41樞接于供料支架11上遠(yuǎn)離上料裝置2的一側(cè)上，以便翻料軸141可以在供料支架11上轉(zhuǎn)動(dòng)；若干翻料板142間隔安裝于翻料軸141上；翻料連桿144的一端與翻料軸141相連，另一端與翻料氣缸143相連。通過(guò)翻料氣缸143帶動(dòng)翻料連桿144擺動(dòng)，以帶動(dòng)翻料軸141轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)翻料軸141轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)翻料板142轉(zhuǎn)至供料支架11上，使鋼筋在翻料板142上方移動(dòng)；而當(dāng)需要排除供料支架11上的鋼筋廢料時(shí)，翻料氣缸143驅(qū)動(dòng)翻料軸141轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翻料板142翻轉(zhuǎn)至供料支架11外，以將鋼筋廢料從供料支架11上排除。在其它實(shí)施例中，也可以使用伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)翻料軸141轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，各翻料板142上開(kāi)設(shè)有翻料凹槽145，以便更好的帶動(dòng)鋼筋翻轉(zhuǎn)。
[0032]進(jìn)一步地，供料支架11上還安裝有供料擋板15 ;并且供料擋板15位于供料輥輪12的兩端對(duì)應(yīng)的位置上。而供料擋板15上對(duì)應(yīng)于翻料板142的位置開(kāi)設(shè)有收容開(kāi)口 151，以便翻料板142伸入。設(shè)置供料擋板15，可以防止鋼筋從供料支架11上滑落，以便鋼筋能在供料支架11上更好的移動(dòng)。
[0033]進(jìn)一步地，鋼筋定尺剪切機(jī)還包括廢料回收架3，廢料回收架3設(shè)置在供料裝置I遠(yuǎn)離上料裝置2的一側(cè)。設(shè)置廢料回收架3，以回收廢料，方便清理。
[0034]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，上料裝置2包括若干上料梁22和支撐這些上料梁22的上料支架21，若干上料梁22橫向安裝于上料支架21，且若干上料梁22間隔設(shè)置。上料支架21用于支撐鋼筋。在上料時(shí)，可以將多根鋼筋排放在上料梁22上，通過(guò)上料梁22來(lái)支撐住等剪切的鋼筋；當(dāng)需要上料時(shí)，只需要將鋼筋推至供料裝置I上即可，上料方便、簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0035]請(qǐng)一并參閱圖4，進(jìn)一步地，上料裝置2還包括控制上料梁22的鋼筋進(jìn)入供料裝置I上的控制機(jī)構(gòu)23 ;控制機(jī)構(gòu)23安裝于上料支架21上。設(shè)置控制機(jī)構(gòu)23，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)23來(lái)控制鋼筋進(jìn)入供料裝置1，以更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0036]本實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)23包括上料連接桿231、若干第一上料擋板232、上料氣缸233和上料連桿234 ;上料氣缸233安裝于上料支架21上。上料連接桿231與各上料梁22靠近供料裝置I的一端樞接，若干第一上料擋板232安裝于上料連接桿231上，從而可以通過(guò)第一上料擋板232來(lái)阻止鋼筋直接滾落到供料裝置I上。上料氣缸233用于驅(qū)動(dòng)上料連接桿231轉(zhuǎn)動(dòng)，上料連桿234連接上料氣缸233與上料連接桿231 ;即上料連桿234的一端與上料連接桿231固定連接，上料連桿234的另一端與上料氣缸233樞接，通過(guò)上料氣缸233推動(dòng)上料連桿234擺動(dòng)，從而帶動(dòng)上料連接桿231轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上料連接桿231上的第一上料擋板232轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)需要向供料裝置I上料時(shí)，第一上料擋板232向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼筋滾至供料裝置I上；當(dāng)上料完成后，第一上料擋板232向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以擋住鋼筋，可以阻止鋼筋滾落至供料裝置I上。優(yōu)選地，第一上料擋板232傾斜設(shè)置，以便第一上料擋板232可以兜住鋼筋，而當(dāng)需要上料時(shí)，可以使鋼筋直接滾至供料裝置I上。
[0037]進(jìn)一步地，各上料梁22上靠近第一上料擋板232的一端部設(shè)有向下傾斜的斜面221，以便鋼筋能更好的滾至第一上料擋板232處。進(jìn)一步地，各上料梁22上靠近該斜面221的位置安裝有上料擋塊24，以防止過(guò)多的鋼筋滾至斜面221上。
[0038]進(jìn)一步地，為了使鋼筋有序滾至斜面221及第一上料擋板232處，上料裝置2還包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)25，使用推動(dòng)機(jī)構(gòu)25來(lái)推動(dòng)鋼筋，以便鋼筋能更好的滾動(dòng)至第一上料擋板232處。具體地，本實(shí)施例中，推動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括分別樞接于各上料梁22靠近所述供料裝置I的一端上的若干第一上料齒輪(圖中未示出)、與各上料梁22遠(yuǎn)離所述供料裝置I的一端樞接的上料轉(zhuǎn)軸252、安裝于所述上料轉(zhuǎn)軸252上對(duì)應(yīng)于各上料梁22位置的第二上料齒輪253、分別連接各上料梁22對(duì)應(yīng)的第一上料齒輪與第二上料齒輪253的上料鏈條(圖中未示出)和驅(qū)動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸252轉(zhuǎn)動(dòng)的上料電機(jī)251，上料電機(jī)251安裝在上料支架21上。通過(guò)上料電機(jī)251驅(qū)動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸252轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上料鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上料梁22上的鋼筋向第一擋料板處移動(dòng)。進(jìn)一步地，為提高驅(qū)動(dòng)扭矩，以便上料電機(jī)251更好的驅(qū)動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸252轉(zhuǎn)動(dòng)，該推動(dòng)機(jī)構(gòu)25還包括上料齒輪箱254，上料電機(jī)251與上料齒輪箱254相連，而上料轉(zhuǎn)軸252與上料齒輪箱254相連。
[0039]進(jìn)一步地，各上料梁22上遠(yuǎn)離供料裝置I的一端還安裝有第二上料擋板26，設(shè)置第二上料擋板26，以防止鋼筋從上料裝置2上掉落。
[0040]請(qǐng)參閱圖1、圖6和圖10，進(jìn)一步地，定尺傳送裝置4包括拖料架42、定位車43、翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)45、床體底架41和定位氣缸44 ;定位氣缸44安裝于床體底架41上，拖料架42滑動(dòng)安裝于床體底架41上，定位車43安裝于拖料架42上；翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)45安裝于拖料架42上靠近收料架6的一側(cè)。拖料架42用于支撐鋼筋，即供料裝置I傳送鋼筋時(shí)，會(huì)傳送至拖料架42上，通過(guò)拖料架42和供料裝置I配合支撐即將剪切的鋼筋，當(dāng)鋼筋后，則由拖料架42來(lái)支撐。定位車43用于止擋鋼筋，以阻止鋼筋移動(dòng)，方便將鋼筋定位住，以使切割裝置9可以將鋼筋剪切成指定的長(zhǎng)度。床體底架41支撐拖料架42，定位氣缸44用于驅(qū)動(dòng)拖料架42在床體底架41上滑動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)拖料架42至切割裝置9的距離，進(jìn)而與定位車43配合，可以根據(jù)需要來(lái)限定鋼筋的長(zhǎng)度。翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)45用于將拖料架42上剪切后的鋼筋移動(dòng)到收料架6中，以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料。
[0041]翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)45包括翻轉(zhuǎn)軸451、若干翻轉(zhuǎn)板452、翻轉(zhuǎn)氣缸453和翻轉(zhuǎn)連桿454 ；翻轉(zhuǎn)氣缸453安裝于拖料架42上。翻轉(zhuǎn)軸451沿拖料架42長(zhǎng)度方向設(shè)置，并且翻轉(zhuǎn)軸451樞接于拖料架42上靠近收料架6的一側(cè)上，以便翻轉(zhuǎn)軸451可以在拖料架42上轉(zhuǎn)動(dòng)；若干翻轉(zhuǎn)板452間隔安裝于翻轉(zhuǎn)軸451上；翻轉(zhuǎn)連桿454的一端與翻轉(zhuǎn)軸451相連，另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸453相連。通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸453帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)連桿454擺動(dòng)，以帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸451轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸451轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板452轉(zhuǎn)至拖料架42上，使鋼筋在翻轉(zhuǎn)板452上方移動(dòng)；而當(dāng)需要移送拖料架42上剪切后的鋼筋時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸453驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸451轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板452翻轉(zhuǎn)至拖料架42外，以將鋼筋從拖料架42上移至收料架6中。在其它實(shí)施例中，也可以使用伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸451轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，各翻轉(zhuǎn)板452上開(kāi)設(shè)有收容凹槽455，以便更好的帶動(dòng)鋼筋翻轉(zhuǎn)。
[0042]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，定尺傳送裝置4的兩側(cè)均設(shè)置有收料架6，則翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)45為兩套，分別安裝在拖料架42的兩側(cè)。
[0043]進(jìn)一步地，定尺傳送裝置4還包括若干拖料輥輪46和拖料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47 ;若干拖料輥輪46間隔安裝于拖料架42上，各拖料輥輪46樞接于拖料架42上。拖料架42用于支撐鋼筋；拖料輥輪46用于帶動(dòng)鋼筋在拖料架42上移動(dòng)；拖料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47帶動(dòng)各拖料輥輪46轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)拖料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47帶動(dòng)拖料輥輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拖料輥輪46帶動(dòng)拖料架42上的鋼筋移動(dòng)。使用拖料輥輪46來(lái)帶動(dòng)鋼筋移動(dòng)，可以方便的將鋼筋定位；另外也可以同時(shí)輸送多根鋼筋，提尚效率。
[0044]進(jìn)一步地，各拖料輥輪46上的一端安裝有拖料齒輪461，通過(guò)拖料齒輪461帶動(dòng)該拖料輥輪46轉(zhuǎn)動(dòng)。拖料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47包括拖料鏈條(圖中未示出)和拖料電機(jī)471，拖料電機(jī)471安裝于拖料架42上。拖料鏈條連接各拖料輥輪46上的拖料齒輪461，而拖料電機(jī)471驅(qū)動(dòng)拖料鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各拖料輥輪46轉(zhuǎn)動(dòng)。使用拖料鏈條來(lái)帶動(dòng)各拖料輥輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保持各拖料輥輪46轉(zhuǎn)動(dòng)同步。進(jìn)一步地，為提高驅(qū)動(dòng)扭矩，以便拖料電機(jī)471更好的驅(qū)動(dòng)各拖料輥輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，該拖料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47還包括拖料齒輪箱472，拖料電機(jī)471與拖料齒輪箱472相連，而拖料鏈條與拖料齒輪箱472相連。
[0045]進(jìn)一步地，拖料架42上還安裝有束料擋板49 ;并且束料擋板49位于拖料輥輪46的兩端對(duì)應(yīng)的位置上。而束料擋板49上對(duì)應(yīng)于翻轉(zhuǎn)板452的位置開(kāi)設(shè)有容置開(kāi)口(圖中未標(biāo)出)，以便翻轉(zhuǎn)板452伸入。設(shè)置束料擋板49，可以防止鋼筋從拖料架42上滑落，以便鋼筋能在拖料架42上更好的移動(dòng)。
[0046]請(qǐng)參閱圖6、圖7、圖8和圖9，進(jìn)一步地，定位車43包括滑動(dòng)安裝于拖料架42上的支撐箱431、滑動(dòng)安裝于支撐箱431中的定位擋板432和推頂定位擋板432升降的推頂氣缸433。通過(guò)推頂