110對頂板150的自動輸送。旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120 (下文將詳細(xì)描述該旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120的結(jié)構(gòu))可帶動頂板150在水平方向上定向地旋轉(zhuǎn)，并可將頂板150的四邊依次送至剪切機(jī)構(gòu)130，剪切機(jī)構(gòu)130設(shè)置有剪切刀片，剪切刀片可對頂板150的四邊進(jìn)行裁剪，從而使得頂板150的長度和寬度滿足實(shí)際要求。需要說明的是，此處所說的“定向旋轉(zhuǎn)”，既可以為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)也可以為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，只要是沿同一方向旋轉(zhuǎn)即可，本實(shí)用新型并無特別限制。由于第一輸送機(jī)構(gòu)110和剪切機(jī)構(gòu)130為本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，為了簡潔，本實(shí)用新型不對其進(jìn)行詳細(xì)描述?？梢岳斫猓谠摷b箱頂板修邊生產(chǎn)系統(tǒng)100作為集裝箱頂板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的一部分的情況下，頂板150在由第一輸送機(jī)構(gòu)110輸送至旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120之前可先由頂板壓型生產(chǎn)系統(tǒng)對其進(jìn)行壓型，S卩，第一輸送機(jī)構(gòu)110可與頂板自動壓型生產(chǎn)系統(tǒng)的對壓型后的頂板進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)對接。
[0026]本實(shí)用新型提供的該集裝箱頂板修邊生產(chǎn)系統(tǒng)100，通過使旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120帶動頂板150進(jìn)行定向旋轉(zhuǎn)，可以僅通過單臺剪切機(jī)構(gòu)130即可對頂板150四邊完成自動修剪，設(shè)備投入少，能耗低，并且縮短了修邊生產(chǎn)線的長度，減少了占有空間。
[0027]如圖3所示，優(yōu)選地，集裝箱頂板修邊生產(chǎn)系統(tǒng)100還包括用于堆碼修邊后的頂板150的堆碼小車(未示出)和用于將修邊后的頂板150輸送至該堆碼小車的第二輸送機(jī)構(gòu)140。堆碼小車可沿第二輸送機(jī)構(gòu)140的輸送方向設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)140的末端。當(dāng)頂板150完成修邊后，從第二輸送機(jī)構(gòu)140輸送出來的已經(jīng)成型的頂板150就會落入該堆碼小車，堆碼以后，堆碼小車可以將成型后的頂板150拉走，提高了產(chǎn)品的自動化，從而節(jié)省了人力。
[0028]優(yōu)選地，第二輸送機(jī)構(gòu)140設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)110的正下方，且與第一輸送機(jī)構(gòu)110平行地延伸。當(dāng)頂板150完成修邊之后，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120可將頂板150運(yùn)送至第二輸送機(jī)構(gòu)140，由此，第二輸送機(jī)構(gòu)140可將修邊后的頂板150沿與第一方向相反的第二方向輸送至堆碼小車。本實(shí)用新型的該優(yōu)選實(shí)施方式通過將修邊后的頂板150采用回程輸送的方式，可以最大限度地降低生產(chǎn)線的長度。另一方面，將第二輸送機(jī)構(gòu)140設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)的正下方，也可以節(jié)省生產(chǎn)車間的空間。
[0029]當(dāng)然，在生產(chǎn)車間空間允許的情況下，第二輸送機(jī)構(gòu)140也可設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)的非正下方(例如側(cè)方)，或者第一輸送機(jī)構(gòu)110和第二輸送機(jī)構(gòu)140的輸送方向完全可以是同向的，即第一輸送機(jī)構(gòu)110、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120、剪切機(jī)構(gòu)130和第二輸送機(jī)構(gòu)140可以沿第一方向依次設(shè)置，此時(shí)，第二輸送機(jī)構(gòu)140可沿第一方向設(shè)置于剪切機(jī)構(gòu)130的下游偵牝當(dāng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120帶動頂板150旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，依次完成頂板150四邊的修邊工作之后，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120可帶動頂板150運(yùn)動至第二輸送機(jī)構(gòu)140處，然后由第二輸送機(jī)構(gòu)140將頂板150輸送至堆碼小車。
[0030]下面將詳細(xì)介紹旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120。
[0031]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120包括機(jī)座1、滑動裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和承載裝置14。機(jī)座I承載著整個(gè)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120的運(yùn)行，機(jī)座I可安裝在第一輸送機(jī)構(gòu)110和剪切機(jī)構(gòu)130之間，以與第一輸送機(jī)構(gòu)110和剪切機(jī)構(gòu)130進(jìn)行對接。
[0032]滑動裝置安裝在機(jī)座I上，且包括伺服電機(jī)2、第一絲桿3、第一活靈4和移動滑板5。第一活靈4安裝在第一絲桿3上，且與移動滑板5固定連接。第一絲桿3沿第一方向安裝在機(jī)座上。第一絲桿3可在伺服電機(jī)2的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第一活靈4移動，進(jìn)而可帶動移動滑板5沿第一方向往復(fù)移動，執(zhí)行板料的進(jìn)給或后退動作。由于絲桿可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，其工作原理在本領(lǐng)域中已知，為了簡潔，此處不再詳細(xì)描述。
[0033]旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、減速機(jī)(未示出)、固定盤12和空芯轉(zhuǎn)盤13。旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和減速機(jī)通過聯(lián)軸器(未示出)連接至空芯轉(zhuǎn)盤13，其整體由固定盤12支撐，固定盤12安裝至升降臺10(下文描述)。具體地，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11運(yùn)行，減速機(jī)將轉(zhuǎn)速降低之后經(jīng)由聯(lián)軸器帶動空芯轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)裝置還可包括角度控制系統(tǒng)，角度控制系統(tǒng)可配置為控制旋轉(zhuǎn)裝置定向定角度地旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)裝置每次旋轉(zhuǎn)的角度控制為90度。
[0034]承載裝置14連接至空芯轉(zhuǎn)盤13并可隨著空芯轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。承載裝置14的上表面為大致的平板狀，且設(shè)置有與待放置的頂板的壓筋配合的至少一個(gè)突出部16，該突出部16與頂板150的壓筋配合，以通過突出部16與頂板150的壓筋之間的配合實(shí)現(xiàn)頂板150在承載裝置14上的自動定位。優(yōu)選地，該至少一個(gè)突出部16設(shè)置在承載裝置14的中間位置，以保證待加工的頂板能夠在放置在承載裝置14上時(shí)實(shí)現(xiàn)中心對稱，以保證其穩(wěn)固。作為示例，圖2中只示出一個(gè)突出部16，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需要也可以設(shè)置多于一個(gè)的突出部16。優(yōu)選地，突出部16與承載裝置14 一體地形成。
[0035]進(jìn)一步優(yōu)選地，承載裝置14中設(shè)置有電磁吸盤15，電磁吸盤15鑲嵌在突出部16的兩側(cè)，其電源可由碳刷接電環(huán)17提供。碳刷接電環(huán)17安裝至空芯轉(zhuǎn)盤靠聯(lián)軸器的一端，由于其為現(xiàn)有技術(shù)，在此不對其進(jìn)行詳細(xì)描述。電磁吸盤15通電后可將頂板牢牢地吸合在承載裝置14的上表面上。由于該固定方式為本領(lǐng)域公知常識，因此本實(shí)用新型不對其進(jìn)行詳細(xì)描述。當(dāng)然，在未示出的其它實(shí)施例中，也可采用其它固定方式(諸如氣動等方式)將頂板固定至承載裝置14。
[0036]升降裝置包括升降電機(jī)6、鏈傳動件7、第二絲桿8、第二活靈9和升降平臺10。第二活靈9與鏈傳動件7連接，并通過軸承安裝至移動滑板5，升降平臺10安裝在第二絲桿8上方，由此，升降平臺10可支撐旋轉(zhuǎn)裝置以及承載裝置14。升降電機(jī)6可驅(qū)動鏈傳動件7旋轉(zhuǎn)而帶動第二活靈9轉(zhuǎn)動，從而可帶動第二絲桿8上下運(yùn)動，進(jìn)而可使得升降平臺10做上升或下降移動。
[0037]優(yōu)選地，升降裝置包括行程控制系統(tǒng)，行程控制系統(tǒng)可控制升降平臺10升降的行程。具體地，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C(jī)構(gòu)I1將待修邊的頂板150輸送至承載裝置14的上表面時(shí)，承載裝置14將頂板150固定，并在升降裝置的帶動下上升，此時(shí)，在行程控制系統(tǒng)的控制下，升降平臺10上升至使承載裝置14的上表面高于第一輸送機(jī)構(gòu)110的上表面，進(jìn)而剪切機(jī)構(gòu)130可對頂板150的四邊進(jìn)行修邊(下文將詳細(xì)描述具體的修邊過程)。當(dāng)頂板150的四個(gè)邊都完成修邊之后，升降裝置可帶動頂板150下降，在行程控制系統(tǒng)的控制下，可以理解，升降平臺10應(yīng)下降至使得承載裝置14的上表面低于第二輸送機(jī)構(gòu)140的上表面，這樣可以使得完成修邊過程的頂板150落在第二輸送機(jī)構(gòu)140上。
[0038]進(jìn)一步，如圖3所示，優(yōu)選地，第一輸送機(jī)構(gòu)110的兩個(gè)軌道111之間的間隔距離大于頂板150的寬度且小于頂板150的長度。這樣，在將頂板150放置在第一輸送機(jī)構(gòu)110的兩個(gè)軌道111上時(shí)，可使其短邊沿著第一方向，從而在旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)120的帶動下，對頂板150的四邊按照長邊-短邊-長邊-短邊的順序依次進(jìn)行修邊，從而，當(dāng)頂板150