一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]請參照圖1和圖2，曲軸I在旋轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生很大的不平衡力(離心力)，為了消除這種不平衡力，降低曲軸I高速旋轉(zhuǎn)后的振動幅度和頻率，需要在曲軸上安裝平衡塊2，以克服曲軸I旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的離心力?，F(xiàn)有的做法是人工手動將平衡塊2放置在曲軸I上，使平衡塊2上的兩個銷釘孔2-2與曲軸I上的兩個銷釘孔1-2對齊，然后人工在銷釘孔內(nèi)放入銷釘3，利用銷釘3將曲軸I和平衡塊2鉚固在一起。但是，通過人工手動操作的方式來完成上述組裝工作，不僅效率低，而且人工費用高，損耗勞動力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，包括可作分度間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的周邊均布有用于放置曲軸的模具，還包括圍繞該轉(zhuǎn)盤設(shè)置并在轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)時可與模具相對應(yīng)的工位裝置，所述工位裝置包括用于將平衡塊放置于曲軸上的平衡塊送料裝置、用于將銷釘放入平衡塊的銷釘孔和曲軸的銷釘孔當(dāng)中的銷釘送料裝置及用于鉚合銷釘?shù)你T合裝置。
[0005]曲軸放置在模具上，平衡塊送料裝置可自動將平衡塊放置于曲軸上，銷釘送料裝置可自動將銷釘放入平衡塊的銷釘孔和曲軸的銷釘孔當(dāng)中，鉚合裝置可自動鉚合銷釘，將平衡塊鉚固于曲軸上，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高、自動化程度高、節(jié)省勞動力的優(yōu)點。
[0006]一較佳實施例之中:所述模具上設(shè)有固定座，所述固定座內(nèi)設(shè)有可作升降運動的活動桿，該活動桿的上端連接有用于壓住曲軸或平衡塊的壓桿?；顒訔U移動可使壓桿壓住曲軸、平衡塊，防止曲軸、平衡塊在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動因為離心力的作用相對模具發(fā)生位移。
[0007]一較佳實施例之中:該活動桿的中部設(shè)有導(dǎo)向柱，該固定座對應(yīng)該導(dǎo)向柱設(shè)有軌道，該軌道包括螺旋段及位于螺旋段下方的豎直段，該活動桿在該導(dǎo)向柱從螺旋段底端移動到螺旋段頂端的過程中做螺旋上升運動。導(dǎo)向柱在豎直段內(nèi)移動，可以帶動活動桿豎直移動，從而使壓桿壓住曲軸、平衡塊或解除對曲軸、平衡塊的壓制；導(dǎo)向柱在螺旋段內(nèi)移動，可以使活動桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，使壓桿從曲軸上移開，方便將平衡塊放置在曲軸上。
[0008]一較佳實施例之中:所述平衡塊送料裝置包括承料臺、用于將平衡塊逐一輸送到該承料臺上的震動盤、用于將承料臺上的平衡塊抓起放置于曲軸上的機(jī)械手。
[0009]一較佳實施例之中:所述機(jī)械手包括壓塊及一對可開的夾臂，所述壓塊置于二夾臂中間，二夾臂夾起平衡塊時壓塊抵接于平衡塊上表面。在二夾臂夾起平衡塊時，壓塊壓在平衡塊上表面，保證機(jī)械手牢固地抓住平穩(wěn)塊。
[0010]一較佳實施例之中:所述平衡塊送料裝置還包括可作升降運動的定位針，該定位針位于曲軸的銷釘孔的正下方。該定位針可插入到曲軸的銷釘孔當(dāng)中，這樣，在放置平衡塊時，定位針可進(jìn)行導(dǎo)向，定位針也插入到平衡塊的銷釘孔當(dāng)中，保證了曲軸的銷釘孔與平衡塊的銷釘孔對齊。
[0011]一較佳實施例之中:所述銷釘送料裝置包括放置孔、用于將銷釘逐一輸送到該放置孔內(nèi)的震動盤、用于將放置孔內(nèi)的銷釘抓起并插入到曲軸與平衡塊的銷釘孔內(nèi)的機(jī)械手。
[0012]一較佳實施例之中:所述鉚合裝置包括位于模具上方并用于壓住銷釘?shù)膲喊?、位于模具下方并用于鉚合銷釘?shù)拇驐U，壓板、打桿可作升降運動；所述鉚合裝置還包括用于限制該壓板在豎直方向上移動的限位件，所述限位件可選擇地與該壓板插接或分離。該限位件限制該壓板在豎直方向上移動，可以使該壓板牢固地壓住銷釘。
[0013]一較佳實施例之中:所述工位裝置還包括用于檢測曲軸是否放置于模具上的曲軸檢測裝置、用于檢測平衡塊是否放置于曲軸上的平衡塊檢測裝置、用于檢測銷釘是否插入到銷釘孔當(dāng)中的銷釘檢測裝置。
[0014]一較佳實施例之中:所述平衡塊檢測裝置與銷釘檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同，包括可作升降運動的連接座、固定在該連接座上的感應(yīng)件、活動設(shè)置在該連接座上并位于該感應(yīng)件正下方的接觸件，該接觸件與該感應(yīng)件之間存在間隙。當(dāng)連接座向下移動并使接觸件抵接在曲軸或平衡塊之后，連接座繼續(xù)帶動感應(yīng)件下移并使感應(yīng)件與接觸件觸碰在一起；當(dāng)連接座向下移動且未觸碰到曲軸或平衡塊，由于間隙的存在感應(yīng)件不與接觸件觸碰在一起，系統(tǒng)便提示元件缺失。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1繪示了曲軸和平衡塊的分解示意圖。
[0017]圖2繪示了曲軸和平衡塊鉚固在一起的示意圖。
[0018]圖3繪示了本實用新型將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)的立體示意圖。
[0019]圖4繪示了圖3所示組裝機(jī)的另一立體示意圖。
[0020]圖5繪示了圖3所示組裝機(jī)的曲軸送料裝置與模具的立體示意圖。
[0021]圖6繪示了圖3所示組裝機(jī)的平衡塊送料裝置的立體示意圖。
[0022]圖7繪示了圖6所示平衡塊送料裝置的機(jī)械手夾住平衡塊的立體示意圖。
[0023]圖8繪示了圖3所示組裝機(jī)的銷釘送料裝置的立體示意圖。
[0024]圖9繪示了圖3所示組裝機(jī)的鉚合裝置的立體示意圖。
[0025]圖10繪示了圖3所示組裝機(jī)的平衡塊檢測裝置的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0026]請參照圖3和4，本實用新型的一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，用于借助銷釘3將圖1和圖2當(dāng)中所示的平衡塊2鉚固在曲軸I上。組裝機(jī)包括可作分度間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤20，該轉(zhuǎn)盤20的周邊均布有用于放置曲軸I的模具22，模具22的數(shù)量是16個，兩個模具22為一組，共八組，轉(zhuǎn)盤20每次旋轉(zhuǎn)45度。組裝機(jī)還包括圍繞該轉(zhuǎn)盤20設(shè)置并在轉(zhuǎn)盤20停轉(zhuǎn)時可與模具22相對應(yīng)的工位裝置，所述工位裝置依次包括曲軸送料裝置10、用于檢測曲軸I是否放置于模具22上的曲軸檢測裝置90、用于將平衡塊2放置于曲軸I上的平衡塊送料裝置、用于檢測平衡塊2是否放置于曲軸I上的平衡塊檢測裝置40、用于將銷釘3放入平衡塊2的銷釘孔2-2和曲軸I的銷釘孔1-2當(dāng)中的銷釘送料裝置50、用于檢測銷釘3是否插入到銷釘孔1-2、2-2當(dāng)中的銷釘檢測裝置60、用于鉚合銷釘3的鉚合裝置70。所述曲軸檢測裝置90包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，一旦曲軸I置于模具22當(dāng)中，曲軸I就會阻斷紅外發(fā)射器和紅外接收器的聯(lián)絡(luò)，所述曲軸檢測裝置90即可檢測出曲軸I已置于模具22內(nèi)。
[0027]請參照圖5，曲軸送料裝置10設(shè)有定位針12，定位針12可作升降運動，定位針位于模具22下方。由于每一組模具內(nèi)包含兩個模具22，每一個模具22上放置的曲軸I的銷釘孔1-2是兩個，因此定位針12的數(shù)量是四個。每一個模具22上對應(yīng)設(shè)有一個固定座24，所述固定座22內(nèi)設(shè)有可作升降運動的活動桿26，該活動桿26的上端連接有用于壓住曲軸或平衡塊的壓桿28。該活動桿26的中部設(shè)有導(dǎo)向柱262，該固定座24對應(yīng)該導(dǎo)向柱設(shè)有軌道，該