一種推桿裝配工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及零件裝配工裝，具體的說是一種推桿裝配工裝。
【背景技術】
[0002]推桿是由把柄與桿頭連接而構成的零件，雖然它的裝配方式及工裝較為簡單，但依舊存在一系列缺陷，如當所需要把柄長度進行換裝裝配時，往往還需配用不同的夾具，較為繁瑣。
[0003]在自動化裝配中，往往需要特定的載具用于定位和夾緊承載主部件，然后由各個工位將所需裝配的次要部件與主部件進行裝配，當裝配完成后將載具運輸到裝配線末端時，往往還需要人工將載具上的零件的夾緊狀態(tài)解除才能下料，下料后還需要通過手推車將載具送到裝配線的首端繼續(xù)進行裝配，這種處理方式已嚴重降低了裝配效率。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述技術缺陷，本實用新型提出了適用范圍廣，可自動實現下料的一種推桿裝配工裝。
[0005]一種推桿裝配工裝，主要包括:
[0006]底座板及固定在底座板上的后工作臺、前工作臺；
[0007]后工作臺與前工作臺之間的傳輸裝置；
[0008]傳輸裝置上方從右到左設有的把柄供給裝置、桿頭供給裝配裝置和輔助下料裝置。
[0009]所述后工作臺上前端邊緣設有度量橫桿，所述度量橫桿中部位置設有進位槽，所述度量橫桿右端設有避讓臺階，所述傳輸裝置包括軌跡均呈橢圓形的傳送帶及兩個傳輸導軌，所述兩個傳輸導軌均滑動連接有把柄帶動架，所述兩個傳輸導軌的左側下方具有收集框，所述桿頭供給裝配裝置、輔助下料裝置分別包括均鉸接在前工作臺上的一號定位桿、二號定位桿，所述一號定位桿后端、二號定位桿后端均被支承在避讓臺階上，所述一號定位桿抵近在進位槽右側。
[0010]所述傳送帶、傳輸導軌和度量橫桿三者的水平長度相適配。
[0011]上述裝置中，由把柄供給裝置將把柄供給到把柄帶動架上，由把柄帶動架配合對把柄進行裝配定位夾緊，然后由傳輸裝置帶動把柄帶動架進行向左運輸，在途中由一號定位桿對把柄帶動架進行第一次阻傳輸，并由桿頭供給裝配裝置輸送桿頭并將桿頭與柄帶動架上的把柄裝配，然后手動打開一號定位桿，繼續(xù)將把柄帶動架輸送至二號定位桿處，由輔助下料裝置將把柄帶動架上的把柄的夾緊狀態(tài)解除，然后輸送至傳輸導軌左側時順著橢圓形的軌跡向下行走時，在重力作用下，裝配好的推桿自動落入到收集框中。
[0012]所述兩個傳輸導軌下方分別具有將所述傳輸導軌的軌跡固定成橢圓形狀的延伸板架；兩個延伸板架分別安裝在后工作臺及前工作臺二者靠近中部的端面上，兩個延伸板架左側和右側之間分別通過軸承安裝有一號轉軸及二號轉軸，所述二號轉軸連接有電機，所述一號轉軸及二號轉軸均連接有與所述傳送帶套裝的皮帶輪。
[0013]上述為傳輸裝置的主要結構，在通過傳送帶傳輸把柄帶動架的基礎上添加橢圓形的傳輸導軌導軌作為導向的原因是把柄帶動架在將裝配好的推桿送入到收集框中后，可從傳送帶及傳輸導軌向并向右回走，再回到上部繼續(xù)自動進行承接下一個把柄，繼續(xù)運輸裝配，自動進行循環(huán)工作，相對于傳統的一條線式的裝配來講，無需人手動將這類的裝配承載裝置由裝配線的末端手動推車運輸再送入到裝配線首端進行循環(huán)工作，節(jié)省了勞動力，增加了裝配速度。
[0014]所述把柄帶動架下端固裝有與所述傳送帶卡合連接的皮帶夾，所述把柄帶動架主要包括向后延伸至把柄帶動架后端面且截面呈U形的存放槽，所述存放槽前半段的左端面設有側滑槽，所述側滑槽內滑動連接有可將存放槽截面隔斷的壓制板，所述壓制板前端固連有固裝在存放槽前端面上的壓制彈簧，所述壓制板后端面緊抵有鉸接安裝在把柄帶動架右端面且能夠實現阻隔所述壓制板前后滑動的L控制板，所述把柄帶動架后端面與度量橫桿的右部前端面相抵合。
[0015]上述為把柄帶動架的主要結構，其中存放槽用于承載把柄進行運輸，它的主要作用是當將把柄放入到存放槽時，可通過打開L控制板讓壓制彈簧、壓制板自動將把柄的后端面壓制在度量橫桿右部前端面上，相當于將把柄的后端面設為裝配面進行定位并夾緊以便于裝配，這種方式的特點是適用范圍廣，無論把柄的長度有多長均不影響其進行裝配。
[0016]所述把柄供給裝置主要包括依次位于傳送帶左上方的大圓筒夾及V形的把柄供應箱，所述大圓筒夾在正上方及正下方的圓弧側壁處設有貫通槽，所述大圓筒夾內部旋轉安裝有供料滾筒，所述供料滾筒的圓周側壁上設有把柄夾槽，所述供料滾筒軸向方向連接有把柄供給電機，所述把柄供應箱底部具有下落槽，所述把柄供應箱、大圓筒夾均在前后兩側具有實現將兩者固定安裝的三角架，所述大圓筒夾下方前側具有位置與所述L控制板的位置相適配的L撥板。
[0017]所述下落槽、把柄夾槽、貫通槽和存放槽四者的左右寬度相適配；所述下落槽與貫通槽二者具有相同的左右位置；所述L撥板位于所述貫通槽左方。
[0018]上述為把柄供給裝置的主要結構，把柄供應箱用于放置即將裝配的把柄，把柄通過下落槽落入到大圓筒夾上部的貫通槽中，當把柄供給電機帶動供料滾筒轉動而使得存放槽轉動至位于供料滾筒正上方時，把柄便落入到存放槽中；當裝有把柄的存放槽轉動至位于供料滾筒正下方，把柄便從大圓筒夾下部的貫通槽落入到傳輸中的把柄帶動架上，在把柄帶動架向左傳動時，然后由L撥板自動將L控制板撞擊而使得L控制板順時針旋轉90度，壓制彈簧、壓制板便可將把柄固定。上述裝置的效果是將把柄間歇式等時間供給以便于適應裝配間隔時間及相鄰兩個把柄帶動架傳輸時間間隔，此外還能夠自動控制把柄帶動架將把柄定位夾緊。
[0019]所述進位槽正后方設有裝配氣缸，所述裝配氣缸正上方設有支承座，所述支承座后側上方安裝有水平延伸的桿頭供料通道，所述供料通道內沿水平方向滑動連接有推料板，所述推料板右端連接有固定在桿頭供料通道右端面的推料彈簧，所述桿頭供料通道左端后側壁設有L形的進位槽，所述進位槽一旁具有可旋轉通過進位槽而進入桿頭供料通道的打板，所述打板連接有下落電機；所述桿頭供料通道左端前側固連有向下傾斜的滑落通道，所述滑落通道下端連接有垂直向下的下落定位通道，所述下落定位通道向下延伸至進位槽處。
[0020]上述為桿頭供給裝配裝置的主要結構，主要是通過推料彈簧和推料板將即將裝配的桿頭固定在桿頭供料通道中，當把柄帶動架向左傳輸至至進位槽處被一號定位桿擋住時，下落電機帶動打板旋轉，打板每轉一圈就會將一個桿頭推入到滑落通道進而繼續(xù)向下滑落至下落定位通道，再向下滑落到進位槽中，然后由裝配氣缸向前將桿頭推至與把柄實現裝配，裝配完后，向上前方旋轉打開一號定位桿，讓把柄帶動架帶著裝配好的推桿繼續(xù)向左傳輸。上述所實現的是對桿頭的間歇式供給。
[0021]所述桿頭供料通道、滑落通道的上端均敞口，敞口以便于對桿頭的供給觀察。下落定位通道為四周封閉通道，保證了桿頭在定位通道下落時能夠準確落入到進位槽中；所述滑落通道在其與下落定位通道的連接處設有與滑落通道軌跡相垂直的下落輔助擋板，下落輔助擋板有助于桿頭由滑落通道落入到下落定位通道中，安全性大大加強。
[0022]所述二號定位桿上端沿前后方向分別設有長度與所述側滑槽相適配的導桿及滾珠絲杠，所述滾珠絲杠連擊有歸位電機，所述導桿滑動連接有與所述滾珠絲杠螺紋連接的歸位撥板，所述歸位撥板與所述壓制板相適配，所述二號定位桿前端安裝有電機架，所述電機架安裝有復原電機，所述復原電機連接有與所述L控制板相適配的復原撥板。
[0023]所述滾珠絲杠的長度及前后位置與所述側滑槽的長度及前后位置相適配。
[0024]上述為輔助下料裝置主要結構，當把柄與桿頭裝配好后，整個推桿被壓制板和避讓臺階所夾緊，在下料前要將推桿的夾緊狀態(tài)解除。具體方式如下:當把柄帶動架運輸至被二號定位桿擋住時，歸位電機帶動滾珠絲杠轉動，歸位撥板將壓制板向前推移，使得推桿脫離夾緊狀態(tài)。當歸位撥板至壓制板推移至最前端時，復原電機帶動復原撥板逆時針旋轉，將L控制板推移轉動復原至重新堵住并限制壓制板向后滑動將推桿夾緊。上述裝置讓裝配好的推桿脫離夾緊狀態(tài)以便于后續(xù)在將把柄帶動架傳輸至傳輸導軌最左端向下運動時，推桿能夠自動落入到收集框中，此外還自動將整個把柄帶動架復原至原狀態(tài)，以便再次投入到運輸裝配線進行裝配。
[0025]本實用新型的有益效果是:
[0026]本實用新型能夠以高自動化及較為簡單的控制方式實現對自動實現將把柄與桿頭進行裝配支撐推桿。此外本實用新型還具備以下功能及特點:
[0027]1、能夠對不同長度把柄的裝配面進行定位夾緊，裝配精度和質量高，適用范圍廣；
[0028]2、能夠以間歇式定時方式供應推桿和把柄，使得裝配與供料兩者相互協調，有助于提高裝配速度；
[0029]3、能夠自動將裝配好的推桿解除夾緊狀態(tài)，進而實現了完全自動下料；
[0030]4、把柄帶動架作為載具在下料后能夠自動運輸到裝配線的首端，實現了快速循環(huán)裝配，大大提高了裝配效率和節(jié)省了勞動力。
【附圖說明】