葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鎖具生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種葉片鎖鎖芯葉片的自動裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]葉片鎖是目前安全系數(shù)很高的鎖具，葉片鎖是目前市場上非常常見的一種鎖具，葉片鎖鎖芯主要包括鎖芯套及安裝在其內(nèi)的葉片，鎖芯套側(cè)面上上下平行設(shè)置多個葉片插槽，葉片插裝在葉片插槽內(nèi)，葉片的形狀是類圓形，其中部設(shè)有通孔，邊緣設(shè)有一凸起。目前的葉片鎖鎖芯自動裝配很多，其原理都是通過頂塊將葉片推入鎖芯套的葉片插槽內(nèi)，葉片裝配工序都是采用半自動操作，先手工確定葉片的正反面和方向，然后放入只能縱向向下滑落的葉片存儲器中，再進行后續(xù)的葉片插裝工序，存在加工效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的是克服上述現(xiàn)有葉片鎖鎖芯葉片存在的裝配效率低的問題，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，裝配效率高的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機。
[0004]為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機，包括機架及安裝在其上的主軸裝置、鎖芯套夾具裝置和多個葉片分檢機構(gòu)；
[0006]主軸裝置包括滑桿、下安裝板、移動板、主軸套、主軸、主軸圓周分度電機、升降電機、電機底座、固定桿和絲桿副，下安裝板通過滑桿連接機架，移動板安裝在滑桿上，主軸套及其內(nèi)的主軸安裝在移動板上，主軸圓周分度電機連接主軸；升降電機安裝在電機底座上，升降電機輸出端連接絲桿副，絲桿副與移動板連接；
[0007]鎖芯套夾具裝置包括轉(zhuǎn)盤及其上的規(guī)則排列的多個夾具，轉(zhuǎn)盤連接主軸，通過主軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動和升降；
[0008]多個葉片分檢機構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤規(guī)則排列；葉片分檢機構(gòu)包括安裝架、進料裝置、葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置；安裝架固定在機架的頂面上，葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置均安裝在安裝架上；
[0009]安裝架包括底板、第一立桿、安裝板、第二立桿和頂板，底板固定在機架上，安裝板通過第一立桿與底板相連，頂板通過第二立桿與安裝板相連；
[0010]進料裝置包括振動盤、接料板、進料氣缸和進料推板，振動盤和接料板相連，接料板上設(shè)有供葉片滑落的葉片滑軌，葉片滑軌的進口端高度高于出口端高度，連接在進料氣缸上的進料推板與葉片滑軌的出口端位置對應(yīng)；
[0011]葉片方向定位裝置包括升降氣缸、移動副、頂杠組件、葉片分配器和位置檢測傳感器；移動副包括下板、上板和滑動柱，滑動柱上部連接在頂板上，滑動柱下部連接在安裝板上，上板處于頂板和安裝板之間的滑動柱上，下板處于安裝板下方的滑動柱上，升降氣缸連接移動副并帶動其上下升降；頂杠組件包括轉(zhuǎn)動氣缸、轉(zhuǎn)動齒輪和頂桿，轉(zhuǎn)動氣缸通過轉(zhuǎn)動齒輪帶動頂桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪和頂桿安裝在移動副上；
[0012]葉片分配器固定在安裝板上，葉片分配器上設(shè)有上下貫通的葉片圓孔，葉片圓孔的邊緣設(shè)有兩條供葉片凸起通過的葉片凸起槽，兩條葉片凸起槽處于同一直徑線上且相互對稱，兩條葉片凸起槽與葉片圓孔連通；葉片圓孔截面是下大上小的等腰梯形；葉片滑軌的出口端處于葉片圓孔的下方；位置檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)葉片凸起槽；
[0013]葉片翻面裝置包括推料氣缸、推料桿、翻面塊、翻面齒輪、翻面氣缸和翻面檢測傳感器，推料桿連接在推料氣缸上，翻面塊上設(shè)有供葉片橫向穿過的橫向孔，推料桿的前端位置處于葉片分配器的上方且與橫向孔進口端位置匹配，翻面氣缸可通過翻面齒輪帶動翻面塊轉(zhuǎn)動；翻面檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)橫向孔；葉片輸出裝置包括料槽接口器、壓料氣缸、料槽、葉片輸出器和出料氣缸，葉片輸出器固定在底板上，料槽安裝在葉片輸出器上，料槽接口器安裝在料槽上，料槽接口器的進口端與橫向孔出口端位置匹配，壓料氣缸可將料槽接口器內(nèi)的葉片向下壓入料槽的容料腔中，料槽的容料腔底部與葉片輸出器的容料腔連通，出料氣缸的輸出端位置對應(yīng)葉片輸出器的容料腔，葉片輸出器容料腔的出口端朝向夾具。
[0014]作為優(yōu)選，夾具數(shù)量比葉片分檢機構(gòu)多一個。
[0015]作為優(yōu)選，翻面氣缸通過翻面齒輪帶動翻面塊自轉(zhuǎn)。
[0016]作為優(yōu)選，夾具包括用于夾持鎖芯套的固定夾頭和活動夾頭，固定夾頭固定在轉(zhuǎn)盤上，活動夾頭與固定夾頭活動連接。
[0017]作為優(yōu)選，頂桿縱向位置和直徑與葉片圓孔匹配，即頂桿可在葉片圓孔內(nèi)上下移動。
[0018]采用了上述技術(shù)方案的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機，包括機架及安裝在其上的鎖芯套夾具裝置、主軸裝置和多個葉片分檢機構(gòu)，葉片分檢機構(gòu)包括安裝架、進料裝置、葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置，其中進料裝置用于葉片的進料，無需預(yù)先選擇葉片的正反面或位置，采用振動盤隨機進料；葉片方向定位裝置用于判斷葉片的方向角度是否正確，并對方向角度不正確的葉片進行修正；葉片翻面裝置用于判斷葉片正反面是否放置錯誤，并對葉片正反面放置錯誤的進行自動翻面處理；尤其是葉片方向定位裝置是配合葉片翻面裝置使用的；葉片輸出裝置將分檢完成的葉片輸入放置在鎖芯套夾具裝置上的鎖芯套中，通過主軸裝置調(diào)整鎖芯套夾具裝置即鎖芯套的方向和高度完成葉片插入鎖芯套葉片插槽的工序。該葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，葉片插入鎖芯套葉片插槽的效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1:本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2:本實用新型實施例中機架、鎖芯套夾具裝置和主軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3:本實用新型實施例中葉片分檢機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0022]圖4:本實用新型實施例中葉片分檢機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0023]圖5:本實用新型實施例中頂杠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6:本實用新型實施例中葉片分配器的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7:本實用新型實施例中葉片翻面裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8:本實用新型實施例中葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9:本實用新型實施例中鎖芯套的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合圖1-圖9對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0029]如圖1-圖9所示的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機，包括機架4及安裝在其上的主軸裝置2、鎖芯套夾具裝置3和三個葉片分檢機構(gòu)I。
[0030]主軸裝置2包括滑桿21、下安裝板20、移動板22、主軸套23、主軸24、主軸圓周分度電機25、升降電機26、電機底座27、固定桿28和絲桿副29，下安裝板20通過滑桿21連接機架4。移動板22安裝在滑桿21上，主軸套23及其內(nèi)的主軸25安裝在移動板22上，主軸圓周分度電機25連接主軸24。升降電機26安裝在電機底座27上，升降電機26輸出端連接絲桿副29，絲桿副29與移動板22連接帶動移動版22上下運動，主軸圓周分度電機25控制主軸24的分度轉(zhuǎn)動，升降電機26控制主軸24的升降。
[0031]鎖芯套夾具裝置3包括轉(zhuǎn)盤31及其上的規(guī)則排列的四個夾具，轉(zhuǎn)盤31連接主軸24，通過主軸24帶動轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動和升降。夾具包括用于夾持鎖芯套的固定夾頭33和活動夾頭32，固定夾頭33固定在轉(zhuǎn)盤31上，活動夾頭32與固定夾頭33活動連接。圖9中的鎖芯套102縱向的安裝在活動夾頭32與固定夾頭31之間，并且葉片插槽朝外露出。
[0032]三個葉片分檢機構(gòu)I沿轉(zhuǎn)盤31規(guī)則排列。葉片分檢機構(gòu)I包括安裝架5、進料裝置6、葉片方向定位裝置7、葉片翻面裝置8和葉片輸出裝置9，安裝架5固定在機架4的頂面上，葉片方向定位裝置7、葉片翻面裝置8和葉片輸出裝置9均安裝在安裝架5上。
[0033]安裝架5包括底板51、第一立桿52、安裝板53、第二立桿54和頂板55，底板51固定在機架4上，安裝板53通過第一立桿52與底板51相連，頂板55通過第二立桿54與安裝板53相連，第一立桿52和第二立桿54均為兩根，底板51、安裝板53和頂板55上下平行的排列。
[0034]進料裝置6包括振動盤、接料板61、進料氣缸62和進料推板63，振動盤和接料板61相連，接料板61上設(shè)有供葉片滑落的葉片滑軌，葉片滑軌的進口端高度高于出口端高度，連接在進料氣缸62上的進料推板63與葉片滑軌的出口端位置對應(yīng)，葉片101放置在振動盤中。
[0035]葉片方向定位裝置7包括升降氣缸71、移動副72、頂杠組件74、葉片分配器73和位置檢測傳感器。移動副72包括下板721、上板722和滑動柱723，滑動柱723上部連接在頂板55上，滑動柱723下部連接在安裝板53上，上板722處于頂板55和安裝板53之間的滑動柱723上，下板721處于安裝板53下方的滑動柱723上，升降氣缸71連接移動副72并帶動其上下升降。頂杠組件74包括轉(zhuǎn)動氣缸741、轉(zhuǎn)動齒輪742和頂桿743，轉(zhuǎn)動氣缸741通過轉(zhuǎn)動齒輪742、齒條等傳動件帶動頂