一種傳感器自動(dòng)組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳感器組裝裝置，尤其涉及一種用于汽車傳感器的自動(dòng)組裝
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]大部分汽車傳感器的核心部件是轉(zhuǎn)子電刷和扭簧，而傳統(tǒng)的汽車傳感器組裝，是由人工手動(dòng)組裝，這種組裝方式的缺陷是:
[0003]1.容易導(dǎo)致電刷彎曲變形過度，失去彈性，造成電刷與電阻片接觸不良；
[0004]2.安裝效率底，熱鉚一致性差，扭簧安裝后易脫落。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，電刷受力變形一致性高，保證產(chǎn)品性能的穩(wěn)定，扭簧鉚接一致性高，結(jié)構(gòu)牢靠。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0007]—種傳感器自動(dòng)組裝裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)、轉(zhuǎn)子電刷組裝單元、平移機(jī)構(gòu)、扭簧組裝單元和扭簧放置臺(tái)，所述平移機(jī)構(gòu)包括第一組裝位、輸送部、第二組裝位和出口端，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的下部，所述轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)設(shè)置在所述第一組裝位的旁側(cè)，所述轉(zhuǎn)子電刷組裝單元設(shè)置在所述第一組裝位的上方，所述扭簧組裝單元設(shè)置在所述第二組裝位的上方，所述扭簧放置臺(tái)設(shè)置在所述第二組裝位的旁側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子電刷組裝單元包括轉(zhuǎn)子電刷抓取機(jī)構(gòu)和輔助安裝機(jī)構(gòu)，所述輔助安裝機(jī)構(gòu)包括擋針氣缸安裝板，所述擋針氣缸安裝板通過第一縱向滑軌安裝在所述機(jī)架上，所述擋針氣缸安裝板下端面連接有擋針執(zhí)行板，所述擋針氣缸安裝板的邊緣連接有第一縱向氣缸，所述第一縱向氣缸的下端固定在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)子電刷抓取機(jī)構(gòu)包括平移板，所述平移板通過第一橫向滑軌安裝在所述機(jī)架上，所述平移板的前端通過第一縱向滑臺(tái)氣缸連接有抓取組件，所述平移板的后端連接有第一橫向氣缸，所述第一橫向氣缸固定在所述機(jī)架上。
[0009]進(jìn)一步地，所述抓取組件包括依次連接的氣爪安裝板、氣爪和抓取手指。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一組裝位設(shè)置有鎖緊裝置和推進(jìn)裝置，所述輸送部設(shè)置有滑道、推送塊和推送滑軌，所述推送塊連接有第二橫向氣缸，所述第二組裝位設(shè)置有鎖緊裝置和推出裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述鎖緊裝置包括氣缸和定位銷，所述第一組裝位和第二組裝位設(shè)置有與定位銷對應(yīng)的通孔。
[0012]進(jìn)一步地，所述扭簧組裝單元包括第一固定板，所述第一固定板通過第二橫向滑軌安裝在所述機(jī)架上，所述第一固定板的后端連接有第三橫向氣缸和拖鏈裝置，所述第一固定板前端的一側(cè)通過第二縱向滑軌連接有第二固定板，所述第二固定板的前端設(shè)置有熱鉚裝置，所述熱鉚裝置外側(cè)設(shè)置有隔熱罩，所述第二固定板的上端連接有第二縱向氣缸，所述第二縱向氣缸固定在所述第一固定板上，所述第一固定板前端的另一側(cè)通過第三縱向滑軌連接有第三固定板，所述第三固定板前端的一側(cè)設(shè)置有安裝架，所述安裝架的上端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述安裝架的下端設(shè)置有扭桿，所述扭桿通過所述安裝架內(nèi)部設(shè)置的聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)相連，所述第三固定板的另一側(cè)通過第二縱向滑臺(tái)氣缸連接有壓板安裝板，所述壓板安裝板的下端連接有壓板，所述壓板上設(shè)置有通孔并通過通孔套裝在所述扭桿的外側(cè)，所述壓板的下端面設(shè)置有擋塊，所述第三固定板的上端連接有第三縱向氣缸，所述第三縱向氣缸固定在所述第一固定板上。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有若干緩沖器。
[0014]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有防護(hù)板。
[0015]本實(shí)用新型一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，自動(dòng)完成組裝過程，組裝及移動(dòng)過程不受外界因素影響，節(jié)省人力，組裝效率高、效果好，電刷受力變形一致性高，保證了產(chǎn)品性能的穩(wěn)定，扭簧鉚接一致性高，結(jié)構(gòu)牢靠，防止了燙傷事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0016]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子電刷組裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中扭簧組裝單元的結(jié)果示意圖；
[0021]其中，圖1和圖4為圖示清晰，圖中第三固定板和第三縱向氣缸未處于連接狀態(tài)；圖2為示意清楚，將轉(zhuǎn)子電刷抓取機(jī)構(gòu)前后工作的狀態(tài)畫于一張圖上；圖3為示意清楚，將推送塊前后工作的狀態(tài)圖畫于一張圖上；圖1、2、3根據(jù)示意需要，畫有若干傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]如圖1、2、3、4所示，一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)2、轉(zhuǎn)子電刷組裝單元3、平移機(jī)構(gòu)4、扭簧組裝單元5和扭簧放置臺(tái)6，平移機(jī)構(gòu)4包括第一組裝位41、輸送部42、第二組裝位43和出口端44，平移機(jī)構(gòu)4設(shè)置在機(jī)架I的下部，轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)2設(shè)置在第一組裝位41的旁側(cè)，轉(zhuǎn)子電刷組裝單元3設(shè)置在第一組裝位41的上方，扭簧組裝單元5設(shè)置在第二組裝位43的上方，扭簧放置臺(tái)6設(shè)置在第二組裝位43的旁側(cè)。
[0024]轉(zhuǎn)子電刷組裝單元3包括轉(zhuǎn)子電刷抓取機(jī)構(gòu)和輔助安裝機(jī)構(gòu)，輔助安裝機(jī)構(gòu)包括擋針氣缸安裝板31，擋針氣缸安裝板31通過第一縱向滑軌32安裝在機(jī)架I上，擋針氣缸安裝板31下端面連接有擋針執(zhí)行板33，擋針氣缸安裝板31的邊緣連接有第一縱向氣缸34，第一縱向氣缸34的下端固定在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)子電刷抓取機(jī)構(gòu)包括平移板35，平移板35通過第一橫向滑軌36安裝在機(jī)架I上，平移板35的前端通過第一縱向滑臺(tái)氣缸37連接有抓取組件，抓取組件包括依次連接的氣爪安裝板38、氣爪39和抓取手指310，平移板35的后端連接有第一橫向氣缸311，第一橫向氣缸311固定在機(jī)架I上。
[0025]第一組裝位41設(shè)置有鎖緊裝置和推進(jìn)裝置45，輸送部42設(shè)置有滑道46、推送塊47和推送滑軌48，推送塊47連接有第二橫向氣缸49 (見圖1，圖3未畫出)，第二組裝位43設(shè)置有鎖緊裝置和推出裝置410，鎖緊裝置包括氣缸411和定位銷412，第一組裝位41和第二組裝位43設(shè)置有與定位銷412對應(yīng)的通孔。
[0026]扭簧組裝單元5包括第一固定板51，第一固定板51通過第二橫向滑軌52安裝在機(jī)架I上，第一固定板51的后端連接有第三橫向氣缸53和拖鏈裝置54，第一固定板51前端的一側(cè)通過第二縱向滑軌55連接有第二固定板56，第二固定板56的前端設(shè)置有熱鉚裝置57，熱鉚裝置57外側(cè)設(shè)置有隔熱罩58，第二固定板56的上端連接有第二縱向氣缸59，第二縱向氣缸59固定在第一固定板51上，第一固定板51前端的另一側(cè)通過第三縱向滑軌510連接有第三固定板511，第三固定板511前端的一側(cè)設(shè)置有安裝架