，在銑床完成對曲柄的銑鍵槽操作后，第一位置傳感器7會檢測到感應(yīng)板5的位置回歸到了初始位置，其把該信號發(fā)送給銑床控制中心后，控制中心還可以根據(jù)該信息控制銑床的機(jī)械手等附件，將回歸原位的加工完成的工件取下。
[0034]綜上所述，本實施例所提供的曲柄銑鍵槽工裝，在裝配曲柄時，首先將曲柄上的銷孔與定位銷2配合，同時將曲柄一端(一般為左端)的中心孔與第二活動頂尖4對齊，然后操作第一活動頂尖3，使第一活動頂尖3移動，直到第一活動頂尖3與曲柄另一端(一般為右端)的中心孔緊密配合，此時第一活動頂尖3和第二活動頂尖4都同時與各自對應(yīng)的中心孔配合，曲柄完成定位和夾緊。期間，由于受到第一活動頂尖3的推力，曲柄和第二活動頂尖4都往推力方向移動。而弟一■活動頂尖4移動時，帶動內(nèi)部的頂桿6問步移動，頂桿6同時推動感應(yīng)板5豎直旋轉(zhuǎn)，第一位置傳感器7捕捉到感應(yīng)板5的位置變化信息，并將該信號發(fā)送給銑床的控制中心，銑床控制中心根據(jù)此信號判斷曲柄的裝配位置，控制銑床進(jìn)行銑鍵槽操作。由于曲柄被夾緊和定位之后，操作工人就可不必再扶持工件，而是由銑床控制中心進(jìn)行后續(xù)操作，根據(jù)傳感器的信息自動進(jìn)行工序，因此本實用新型所提供的曲柄銑鍵槽工裝降低了工人的勞動強(qiáng)度和難度，并且由于部分工序由機(jī)械自動完成，一定程度上提尚了作業(yè)精確性和廣品質(zhì)量，大幅提尚了生廣效率。
[0035]此外，為了使第一活動頂尖3和第二活動頂尖4的運(yùn)動平順，本實施例在第一活動頂尖3和第二活動頂尖4的外壁上包裹了一層導(dǎo)向套12。該導(dǎo)向套12環(huán)繞第一活動頂尖3和第二活動頂尖4，內(nèi)壁光滑，使得第一活動頂尖3和第二活動頂尖4在受到推力或拉力時，能夠順利地沿著導(dǎo)向套12的軸向方向運(yùn)動。當(dāng)然，導(dǎo)向套12的軸向方向一般與銑床銑鍵槽時的工作方向平行。
[0036]進(jìn)一步地，為了使曲柄銑鍵槽工裝具有自動回位功能，本實施例在第二活動頂尖4內(nèi)設(shè)置了彈性件8。該彈性件8—端與第二活動頂尖4的內(nèi)壁底部相連，另一端懸置或者與第二活動頂尖4的內(nèi)壁頂部相連，并且彈性件8的伸縮方向平行于第二活動頂尖4的運(yùn)動方向。如此，第二活動頂尖4在推動頂桿6運(yùn)動時，同時還受到彈性件8的彈力作用，并且將彈性件8壓縮；而在曲柄銑鍵槽加工完成后，撤回第一活動頂尖3，此時由于曲柄不再夾緊，因此彈性件8在彈性勢能的作用下，反推第二活動頂尖4，使第二活動頂尖4回復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次曲柄銑鍵槽工序。如此，通過在第二活動頂尖4內(nèi)增設(shè)彈性件8，可使曲柄銑鍵槽工裝實現(xiàn)自動復(fù)位功能。此處優(yōu)選地，彈性件8為常見的彈簧。此外，考慮到頂桿6的一端也設(shè)置在第二活動頂尖4內(nèi)，因此為了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，該彈簧環(huán)繞頂桿6的外壁設(shè)置。當(dāng)然，彈性件8的形式很多，并不僅限于彈簧結(jié)構(gòu)，其余比如彈性桿等也同樣可以采用。
[0037]請參考圖3及圖4，圖3為本實用新型所提供的第二種【具體實施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型所提供的第二種【具體實施方式】的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0038]本實用新型所提供的第二種【具體實施方式】，在第一種【具體實施方式】的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，具體為:在工作臺上增設(shè)了油缸9、V形塊10和第二位置傳感器11。本實施例所提供的曲柄銑鍵槽工裝的其余部分與前述內(nèi)容相同，此處不再贅述。
[0039]在本實用新型所提供的第二種【具體實施方式】中，考慮到現(xiàn)有技術(shù)中使用氣缸控制第一活動頂尖3時，氣缸動作較快，若是工件未完全扶正而第一活動頂尖3頂?shù)焦ぜ捕藙t會產(chǎn)生壓痕，損壞中心孔，給質(zhì)量安全帶來隱患。為此，本實施例在工作臺I上設(shè)置了油缸9，該油缸9的輸出軸與第一活動頂尖3的尾部相連，并且該輸出軸的伸縮方向與第一活動頂尖3的運(yùn)動方向相同。由于油缸9夾緊工件的動作相對氣缸較溫和，因此在緩慢夾緊過程中可自動實現(xiàn)第一活動頂尖3對正曲柄中心孔的目的，避免在工件尾端產(chǎn)生壓痕，損壞中心孔。
[0040]進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)曲柄銑鍵槽工裝的預(yù)定位功能，本實施例在工作臺I上還設(shè)置了 V形塊10。該V形塊10是一種工程上常用的定位夾具，在本實施例中用于對曲柄進(jìn)行預(yù)定位，即將曲柄安裝在V形塊10上后，曲柄的預(yù)設(shè)位置就能達(dá)到要求。如此設(shè)置，在操作曲柄銑鍵槽工裝時，只需將曲柄安裝在V形塊10上即可，V形塊10自動定位曲柄，不需要操作工人手動扶持曲柄，直接操縱第一活動頂尖3夾緊即可。相比于現(xiàn)有技術(shù)中，在操作工人將曲柄與定位銷2和固定頂尖裝配好后，還需將曲柄一端扶平，本實施例中操作工人將曲柄安裝在V形塊10上后，就可直接操作第一活動頂尖3，將曲柄夾緊。在第一活動頂尖3夾緊曲柄過程中，操作工人無需手工扶持曲柄并目測對正，因此降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0041]而為了與此配合，本實施例在V形塊10上還設(shè)置了第二位置傳感器11。該第二位置傳感器11與第一位置傳感器7的工作原理相同，不過此處第二位置傳感器11用于檢測待加工工件，即曲柄的位置信息。并且第二位置傳感器11與油缸9的控制中心電路連接，如此，第二位置傳感器11就能將實時檢測到的曲柄位置信息發(fā)送給油缸9的控制中心，進(jìn)而根據(jù)該信息控制油缸9的伸縮。如此設(shè)置，當(dāng)操作工人將曲柄與V形塊10裝配好后，第二位置傳感器11就立即檢測到曲柄的位置變化(比如到達(dá)預(yù)設(shè)工位)，然后第二位置傳感器11就將該信號發(fā)送給油缸9的控制中心，最后該控制中心就控制油缸9的輸出軸伸出。由于油缸9的輸出軸與第一活動頂尖3的尾端相連，因此，油缸9的輸出軸伸出時，第一活動頂尖3就往前移動，逐漸夾緊曲柄。而之后的流程與前述相關(guān)內(nèi)容相同，此處不再贅述。
[0042]綜上所述，本實施例所提供的曲柄銑鍵槽工裝，通過油缸9的作用避免工件產(chǎn)生壓痕和損壞，而在此基礎(chǔ)上，增設(shè)V形塊10對曲柄進(jìn)行預(yù)定位，然后通過在V形塊10上增設(shè)第二位置傳感器11，在曲柄安裝好后，自動檢測其位置信號，使油缸9自動伸出，最終夾緊工件。因此，本實施例所提供的曲柄銑鍵槽工裝，在第一種【具體實施方式】的基礎(chǔ)上，提高了機(jī)械自動化利用率，進(jìn)一步降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0043]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種曲柄銑鍵槽工裝，設(shè)置于銑床上，用于曲柄，包括工作臺(I)、用于與所述曲柄的銷孔相配合的定位銷(2)，以及用于與所述曲柄一端的中心孔相配合的第一活動頂尖(3)，其特征在于，還包括用于與所述曲柄另一端的中心孔相配合的第二活動頂尖(4)、感應(yīng)板(5)、頂桿(6)和用于檢測所述感應(yīng)板(5)位置的第一位置傳感器(7);所述感應(yīng)板(5)可豎直旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述工作臺(I)上，所述頂桿(6) —端內(nèi)置于所述第二活動頂尖(4)，另一端與所述感應(yīng)板(5)的表面連接，所述第一位置傳感器(7)與所述銑床的控制中心電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄銑鍵槽工裝，其特征在于，所述頂桿(6)與所述感應(yīng)板(5)的表面垂直連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄銑鍵槽工裝，其特征在于，所述第二活動頂尖(4)內(nèi)設(shè)置有彈性件(8)，所述彈性件(8) —端與所述第二活動頂尖(4)的內(nèi)壁底部相連，且所述彈性件(8)的伸縮方向平行于所述第二活動頂尖(4)的運(yùn)動方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲柄銑鍵槽工裝，其特征在于，所述彈性件(8)為彈簧，且所述彈簧環(huán)繞所述頂桿出)的外壁設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄銑鍵槽工裝，其特征在于，所述工作臺(I)上設(shè)置有油缸(9)，所述油缸(9)的輸出軸與所述第一活動頂尖(3)的尾部相連，且所述油缸(9)的輸出軸伸縮方向與所述第一活動頂尖⑶的運(yùn)動方向相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的曲柄銑鍵槽工裝，其特征在于，所述工作臺(I)上還設(shè)置有用于對所述曲柄預(yù)定位的V形塊(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲柄銑鍵槽工裝，其特征在于，所述V形塊(10)上設(shè)置有用于檢測所述曲柄位置的第二位置傳感器(11)，且所述第二位置傳感器(11)與所述油缸(9)的控制中心電路連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄銑鍵槽工裝，其特征在于，所述第一活動頂尖(3)和所述第二活動頂尖(4)的外壁均包裹有用于引導(dǎo)運(yùn)動方向的導(dǎo)向套(12)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種曲柄銑鍵槽工裝，設(shè)置于銑床上，用于曲柄，包括工作臺、用于與所述曲柄的銷孔相配合的定位銷，以及用于與所述曲柄一端的中心孔相配合的第一活動頂尖，還包括用于與所述曲柄另一端的中心孔相配合的第二活動頂尖、感應(yīng)板、頂桿和用于檢測所述感應(yīng)板位置的第一位置傳感器；所述感應(yīng)板可豎直旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述工作臺上，所述頂桿一端內(nèi)置于所述第二活動頂尖，另一端與所述感應(yīng)板的表面連接，所述第一位置傳感器與所述銑床的控制中心電路連接。本實用新型所公開的曲柄銑鍵槽工裝，通過定位銷、第一活動頂尖和第二活動頂尖的配合定位并夾緊曲柄，再通過感應(yīng)板、頂桿與第一位置傳感器的配合檢測曲柄位置，由機(jī)械自動操作后續(xù)流程。
【IPC分類】B23Q3-08, B23Q17-00
【公開號】CN204471037
【申請?zhí)枴緾N201520024880
【發(fā)明人】王濤遠(yuǎn), 冷健葉, 姜曉萌
【申請人】青島德盛機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月14日