[0032]圖6為圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖7為本實用新型中工件旋轉(zhuǎn)氣壓定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖8為圖7中工件滾動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖9為圖7中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖10為本實用新型焊接時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。
[0038]實施例:
[0039]參見圖1，本實施例包括機架1、臺板2、焊機臺板11、兩臺高頻焊機3、升降調(diào)節(jié)裝置100、工件夾緊定位裝置200和工件旋轉(zhuǎn)氣壓定位裝置300，臺板2固定在機架I上，兩臺高頻焊機3安裝在焊機臺板11上，升降調(diào)節(jié)裝置100安裝在臺板2上，升降調(diào)節(jié)裝置100與焊機臺板11連接。
[0040]參見圖2?圖4，所述的升降調(diào)節(jié)裝置100包括兩塊一號固定板10、兩塊滑板14、絲桿16、絲桿螺母17、伺服電機15，所述的高頻焊機3安裝在臺板2上，兩塊一號固定板10互相平行的固定在機架I上；一號固定板10上設置有滑軌12，滑板14上設置有滑槽13，兩塊滑板14的滑槽13分別套入一塊一號固定板10的滑軌12上；兩塊滑板14的頂端與焊機臺板11的下端固定；所述的兩塊一號固定板10之間設置有二號固定板19，伺服電機15固定在二號固定板19上；所述的兩塊滑板14之間設置有三號固定板20，絲桿螺母17固定在三號固定板20上；所述絲桿16的一端與伺服電機15連接，另一端穿過二號固定板19、三號固定板20后與焊機臺板11的下端連接，絲桿螺母17擰入絲桿16。
[0041 ] 伺服電機15帶動絲桿16旋轉(zhuǎn)，絲桿16帶動絲桿螺母17旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母17通過三號固定板20推動滑板14使焊機臺板11移動，從而使高頻焊機3移動。
[0042]本實施例中，高頻焊機3上設置有連接座4和焊接圈5，焊接圈5上設置有冷凝管
6。高頻焊機3在焊接過程中，會產(chǎn)生高溫，易造成高頻焊機3和焊接圈5的損壞，通過冷凝管6進行冷卻水的循環(huán)冷卻，達到散熱快的目的，保證高頻焊機3的正常運行。
[0043]本實施例中，高頻焊機3有兩臺?？梢酝瑫r進行兩個工件的焊接，提高工作效率。
[0044]本實施例中，兩塊一號固定板10之間設置有固定架23，固定架23的兩端分別與一塊一號固定板10固定。增加升降調(diào)節(jié)裝置100的穩(wěn)固程度，防止高頻焊機3在升降時出現(xiàn)意夕卜。
[0045]本實施例中，滑板14上開有固定板槽22，二號固定板19穿過固定板槽22與一號固定板10固定?；?4在升降時不會影響到二號固定板19。
[0046]本實施例中，絲桿16的頂端設置有軸承座18，軸承座18內(nèi)設置有軸承21，軸承座18固定在焊機臺板11上。軸承座18確保絲桿16旋轉(zhuǎn)順利。
[0047]本實施例中，所述每塊一號固定板10上設置有兩條滑軌12，每塊滑板14上設置有兩條滑槽13，滑軌12恰好套入滑槽13中并互相匹配。兩條滑軌12使滑板14升降時更加穩(wěn)定。
[0048]使用時，啟動伺服電機15帶動絲桿16旋轉(zhuǎn)，絲桿16帶動絲桿螺母17旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母17推動三號固定板20向上移動，三號固定板20帶動滑板14向上移動，滑板14在滑軌12上滑動，帶動焊機臺板11向上移動，從而使高頻焊機3向上移動。伺服電機15反轉(zhuǎn)，高頻焊機3則向下移動。高頻焊機3在移動到一定位置時完成焊接工作。
[0049]參見圖5?圖6，所述的工件夾緊定位裝置200包括支撐架24、一號氣缸25、二號氣缸30、二號滑軌26、二號滑槽28、二號滑板29、固定座32、推桿31、兩塊連板33、兩片鉗夾34，支撐架24固定在臺板2上，所述的一號氣缸25固定在支撐架24上，二號滑軌26固定在一號氣缸25上，二號滑槽28套入二號滑軌26，二號滑板29固定在二號滑槽28上，二號氣缸30和固定座32固定在二號滑板29上；所述的推桿31穿過固定座32，推桿31的一端與二號氣缸30連接，另一端與兩塊連板33的一端連接，兩塊連板33的另一端與分別與一片鉗夾34連接，兩片鉗夾34與固定座32連接。
[0050]本實施例中，一號氣缸25上設置有兩塊調(diào)節(jié)板37，二號滑槽28上設置有限位座27，限位座27位于兩塊調(diào)節(jié)板37之間。調(diào)節(jié)板37和限位座27可以限制二號滑槽28的前后滑動距離，從而對鉗夾34移動的距離進行限位，可以使鉗夾34達到準確的位置。同時可以根據(jù)需要控制調(diào)節(jié)板37在一號氣缸25上的位置。
[0051]本實施例中，兩片鉗夾34的末端通過連接銷35與固定座32連接，兩片鉗夾34的中間部位通過連接銷35與連板33連接。鉗夾34與連板33、固定座32之間活動連接，夾緊和松開更加順暢。
[0052]本實施例中，兩塊連板33的一端互相重疊后通過連接銷35與推桿31連接。兩塊連板33在推桿31的作用下可以同步動作。
[0053]使用時，一號氣缸25推動二號滑槽28在二號滑軌26上滑動，二號滑槽28帶動二號滑板29移動，從而帶動鉗夾34前后移動；二號氣缸30帶動推桿31前后移動，推桿31帶動兩塊連板33使兩片鉗夾34夾緊和松開。
[0054]—號氣缸25可以將鉗夾34推進到工件的位置，二號氣缸30控制鉗夾34夾緊工件，進行焊接。焊接結(jié)束后，二號氣缸30控制鉗夾34松開工件，一號氣缸25控制鉗夾34后退離開工件的位置。
[0055]參見圖1，圖7?圖9，所述的工件旋轉(zhuǎn)氣壓定位裝置300包括中空的轉(zhuǎn)盤立管39、上轉(zhuǎn)盤40、下轉(zhuǎn)盤41、氣管連接器53、四號氣缸50、氣管52、工件夾緊器1、工件滾動器II，臺板2固定在機架I上，所述的上轉(zhuǎn)盤40固定在轉(zhuǎn)盤立管39的頂端，下轉(zhuǎn)盤41固定在轉(zhuǎn)盤立管39的下端，下轉(zhuǎn)盤41上設置有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動裝置III ;轉(zhuǎn)盤立管39的底端穿過臺板2，并與氣管52連接器53連接；所述的四號氣缸50固定在機架I內(nèi)，氣管52的一端與四號氣缸50連接，另一端依次穿過氣管52連接器53、轉(zhuǎn)盤立管39后與工件夾緊器I連接。工件9進入工件夾緊器I和工件滾動器II之間，四號氣缸50旋轉(zhuǎn)將氣體通過器官輸送到工件夾緊器I，控制工件夾緊器I夾緊工件9 ;轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動裝置III控制下轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，將工件9轉(zhuǎn)動到指定焊接的位置進行焊接。
[0056]所述的工件夾緊器I包括支架42、三號氣缸43和壓緊架44，支架42固定在上轉(zhuǎn)盤40上，三號氣缸43安裝在支架42上，壓緊架44與三號氣缸43連接，氣管52與三號氣缸43連接；所述的工件夾緊器I有六件，均勻分布在上轉(zhuǎn)盤40的圓周面上。氣體輸送到三號氣缸43中，三號氣缸43旋轉(zhuǎn)帶動壓緊架44將工件9夾緊；焊接完成后三號氣缸43控制壓緊架44松開，取出工件9。
[0057]所述的工件滾動器II包括滾輪架61、以及若干互相匹配的滾輪62和滾輪軸63，滾輪架61固定在下轉(zhuǎn)盤41上，滾輪軸63的兩端安裝固定在滾輪架61內(nèi)，滾輪62套入滾輪軸63 ;所述的工件滾動器II有六件，均勻分布在下轉(zhuǎn)盤41的圓周面上。工件9放在工件滾動器II的滾輪62上，將工件9推入到工件滾動器II和工件夾緊器I之間，以便工件夾緊器I進行夾緊，輸送方便。
[0058]所述的六件工件夾緊器I和六件工件滾動器II的位置互相對應，每兩件互相對應的工件夾緊器I和工件滾動器II位于同一豎直平面內(nèi)。本實用新型主要用于空調(diào)全鋁蒸發(fā)器的冷凝管接口焊接，蒸發(fā)器是一塊長方形面板，工件夾緊器I和工件滾動器II可以安裝在蒸發(fā)器的上下兩邊進行固定。
[0059]本實施例中，下轉(zhuǎn)盤41下端設置有滾動平衡器IV，滾動平衡器IV由一排支撐滾輪46組成，支撐滾輪46安裝在滾輪支架61內(nèi)，滾輪支架61固定在臺板2上，下轉(zhuǎn)盤41壓在支撐滾輪46上；所述的滾動平衡器IV有六件，分別與六件工件滾動器II的位置相對應。六件工件夾緊器I和六件工件滾動器II互相對稱，形成工件9輸送組件，使工件9在旋轉(zhuǎn)過程中保持平衡穩(wěn)定。
[0060]本實施例中，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動裝置III包括連接套47、蝸輪54、蝸桿60、連接器58、伺服電機15，所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動裝置III通過固定架59固定在臺板2的下端，連接套47套入轉(zhuǎn)盤立管39的下端，蝸輪54套入轉(zhuǎn)盤立管39的底端；連接套47的上端與下轉(zhuǎn)盤41固定，下端與蝸輪54固定；所述的蝸桿60通過連接器58與伺服電機15連接，蝸桿60卡入蝸輪54并互相匹配。伺服電機15帶動蝸桿60旋轉(zhuǎn)，蝸桿60帶動蝸輪54旋轉(zhuǎn)，蝸輪54通過連接套47帶動下轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，從而使工件9旋轉(zhuǎn)。
[0061]本實施例中，連接套47的外側(cè)套有固定套48，固定套48與臺板2固定。固定套48用于防止連接套47在旋轉(zhuǎn)時發(fā)送碰撞。
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