512，安裝架512的上端設(shè)置有伺服電機(jī)513，安裝架512的下端設(shè)置有扭桿514，扭桿514通過(guò)安裝架512內(nèi)部設(shè)置的聯(lián)軸器515與伺服電機(jī)513相連，第三固定板511的另一側(cè)通過(guò)第二縱向滑臺(tái)氣缸516連接有壓板安裝板517，壓板安裝板517的下端連接有壓板518，壓板518上設(shè)置有通孔并通過(guò)通孔套裝在扭桿514的外側(cè)，壓板518的下端面設(shè)置有擋塊519，第三固定板511的上端連接有第三縱向氣缸520，第三縱向氣缸520固定在第一固定板51上。
[0027]機(jī)架I上設(shè)置有四個(gè)緩沖器11，對(duì)涉及到氣缸滑動(dòng)的部件進(jìn)行緩沖保護(hù)。
[0028]機(jī)架I上設(shè)置有防護(hù)板12，防止組裝及移動(dòng)過(guò)程中可能產(chǎn)生的外界因素影響，同時(shí)也對(duì)工人起到保護(hù)作用，防止?fàn)C傷。
[0029]工作原理:
[0030]將轉(zhuǎn)子電刷放在轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)上，將傳感器殼體放在第一組裝位上，轉(zhuǎn)子電刷抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)到轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)上方，通過(guò)上下滑動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子電刷進(jìn)行抓取，然后移動(dòng)到第一組裝位上方，輔助安裝機(jī)構(gòu)的擋針執(zhí)行板轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋針對(duì)電刷進(jìn)行整形，然后配合轉(zhuǎn)子電刷抓取機(jī)構(gòu)共同下移，將轉(zhuǎn)子電刷裝入傳感器殼體，至此完成一輪轉(zhuǎn)子電刷組裝工作。此組裝工作完全由機(jī)器操作，保證操作中整形力度一致，組裝效率高、效果好。
[0031]裝配好轉(zhuǎn)子電刷的傳感器殼體由推進(jìn)裝置送到輸送部的始端，然后通過(guò)推送塊送至第二組裝位，在第一和第二組裝位處均設(shè)置有鎖緊裝置將傳感器殼體的承料板(傳感器外殼固定在承料板上)鎖緊，防止組裝過(guò)程中傳感器殼體放生晃動(dòng)，待扭簧組裝工作結(jié)束后，由推出裝置送到出口端，由工人取走，至此完成全部組裝工作。移動(dòng)過(guò)程自動(dòng)化，減少人工工作量，移動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定、快速。
[0032]將扭簧放在扭簧放置臺(tái)上，裝配好轉(zhuǎn)子電刷的傳感器殼體到達(dá)第二組裝位后，第三固定板下移，伺服電機(jī)帶動(dòng)扭桿旋轉(zhuǎn)拾取扭簧，第三固定板回升，第一固定板橫移使扭桿處于第二組裝位的上方，第三固定板再次下移，同時(shí)壓板下移，利用擋塊將扭簧裝入傳感器殼體，第三固定板回升，第一固定板橫移使熱鉚裝置位于第二組裝位上方，第二固定板下移，熱鉚裝置完成熱鉚工作，第二固定板回升，至此完成一輪扭簧組裝工作。全程工作由機(jī)械完成，精度高，鉚接一致性好，組裝效率高、效果好。
[0033]本實(shí)用新型一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，自動(dòng)完成組裝過(guò)程，組裝及移動(dòng)過(guò)程不受外界因素影響，節(jié)省人力，組裝效率高、效果好，電刷受力變形一致性高，保證了產(chǎn)品性能的穩(wěn)定，扭簧鉚接一致性高，結(jié)構(gòu)牢靠，防止了燙傷事故的發(fā)生。
[0034]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)、轉(zhuǎn)子電刷組裝單元、平移機(jī)構(gòu)、扭簧組裝單元和扭簧放置臺(tái)， 所述平移機(jī)構(gòu)包括第一組裝位、輸送部、第二組裝位和出口端，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的下部，所述轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)設(shè)置在所述第一組裝位的旁側(cè)，所述轉(zhuǎn)子電刷組裝單元設(shè)置在所述第一組裝位的上方，所述扭簧組裝單元設(shè)置在所述第二組裝位的上方，所述扭簧放置臺(tái)設(shè)置在所述第二組裝位的旁側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子電刷組裝單元包括轉(zhuǎn)子電刷抓取機(jī)構(gòu)和輔助安裝機(jī)構(gòu)， 所述輔助安裝機(jī)構(gòu)包括擋針氣缸安裝板，所述擋針氣缸安裝板通過(guò)第一縱向滑軌安裝在所述機(jī)架上，所述擋針氣缸安裝板下端面連接有擋針執(zhí)行板，所述擋針氣缸安裝板的邊緣連接有第一縱向氣缸，所述第一縱向氣缸的下端固定在所述機(jī)架上， 所述轉(zhuǎn)子電刷抓取機(jī)構(gòu)包括平移板，所述平移板通過(guò)第一橫向滑軌安裝在所述機(jī)架上，所述平移板的前端通過(guò)第一縱向滑臺(tái)氣缸連接有抓取組件，所述平移板的后端連接有第一橫向氣缸，所述第一橫向氣缸固定在所述機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述抓取組件包括依次連接的氣爪安裝板、氣爪和抓取手指。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述第一組裝位設(shè)置有鎖緊裝置和推進(jìn)裝置，所述輸送部設(shè)置有滑道、推送塊和推送滑軌，所述推送塊連接有第二橫向氣缸，所述第二組裝位設(shè)置有鎖緊裝置和推出裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述鎖緊裝置包括氣缸和定位銷，所述第一組裝位和第二組裝位設(shè)置有與定位銷對(duì)應(yīng)的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述扭簧組裝單元包括第一固定板，所述第一固定板通過(guò)第二橫向滑軌安裝在所述機(jī)架上，所述第一固定板的后端連接有第三橫向氣缸和拖鏈裝置， 所述第一固定板前端的一側(cè)通過(guò)第二縱向滑軌連接有第二固定板，所述第二固定板的前端設(shè)置有熱鉚裝置，所述熱鉚裝置外側(cè)設(shè)置有隔熱罩，所述第二固定板的上端連接有第二縱向氣缸，所述第二縱向氣缸固定在所述第一固定板上， 所述第一固定板前端的另一側(cè)通過(guò)第三縱向滑軌連接有第三固定板，所述第三固定板前端的一側(cè)設(shè)置有安裝架，所述安裝架的上端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述安裝架的下端設(shè)置有扭桿，所述扭桿通過(guò)所述安裝架內(nèi)部設(shè)置的聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)相連，所述第三固定板的另一側(cè)通過(guò)第二縱向滑臺(tái)氣缸連接有壓板安裝板，所述壓板安裝板的下端連接有壓板，所述壓板上設(shè)置有通孔并通過(guò)通孔套裝在所述扭桿的外側(cè)，所述壓板的下端面設(shè)置有擋塊，所述第三固定板的上端連接有第三縱向氣缸，所述第三縱向氣缸固定在所述第一固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有若干緩沖器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有防護(hù)板。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)、轉(zhuǎn)子電刷組裝單元、平移機(jī)構(gòu)、扭簧組裝單元和扭簧放置臺(tái)，平移機(jī)構(gòu)包括第一組裝位、輸送部、第二組裝位和出口端，平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的下部，轉(zhuǎn)子電刷放置臺(tái)設(shè)置在第一組裝位的旁側(cè)，轉(zhuǎn)子電刷組裝單元設(shè)置在第一組裝位的上方，扭簧組裝單元設(shè)置在第二組裝位的上方，扭簧放置臺(tái)設(shè)置在第二組裝位的旁側(cè)。本實(shí)用新型一種傳感器自動(dòng)組裝裝置，自動(dòng)完成組裝過(guò)程，組裝及移動(dòng)過(guò)程不受外界因素影響，節(jié)省人力，組裝效率高、效果好，電刷受力變形一致性高，保證了產(chǎn)品性能的穩(wěn)定，扭簧鉚接一致性高，結(jié)構(gòu)牢靠，防止了燙傷事故的發(fā)生。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號(hào)】CN204603756
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520074383
【發(fā)明人】張冬冬
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市嘉立德科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日