06，所述電機(jī)架806安裝有復(fù)原撥板807，所述復(fù)原撥板807連接有與所述L控制板504相適配的復(fù)原電機(jī)808。
[0063]所述滾珠絲杠802的長度及前后位置與所述側(cè)滑槽502的長度及前后位置相適配。
[0064]上述為輔助下料裝置8主要結(jié)構(gòu)，當(dāng)把柄與桿頭裝配好后，整個(gè)推桿被壓制板503和避讓臺階1b所夾緊，在下料前要將推桿的夾緊狀態(tài)解除。具體方式如下:當(dāng)把柄帶動(dòng)架5運(yùn)輸至被二號定位桿801擋住時(shí)，歸位電機(jī)805帶動(dòng)滾珠絲杠802轉(zhuǎn)動(dòng)，歸位撥板804將壓制板503向前推移，使得推桿脫離夾緊狀態(tài)。當(dāng)歸位撥板804至壓制板503推移至最前端時(shí)，復(fù)原撥板807帶動(dòng)復(fù)原電機(jī)808逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將L控制板504推移轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)原至重新堵住并限制壓制板503向后滑動(dòng)將推桿夾緊。上述裝置讓裝配好的推桿脫離夾緊狀態(tài)以便于后續(xù)在將把柄帶動(dòng)架5傳輸至傳輸導(dǎo)軌402最左端向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿能夠自動(dòng)落入到收集框9中，此外還自動(dòng)將整個(gè)把柄帶動(dòng)架5復(fù)原至原狀態(tài)，以便再次投入到運(yùn)輸裝配線進(jìn)行裝配。
[0065]綜上所述，本實(shí)用新型的工作流程如下:
[0066](I)在傳送帶407及兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌402左上方裝入把柄帶動(dòng)架5并由傳輸裝置4進(jìn)行傳輸；
[0067](2)定時(shí)由把柄供給裝置6向把柄帶動(dòng)架5供應(yīng)把柄，并控制向把柄帶動(dòng)架5配合度量橫桿10將把柄定位夾緊；
[0068](3)由桿頭供給裝配裝置7定時(shí)供應(yīng)桿頭并將桿頭與把柄裝配形成推桿；
[0069](4)由輔助下料裝置8將推桿夾緊狀態(tài)解除，并將把柄帶動(dòng)架5還原至原狀態(tài)；
[0070](5)下料，并將把柄帶動(dòng)架5由下方運(yùn)輸至傳送帶407及兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌402左上方，轉(zhuǎn)上述第(2)步。
[0071]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推桿裝配工裝，主要包括: -底座板(I)及固定在底座板(I)上的后工作臺(2)、前工作臺(3); -后工作臺⑵與前工作臺(3)之間的傳輸裝置⑷； -傳輸裝置(4)上方從右到左設(shè)有的把柄供給裝置￠)、桿頭供給裝配裝置(7)和輔助下料裝置⑶； 其特征在于: 所述后工作臺(2)上前端邊緣設(shè)有度量橫桿(10)，所述度量橫桿(10)中部位置設(shè)有進(jìn)位槽(10a)，所述度量橫桿(10)右端設(shè)有避讓臺階(10b)，所述傳輸裝置(4)包括軌跡均呈橢圓形的傳送帶(407)及兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌(402)，所述兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌(402)均滑動(dòng)連接有把柄帶動(dòng)架(5)，所述兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌(402)的左側(cè)下方具有收集框(9)，所述桿頭供給裝配裝置(7)、輔助下料裝置(8)分別包括均鉸接在前工作臺(3)上的一號定位桿(701)、二號定位桿(801)，所述一號定位桿(701)后端、二號定位桿(801)后端均被支承在避讓臺階(1b)上，所述一號定位桿(701)抵近在進(jìn)位槽(1a)右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推桿裝配工裝，其特征在于:所述兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌(402)下方分別具有將所述傳輸導(dǎo)軌(402)的軌跡固定成橢圓形狀的延伸板架(401);兩個(gè)延伸板架(401)分別安裝在后工作臺(2)及前工作臺(3) 二者靠近中部的端面上，兩個(gè)延伸板架(401)左側(cè)和右側(cè)之間分別通過軸承安裝有一號轉(zhuǎn)軸(403)及二號轉(zhuǎn)軸(404)，所述二號轉(zhuǎn)軸(404)連接有電機(jī)(405)，所述一號轉(zhuǎn)軸(403)及二號轉(zhuǎn)軸(404)均連接有與所述傳送帶(407)套裝的皮帶輪(406) ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種推桿裝配工裝，其特征在于:所述把柄帶動(dòng)架(5)下端固裝有與所述傳送帶(407)卡合連接的皮帶夾(5a)，所述把柄帶動(dòng)架(5)主要包括向后延伸至把柄帶動(dòng)架(5)后端面且截面呈U形的存放槽(501)，所述存放槽(501)前半段的左端面設(shè)有側(cè)滑槽(502)，所述側(cè)滑槽(502)內(nèi)滑動(dòng)連接有可將存放槽(501)截面隔斷的壓制板(503)，所述壓制板(503)前端固連有固裝在存放槽(501)前端面上的壓制彈簧(505)，所述壓制板(503)后端面緊抵有鉸接安裝在把柄帶動(dòng)架(5)右端面且能夠?qū)崿F(xiàn)阻隔所述壓制板(503)前后滑動(dòng)的L控制板(504)，所述把柄帶動(dòng)架(5)后端面與度量橫桿(10)的右部前端面相抵合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種推桿裝配工裝，其特征在于:所述把柄供給裝置(6)主要包括依次位于傳送帶(407)左上方的大圓筒夾(602)及V形的把柄供應(yīng)箱￠01)，所述大圓筒夾(602)在正上方及正下方的圓弧側(cè)壁處設(shè)有貫通槽(602a)，所述大圓筒夾￠02)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)安裝有供料滾筒￠03)，所述供料滾筒(603)的圓周側(cè)壁上設(shè)有把柄夾槽(603a)，所述供料滾筒(603)軸向方向連接有把柄供給電機(jī)￠04)，所述把柄供應(yīng)箱(601)底部具有下落槽(601a)，所述把柄供應(yīng)箱(601)、大圓筒夾(602)均在前后兩側(cè)具有實(shí)現(xiàn)將兩者固定安裝的三角架￠05)，所述大圓筒夾(602)下方前側(cè)具有位置與所述L控制板(504)的位置相適配的L撥板(606)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種推桿裝配工裝，其特征在于:所述下落槽^Ola)、把柄夾槽(603a)、貫通槽(602a)和存放槽(501)四者的左右寬度相適配；所述下落槽(601a)與貫通槽^02a) 二者具有相同的左右位置；所述L撥板(606)位于所述貫通槽^02a)左方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推桿裝配工裝，其特征在于:所述進(jìn)位槽(1a)正后方設(shè)有裝配氣缸(702)，所述裝配氣缸(702)正上方設(shè)有支承座(703)，所述支承座(703)后側(cè)上方安裝有水平延伸的桿頭供料通道(706)，所述供料通道(706)內(nèi)沿水平方向滑動(dòng)連接有推料板(709)，所述推料板(709)右端連接有固定在桿頭供料通道(706)右端面的推料彈簧(710)，所述桿頭供料通道(706)左端后側(cè)壁設(shè)有L形的進(jìn)位槽(706a)，所述進(jìn)位槽(706a) 一旁具有可旋轉(zhuǎn)通過進(jìn)位槽(706a)而進(jìn)入桿頭供料通道(706)的打板(707)，所述打板(707)連接有下落電機(jī)(708);所述桿頭供料通道(706)左端前側(cè)固連有向下傾斜的滑落通道(705)，所述滑落通道(705)下端連接有垂直向下的下落定位通道(704)，所述下落定位通道(704)向下延伸至進(jìn)位槽(1a)處。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種推桿裝配工裝，其特征在于:所述桿頭供料通道(706)、滑落通道(705)的上端均敞口，下落定位通道(704)為四周封閉通道；所述滑落通道(705)在其與下落定位通道(704)的連接處設(shè)有與滑落通道(705)軌跡相垂直的下落輔助擋板(705a)ο8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種推桿裝配工裝，其特征在于:所述二號定位桿(801)上端沿前后方向分別設(shè)有長度與所述側(cè)滑槽(502)相適配的導(dǎo)桿(803)及滾珠絲杠(802)，所述滾珠絲杠(802)連擊有歸位電機(jī)(805)，所述導(dǎo)桿(803)滑動(dòng)連接有與所述滾珠絲杠(802)螺紋連接的歸位撥板(804)，所述歸位撥板(804)與所述壓制板(503)相適配，所述二號定位桿(801)前端安裝有電機(jī)架(806)，所述電機(jī)架(806)安裝有復(fù)原電機(jī)(807)，所述復(fù)原電機(jī)(807)連接有與所述L控制板(504)相適配的復(fù)原電機(jī)(808)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種推桿裝配工裝，其特征在于:所述滾珠絲杠(802)的長度及前后位置與所述側(cè)滑槽(502)的長度及前后位置相適配。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推桿裝配工裝，其特征在于:所述傳送帶(407)、傳輸導(dǎo)軌(402)和度量橫桿(10)三者的水平長度相適配。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種推桿裝配工裝，主要包括：底座板、工作臺、前工作臺、傳輸裝置、把柄供給裝置、桿頭供給裝配裝置和輔助下料裝置；后工作臺上前端邊緣設(shè)有度量橫桿，度量橫桿中部位置設(shè)有進(jìn)位槽，度量橫桿右端設(shè)有避讓臺階，傳輸裝置包括軌跡均呈橢圓形的傳送帶及兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌,兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌均滑動(dòng)連接有把柄帶動(dòng)架，兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌的左側(cè)下方具有收集框，桿頭供給裝配裝置、輔助下料裝置分別包括均鉸接在前工作臺上的一號定位桿、二號定位桿，一號定位桿后端、二號定位桿后端均被支承在避讓臺階上，一號定位桿抵近在進(jìn)位槽右側(cè)。本實(shí)用新型能夠以高自動(dòng)化及較為簡單的控制方式實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將把柄與桿頭進(jìn)行裝配支撐推桿。
【IPC分類】B23P19/00, B25B11/02
【公開號】CN204818617
【申請?zhí)枴緾N201520481216
【發(fā)明人】汪家武
【申請人】安徽省振華科技工業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月3日