右可以滑動，軸向也可以滑動。同時該裝置可以傳遞油缸力矩，滿足了閘式剪板機對不同厚度板料的剪切要求。
[0027]如圖4所示，液壓系統(tǒng)中，左油缸2的下腔和右油缸3的上腔相連，油泵BI出口分別與壓料缸11的進口、第一插裝閥Cl的進口及液控口、第二插裝閥C2的進口及液控口、電磁球閥YAl的進口相連，電磁球閥YAl的出口與右油缸3的上腔相連，油泵BI出口還通過手動截止閥10與蓄能器AC及右油缸3的下腔相連；第一插裝閥Cl的出口與油箱相連，第一插裝閥Cl的液控口還通過第一電磁換向閥YVl與油箱相連；第二插裝閥C2的出口與單向閥Dl的進口相連，單向閥Dl的出口與左油缸2的上腔相連；第二插裝閥C2的液控口還通過第二電磁換向閥YV2與第二溢流閥F2的進口相連，第二溢流閥F2的出口與油箱相連；第三插裝閥C3的液控口還通過第三電磁換向閥YV3與左油缸2的上腔相連；電磁球閥YAl為兩位兩通電磁球閥，斷電為關(guān)閉狀態(tài)。
[0028]第二插裝閥C2的液控口還與第三溢流閥F3的進口相連，第三溢流閥F3的出口與油箱相連，第三溢流閥F3起安全保護作用，防止管路過分超壓。
[0029]第一電磁換向閥YVl為兩位四通電磁閥，第一插裝閥Cl的液控口與第一電磁換向閥YVl的P油口相連，第一電磁換向閥YVl的A油口與油箱相連；第一電磁換向閥YVl在斷電時P油口與A油口相通，T油口與B油口相通，在通電時P油口與B油口相通，T油口與A油口相通。
[0030]第一電磁換向閥YVl斷電時，第一插裝閥Cl的液控口通過第一電磁換向閥YVl的P油口及A油口向油箱回油，系統(tǒng)不建壓；第一電磁換向閥YVl得電時，第一電磁換向閥YVl的P油口與B油口相通，第一插裝閥Cl的液控口不能向油箱12回油，第一插裝閥Cl的液控口建壓將第一插裝閥Cl關(guān)閉，使油泵BI的出口建壓。
[0031 ] 第二電磁換向閥YV2為兩位四通電磁閥，第二插裝閥C2的液控口與第二電磁換向閥YV2的P油口相連，第二電磁換向閥YV2的A油口與第二溢流閥F2的進口相連；第二電磁換向閥YV2在斷電時P油口與A油口相通，T油口與B油口相通，在通電時P油口與B油口相通，T油口與A油口相通。
[0032]第二電磁換向閥YV2在斷電時，第二插裝閥C2的液控口通過第二電磁換向閥YV2的P油口及A油口與第二溢流閥F2的進口相連；當?shù)诙逖b閥C2進口的油壓升高至第二溢流閥F2的設(shè)定值時，第二溢流閥F2打開，第二插裝閥C2的液控口通過第二電磁換向閥YV2的P油口及A油口，再通過第二溢流閥F2向油箱12回油，使第二插裝閥C2打開。當?shù)诙姶艙Q向閥YV2得電時，第二插裝閥C2的液控口保持建壓狀態(tài)使第二插裝閥C2關(guān)閉。
[0033]第三電磁換向閥YV3為兩位四通電磁閥，第三插裝閥C3的液控口與第三電磁換向閥YV3的A油口相連，第三電磁換向閥YV3的P油口與左油缸2的上腔相連；第三電磁換向閥YV3在斷電時P油口與A油口相通，T油口與B油口相通，在通電時P油口與B油口相通，T油□與A油□才目ffi。
[0034]第三電磁換向閥YV3斷電時，第三插裝閥C3的液控口通過第三電磁換向閥YV3的A油口及P油口與左油缸2的上腔相通，使第三插裝閥C3處于關(guān)閉狀態(tài)；當?shù)谌姶艙Q向閥YV3得電時，第三電磁換向閥YV3的A油口與T油口相通向油箱回油，第三插裝閥C3的液控口失壓，使第三插裝閥C3打開，使左油缸2的上腔向油箱回油。
[0035]第一插裝閥Cl的液控口與第一電磁換向閥YVl的P油口之間的管路與第一溢流閥Fl的進口相連，第一溢流閥Fl的出口與油箱相連。
[0036]油泵BI由伺服電機Ml驅(qū)動，油泵BI的吸口通過過濾器F與油箱12相連。第一電磁換向閥YVl斷電時處于導(dǎo)通狀態(tài)，油泵BI啟動后，由于第一插裝閥Cl的液控口通過第一電磁換向閥YVl與油箱相通，第一插裝閥Cl打開，油泵BI輸出的油液經(jīng)第一插裝閥Cl回到油箱12，油泵BI的出口不建壓。
[0037]當?shù)谝浑姶艙Q向閥YVl的線圈得電后，第一電磁換向閥YVl關(guān)閉，第一插裝閥Cl的液控口建壓將第一插裝閥Cl關(guān)閉，油泵BI的出口建壓。
[0038]剪切:第二插裝閥C2起到順序閥的作用，剪切板料時，油泵BI輸出的油液進入壓料缸11，壓料缸11先將板料壓緊；第二插裝閥C2的液控口與進口同時建壓，使第二插裝閥C2初始處于關(guān)閉狀態(tài)，第二溢流閥F2初始也處于關(guān)閉狀態(tài)；當油壓逐漸升高至達到第二溢流閥F2的設(shè)定值時，第二溢流閥F2打開，第二插裝閥C2的液控口通過第二電磁換向閥YV2及第二溢流閥F2向油箱回油，使第二插裝閥C2打開，油液經(jīng)單向閥Dl進入左油缸2的上腔，左油缸2下腔的油液進入右油缸3的上腔，右油缸3下腔的油液被壓進蓄能器AC，因左油缸2和右油缸3為串聯(lián)回路，兩油缸同步驅(qū)動刀架4下行，進行剪切。剪切時，第三插裝閥C3處于關(guān)閉狀態(tài)，電磁球閥YAl斷電處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0039]返程:剪切終止后，第一電磁換向閥YVl的線圈失電，油泵BI輸出的油液經(jīng)第一插裝閥Cl回到油箱12，系統(tǒng)卸壓；同時第三電磁換向閥YV3的線圈得電，第三插裝閥C3的液控口失壓使第三插裝閥C3打開，左油缸2上腔的油液經(jīng)第三插裝閥C3回油箱，蓄能器AC釋放壓力向右油缸3的下腔注油，推動右油缸3的活塞桿上行；此時電磁球閥YAl仍處于關(guān)閉狀態(tài)，右油缸3上腔的油液進入左油缸2的下腔，左油缸2和右油缸3的活塞桿同步上升，帶動刀架4返程回到上止點。
[0040]增大剪切角:手動截止閥10處于關(guān)閉狀態(tài)，第一電磁換向閥YVl的線圈、第二電磁換向閥YV2的線圈與第三電磁換向閥YV3的線圈均失電，同時電磁球閥YAl得電打開；第一電磁換向閥YVl失電使油泵BI的出口不建壓，電磁球閥YAl得電打開使右油缸3的上腔與油泵BI的出口接通；第二電磁換向閥YV2的線圈與第三電磁換向閥YV3的線圈失電，使得左油缸2上腔的油液管路被單向閥Dl及第三插裝閥C3切斷，左油缸2的活塞桿固定不動，使得刀架4的左端不動。此時蓄能器AC釋放壓力向右油缸3的下腔注油，推動右油缸3的活塞桿上行，右油缸3的上腔通過電磁球閥YAl回油，帶動刀架4的右端上行，剪切角得以增大。
[0041]減小剪切角:第二電磁換向閥YV2的線圈與第三電磁換向閥YV3的線圈失電，使得左油缸2上腔的油液管路被單向閥Dl及第三插裝閥C3切斷，左油缸2的活塞桿固定不動，使得刀架4的左端不動。同時第一電磁換向閥YVl的線圈得電，第一插裝閥Cl關(guān)閉，油泵BI的出口建壓；電磁球閥YAl的線圈也得電，油泵BI輸出的油液經(jīng)電磁球閥YAl進入右油缸3的上腔，右油缸3下腔的油液被壓進蓄能器AC，右油缸3的活塞桿下行，帶動刀架4的右端下行，剪切角得以減小。
[0042]充液:第一電磁換向閥YVl的線圈得電，第一插裝閥Cl關(guān)閉；第三電磁換向閥YV3的線圈得電，第三插裝閥C3打開；再打開手動截止閥10，油泵BI輸出的油液進入蓄能器AC，達到一定壓力值時后關(guān)閉手動截止閥10，刀架4在蓄能器AC壓力油的作用下上升至上止點，完成充液功能。
[0043]托料機構(gòu)包括多個托住板料的板料托料器，如圖5所示，板料托料器包括托料鋼球17，托料鋼球17的頂部從鋼球蓋板19的中心孔中伸出，托料鋼球17的下半部支撐在多個支撐鋼球18上，各支撐鋼球18位于球窩中，球窩位于托料缸活塞15的頂部中心，鋼球蓋板19旋接在托料缸活塞15的頂部，托料缸活塞15的外周設(shè)有托料缸套13，托料缸套13的上端外壁設(shè)有托料缸法蘭13a，托料缸法蘭13a的圓周上均布有托料缸螺栓沉孔13al，螺栓旋入托料缸螺栓沉孔13al將托料缸套13固定在固定座上。托料缸套13的下端口旋接有托料缸缸底14，托料缸活塞15的底部中心設(shè)有托料缸彈簧孔，托料缸彈簧孔中設(shè)有托料缸彈簧16，托料缸彈簧16的下端支撐在托料缸缸底14的上端面中心，托料缸缸底14的中心設(shè)有托料缸排氣孔14a。
[0044]托料缸活塞15為上小下大的階梯柱狀，托料缸活塞15的中部與托料缸套13之間設(shè)有托料缸油腔24，托料缸套13上設(shè)有托料缸進油口 13b與托料缸油腔24相通；托料缸油腔24的下方設(shè)有托料缸下密封圈22，托料缸活塞15的上部設(shè)有托料缸上密封圈20，托料缸上密封圈20與托料缸下密封圈22分別實現(xiàn)托料缸活塞15的外壁與托料缸套13的內(nèi)壁之間的密封。托料缸套13的上部內(nèi)壁與托料缸活塞15的外壁之間設(shè)有托料缸上導(dǎo)向環(huán)21，托料缸活塞15的下部外壁與托料缸套13的內(nèi)壁之間設(shè)有托料缸下導(dǎo)向環(huán)23。托料缸油腔24中建壓時，油壓將克服托料缸彈簧16的