桿743轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪742和頂桿743安裝在移動副72上。
[0036]葉片分配器73固定在安裝板53上，葉片分配器53上設(shè)有上下貫通的葉片圓孔731，葉片圓孔731的邊緣設(shè)有兩條供葉片凸起通過的葉片凸起槽732，兩條葉片凸起槽732處于同一直徑線上且相互對稱，兩條葉片凸起槽732與葉片圓孔731連通。葉片圓孔731截面是下大上小的等腰梯形；頂桿743縱向位置和直徑與葉片圓孔731匹配，即頂桿743可在葉片圓孔731內(nèi)上下移動；葉片滑軌的出口端處于葉片圓孔731的下方；位置檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)葉片凸起槽732。
[0037]葉片翻面裝置8包括推料氣缸81、推料桿82、翻面塊83、翻面齒輪84、翻面氣缸85和翻面檢測傳感器，推料桿82連接在推料氣缸81上，翻面塊83上設(shè)有供葉片橫向穿過的橫向孔831，推料桿82的前端位置處于葉片分配器73的上方且與橫向孔831進口端位置匹配，翻面氣缸85可通過翻面齒輪84、齒條等傳動件帶動翻面塊83轉(zhuǎn)動，具體是翻面氣缸85通過翻面齒輪帶動翻面塊83自轉(zhuǎn)。翻面檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)橫向孔831。
[0038]葉片輸出裝置9包括料槽接口器91、壓料氣缸92、料槽93、葉片輸出器94和出料氣缸95，葉片輸出器94固定在底板51上，料槽93安裝在葉片輸出器94上，料槽接口器91安裝在料槽93上，料槽接口器91的進口端與橫向孔831出口端位置匹配，壓料氣缸92可將料槽接口器91內(nèi)的葉片101向下壓入料槽93的容料腔中，料槽93的容料腔底部與葉片輸出器94的容料腔連通，出料氣缸95的輸出端位置對應(yīng)葉片輸出器94的容料腔，葉片輸出器94容料腔的出口端941朝向夾具。
[0039]葉片101結(jié)構(gòu)如圖8所示，葉片101的形狀是類圓形，其中部設(shè)有通孔，邊緣設(shè)有一凸起。鎖芯套102結(jié)構(gòu)如圖9所示，鎖芯套102側(cè)面上上下平行設(shè)置多個葉片插槽，葉片101插裝在葉片插槽內(nèi)。
[0040]使用時，主軸裝置2控制轉(zhuǎn)盤31升降和轉(zhuǎn)動，即控制轉(zhuǎn)盤31上夾具中的鎖芯套102升降和轉(zhuǎn)動到位，鎖芯套102上葉片插槽朝向葉片分檢機構(gòu)I。同時進行葉片的分檢處理，放置在振動盤中的葉片101進入接料板61，接料板61上葉片滑軌的進口端高度高于出口端高度，因此葉片101向下落，進料氣缸62帶動進料推板63將葉片101推送至葉片分配器73下方的頂桿743上。升降氣缸71控制移動副72向上移動，頂桿743帶動葉片101由下往上穿過葉片分配器73。葉片分配器73上的葉片圓孔731截面是下大上小的等腰梯形，當(dāng)頂桿743頂著葉片101向上移動時，葉片101邊緣與葉片圓孔731邊緣的葉片分配器73摩擦之后，葉片101上的凸起會卡入其中的一條葉片凸起槽732中，即葉片101可以自動完成定位，位置檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)其中的一條葉片凸起槽732，即可判斷出葉片101的方向是否正確。待頂杠743上的葉片101向上穿過葉片分配器73，葉片101的位置處于葉片分配器73的上方，位置對應(yīng)葉片翻面裝置8上的推料桿82時頂杠743停止上升。如果位置檢測傳感器判斷葉片101的方向錯誤，轉(zhuǎn)動氣缸741啟動，轉(zhuǎn)動氣缸741通過轉(zhuǎn)動齒輪742帶動頂桿743及其上的葉片101轉(zhuǎn)動180度，完成葉片101方向角度的調(diào)整。推料氣缸81動作，通過推料桿82將葉片101推入翻面塊83上的橫向孔831中，如果前述位置檢測傳感器判斷葉片的方向正確則轉(zhuǎn)動氣缸741不啟動，直接啟動推料氣缸81動作，通過推料桿82將葉片101推入翻面塊83上的橫向孔831中。翻面檢測傳感器啟動，判斷葉片101正反面是否正確，如果葉片101正反面錯誤，翻面氣缸85動作，翻面氣缸85通過翻面齒輪84帶動翻面塊83及其內(nèi)的葉片101進行180度的翻面轉(zhuǎn)動，翻面塊83是自轉(zhuǎn)因此翻轉(zhuǎn)之后供葉片橫向穿過的橫向孔731仍然對準(zhǔn)推料桿82，推料氣缸81再次啟動將橫向孔831內(nèi)的葉片101推入料槽接口器91中。如果上述翻面檢測傳感器判斷葉片101正反面正確，則翻面氣缸85不啟動，推料氣缸81啟動將橫向孔內(nèi)的葉片101推入料槽接口器中91。壓料氣缸92動作，將料槽接口器中91內(nèi)的葉片101向下壓入料槽93的容料腔中，料槽93的容料腔底部與葉片輸出器94的容料腔連通，即葉片101落入葉片輸出器94容料腔中，出料氣缸95動作，將葉片輸出器94容料腔內(nèi)的葉片101推入對應(yīng)的鎖芯套102的葉片插槽，然后升降電機26控制夾具上的鎖芯套102升降，重復(fù)上述動作，將葉片101推入對應(yīng)的鎖芯套102中，直至完成所有葉片101的插裝。
[0041] 上述實施例僅為本專利較佳的實施方式，例如夾具和葉片分檢機構(gòu)I的數(shù)量可以調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機，其特征在于包括機架及安裝在其上的主軸裝置、鎖芯套夾具裝置和多個葉片分檢機構(gòu)； 主軸裝置包括滑桿、下安裝板、移動板、主軸套、主軸、主軸圓周分度電機、升降電機、電機底座、固定桿和絲桿副，下安裝板通過滑桿連接機架，移動板安裝在滑桿上，主軸套及其內(nèi)的主軸安裝在移動板上，主軸圓周分度電機連接主軸；升降電機安裝在電機底座上，升降電機輸出端連接絲桿副，絲桿副與移動板連接； 鎖芯套夾具裝置包括轉(zhuǎn)盤及其上的規(guī)則排列的多個夾具，轉(zhuǎn)盤連接主軸，通過主軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動和升降； 多個葉片分檢機構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤規(guī)則排列；葉片分檢機構(gòu)包括安裝架、進料裝置、葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置；安裝架固定在機架的頂面上，葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置均安裝在安裝架上； 安裝架包括底板、第一立桿、安裝板、第二立桿和頂板，底板固定在機架上，安裝板通過第一立桿與底板相連，頂板通過第二立桿與安裝板相連； 進料裝置包括振動盤、接料板、進料氣缸和進料推板，振動盤和接料板相連，接料板上設(shè)有供葉片滑落的葉片滑軌，葉片滑軌的進口端高度高于出口端高度，連接在進料氣缸上的進料推板與葉片滑軌的出口端位置對應(yīng)； 葉片方向定位裝置包括升降氣缸、移動副、頂杠組件、葉片分配器和位置檢測傳感器；移動副包括下板、上板和滑動柱，滑動柱上部連接在頂板上，滑動柱下部連接在安裝板上，上板處于頂板和安裝板之間的滑動柱上，下板處于安裝板下方的滑動柱上，升降氣缸連接移動副并帶動其上下升降；頂杠組件包括轉(zhuǎn)動氣缸、轉(zhuǎn)動齒輪和頂桿，轉(zhuǎn)動氣缸通過轉(zhuǎn)動齒輪帶動頂桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪和頂桿安裝在移動副上； 葉片分配器固定在安裝板上，葉片分配器上設(shè)有上下貫通的葉片圓孔，葉片圓孔的邊緣設(shè)有兩條供葉片凸起通過的葉片凸起槽，兩條葉片凸起槽處于同一直徑線上且相互對稱，兩條葉片凸起槽與葉片圓孔連通；葉片圓孔截面是下大上小的等腰梯形；葉片滑軌的出口端處于葉片圓孔的下方；位置檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)葉片凸起槽； 葉片翻面裝置包括推料氣缸、推料桿、翻面塊、翻面齒輪、翻面氣缸和翻面檢測傳感器，推料桿連接在推料氣缸上，翻面塊上設(shè)有供葉片橫向穿過的橫向孔，推料桿的前端位置處于葉片分配器的上方且與橫向孔進口端位置匹配，翻面氣缸可通過翻面齒輪帶動翻面塊轉(zhuǎn)動；翻面檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)橫向孔；葉片輸出裝置包括料槽接口器、壓料氣缸、料槽、葉片輸出器和出料氣缸，葉片輸出器固定在底板上，料槽安裝在葉片輸出器上，料槽接口器安裝在料槽上，料槽接口器的進口端與橫向孔出口端位置匹配，壓料氣缸可將料槽接口器內(nèi)的葉片向下壓入料槽的容料腔中，料槽的容料腔底部與葉片輸出器的容料腔連通，出料氣缸的輸出端位置對應(yīng)葉片輸出器的容料腔，葉片輸出器容料腔的出口端朝向夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機，其特征在于夾具數(shù)量比葉片分檢機構(gòu)多一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機，其特征在于翻面氣缸通過翻面齒輪帶動翻面塊自轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機，其特征在于夾具包括用于夾持鎖芯套的固定夾頭和活動夾頭，固定夾頭固定在轉(zhuǎn)盤上，活動夾頭與固定夾頭活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機，其特征在于頂桿縱向位置和直徑與葉片圓孔匹配，即頂桿可在葉片圓孔內(nèi)上下移動。
【專利摘要】本實用新型涉及鎖具生產(chǎn)設(shè)備。葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機，包括機架及安裝在其上的主軸裝置、鎖芯套夾具裝置和多個葉片分檢機構(gòu)；主軸裝置包括滑桿、下安裝板、移動板、主軸套、主軸、主軸圓周分度電機、升降電機、電機底座、固定桿和絲桿副；鎖芯套夾具裝置包括轉(zhuǎn)盤及其上的規(guī)則排列的多個夾具；葉片分檢機構(gòu)包括安裝架、進料裝置、葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置。該葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，葉片插入鎖芯套葉片插槽的效率高。
【IPC分類】B23P19-00, B23P19-027
【公開號】CN204565549
【申請?zhí)枴緾N201520095432
【發(fā)明人】黃安偉, 黃加衛(wèi)
【申請人】黃安偉, 黃加衛(wèi)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月11日