件平移至待取工位上方或者定位座上方。本球閥組裝機(jī)的閥球裝入裝置具有組裝效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號】CN204277443
【申請?zhí)枴緾N201420760173
【發(fā)明人】戴美云, 吳金貴, 張鳳萍, 徐衛(wèi)波, 蔣煒敏, 田保國, 龔丁權(quán), 蔣艷智, 王紀(jì)秋
【申請人】浙江華龍巨水科技股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月6日