軌道包括螺旋段242及位于螺旋段242下方的豎直段244。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D6和圖7，所述平衡塊送料裝置30包括承料臺(tái)32、用于將平衡塊2逐一輸送到該承料臺(tái)32上的震動(dòng)盤(pán)34、用于將承料臺(tái)32上的平衡塊2抓起放置于曲軸I上的機(jī)械手38、可作升降運(yùn)動(dòng)的定位針38。由于每一組模具內(nèi)包含兩個(gè)模具22，因此，承料臺(tái)32、震動(dòng)盤(pán)34、機(jī)械手38的數(shù)量也是兩個(gè)。由于每一個(gè)平衡塊2要用到兩個(gè)銷(xiāo)釘3，因此，定位針38的數(shù)量是4個(gè)，定位針38位于曲軸I的銷(xiāo)釘孔1-2的正下方。所述機(jī)械手36包括一壓塊362及一對(duì)可開(kāi)的夾臂364，所述壓塊362置于二夾臂364中間，二夾臂364夾起平衡塊2時(shí)壓塊362抵接于平衡塊2上表面。
[0029]請(qǐng)參照?qǐng)D8，所述銷(xiāo)釘送料裝置50包括放置孔52、用于將銷(xiāo)釘3逐一輸送到該放置孔52內(nèi)的震動(dòng)盤(pán)54、用于將放置孔52內(nèi)的銷(xiāo)釘抓起并插入到曲軸I與平衡塊2的銷(xiāo)釘孔1-2、2-2內(nèi)的機(jī)械手56。由于兩個(gè)平衡塊2 —共要用到四個(gè)銷(xiāo)釘3，因此，放置孔52的數(shù)量是四個(gè)。所述機(jī)械手56是可開(kāi)合的公母模結(jié)構(gòu)。
[0030]請(qǐng)參照?qǐng)D9，所述鉚合裝置70包括位于模具22上方并用于壓住銷(xiāo)釘3的壓板72、位于模具22下方并用于鉚合銷(xiāo)釘?shù)拇驐U74、用于限制該壓板72在豎直方向上移動(dòng)的限位件76。壓板72、打桿74可作升降運(yùn)動(dòng)。
[0031]請(qǐng)參照?qǐng)D10，所述平衡塊檢測(cè)裝置40與銷(xiāo)釘檢測(cè)裝置60的結(jié)構(gòu)相同，衡塊檢測(cè)裝置40包括可作升降運(yùn)動(dòng)的連接座42、固定在該連接座42上的感應(yīng)件44、活動(dòng)設(shè)置在該連接座42上并位于該感應(yīng)件44正下方的接觸件46，該接觸件46與該感應(yīng)件44之間存在間隙。只要模具22上放置有平衡塊2(或銷(xiāo)釘3)，接接觸件46下移時(shí)即可抵接在平衡塊2 (或銷(xiāo)釘3)上，而后感應(yīng)件44繼續(xù)下移就會(huì)觸碰到接觸件46，檢測(cè)裝置即可檢測(cè)出平衡塊2(或銷(xiāo)釘3)已放置到位。
[0032]工作時(shí):
[0033]首先，活動(dòng)桿26先向上移動(dòng)，在導(dǎo)向柱262和螺旋段242的配合下，該活動(dòng)桿262做螺旋上升運(yùn)動(dòng)，壓桿28從模具22上移開(kāi)，同時(shí)定位針12上升，然后由人工手動(dòng)將曲軸I放入到模具22當(dāng)中，保證定位針12插入到銷(xiāo)釘孔1-2當(dāng)中，之后，活動(dòng)桿26下移復(fù)位，壓桿28壓住曲軸1，定位針12下移復(fù)位；
[0034]接著，曲軸檢測(cè)裝置檢測(cè)曲軸I是否準(zhǔn)確放入到模具22當(dāng)中；
[0035]接著，活動(dòng)桿26再次向上移動(dòng)使壓桿28從模具22上移開(kāi)，平衡塊送料裝置30動(dòng)作，定位針38先插入到曲軸I的銷(xiāo)釘孔1-2內(nèi)，機(jī)械手36將平衡塊2放置于曲軸I上，同時(shí)使定位針38也插入到平衡塊2的銷(xiāo)釘孔2-2內(nèi)，之后，活動(dòng)桿26下移復(fù)位，壓桿28壓住平衡塊2，定位針38下移復(fù)位；
[0036]接著，平衡塊檢測(cè)裝置40檢測(cè)平衡塊2是否放置于曲軸I上；
[0037]接著，銷(xiāo)釘送料裝置50將銷(xiāo)釘3放入到銷(xiāo)釘孔1-2、2_2當(dāng)中；
[0038]接著，銷(xiāo)釘檢測(cè)裝置60檢測(cè)銷(xiāo)釘3是否放置到位；
[0039]接著，鉚合裝置70動(dòng)作，壓板72下移壓住銷(xiāo)釘3，限位件76橫向插入到壓板72當(dāng)中在豎直方向上限制住壓板72，打桿74上移鉚壓銷(xiāo)釘3。
[0040]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:包括可作分度間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊均布有用于放置曲軸的模具，還包括圍繞該轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置并在轉(zhuǎn)盤(pán)停轉(zhuǎn)時(shí)可與模具相對(duì)應(yīng)的工位裝置，所述工位裝置包括用于將平衡塊放置于曲軸上的平衡塊送料裝置、用于將銷(xiāo)釘放入平衡塊的銷(xiāo)釘孔和曲軸的銷(xiāo)釘孔當(dāng)中的銷(xiāo)釘送料裝置及用于鉚合銷(xiāo)釘?shù)你T合裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:所述模具上設(shè)有固定座，所述固定座內(nèi)設(shè)有可作升降運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)桿，該活動(dòng)桿的上端連接有用于壓住曲軸或平衡塊的壓桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:該活動(dòng)桿的中部設(shè)有導(dǎo)向柱，該固定座對(duì)應(yīng)該導(dǎo)向柱設(shè)有軌道，該軌道包括螺旋段及位于螺旋段下方的豎直段，該活動(dòng)桿在該導(dǎo)向柱從螺旋段底端移動(dòng)到螺旋段頂端的過(guò)程中做螺旋上升運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:所述平衡塊送料裝置包括承料臺(tái)、用于將平衡塊逐一輸送到該承料臺(tái)上的震動(dòng)盤(pán)、用于將承料臺(tái)上的平衡塊抓起放置于曲軸上的機(jī)械手。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括壓塊及一對(duì)可開(kāi)的夾臂，所述壓塊置于二夾臂中間，二夾臂夾起平衡塊時(shí)壓塊抵接于平衡塊上表面。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:所述平衡塊送料裝置還包括可作升降運(yùn)動(dòng)的定位針，該定位針位于曲軸的銷(xiāo)釘孔的正下方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:所述銷(xiāo)釘送料裝置包括放置孔、用于將銷(xiāo)釘逐一輸送到該放置孔內(nèi)的震動(dòng)盤(pán)、用于將放置孔內(nèi)的銷(xiāo)釘抓起并插入到曲軸與平衡塊的銷(xiāo)釘孔內(nèi)的機(jī)械手。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:所述鉚合裝置包括位于模具上方并用于壓住銷(xiāo)釘?shù)膲喊濉⑽挥谀＞呦路讲⒂糜阢T合銷(xiāo)釘?shù)拇驐U，壓板、打桿可作升降運(yùn)動(dòng)；所述鉚合裝置還包括用于限制該壓板在豎直方向上移動(dòng)的限位件，所述限位件可選擇地與該壓板插接或分離。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:所述工位裝置還包括用于檢測(cè)曲軸是否放置于模具上的曲軸檢測(cè)裝置、用于檢測(cè)平衡塊是否放置于曲軸上的平衡塊檢測(cè)裝置、用于檢測(cè)銷(xiāo)釘是否插入到銷(xiāo)釘孔當(dāng)中的銷(xiāo)釘檢測(cè)裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，其特征在于:所述平衡塊檢測(cè)裝置與銷(xiāo)釘檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)相同，包括可作升降運(yùn)動(dòng)的連接座、固定在該連接座上的感應(yīng)件、活動(dòng)設(shè)置在該連接座上并位于該感應(yīng)件正下方的接觸件，該接觸件與該感應(yīng)件之間存在間隙。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種將平衡塊鉚固在曲軸上的組裝機(jī)，包括可作分度間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊均布有用于放置曲軸的模具，還包括圍繞該轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置并在轉(zhuǎn)盤(pán)停轉(zhuǎn)時(shí)可與模具相對(duì)應(yīng)的工位裝置，所述工位裝置包括用于將平衡塊放置于曲軸上的平衡塊送料裝置、用于將銷(xiāo)釘放入平衡塊的銷(xiāo)釘孔和曲軸的銷(xiāo)釘孔當(dāng)中的銷(xiāo)釘送料裝置及用于鉚合銷(xiāo)釘?shù)你T合裝置。曲軸放置在模具上，平衡塊送料裝置可自動(dòng)將平衡塊放置于曲軸上，銷(xiāo)釘送料裝置可自動(dòng)將銷(xiāo)釘放入平衡塊的銷(xiāo)釘孔和曲軸的銷(xiāo)釘孔當(dāng)中，鉚合裝置可自動(dòng)鉚合銷(xiāo)釘，將平衡塊鉚固于曲軸上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高、節(jié)省勞動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B21J15/10, B21J15/38, B21J15/32
【公開(kāi)號(hào)】CN204711074
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520250711
【發(fā)明人】陳章遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】廈門(mén)邁通科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日