]參見(jiàn)圖2、圖7，所述的臺(tái)板2上固定有一號(hào)光控架81和兩個(gè)二號(hào)光控架82，一號(hào)光控架81位于焊機(jī)臺(tái)板11的側(cè)下方，一號(hào)光控架81上設(shè)置有由高到低三個(gè)光感器7 ;二號(hào)光控架82上設(shè)置有光感器7，兩個(gè)二號(hào)光控架82以下轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心為頂點(diǎn)成120°角。一號(hào)光控架81用于控制焊接臺(tái)板升降時(shí)的定位，二號(hào)光控架82用于控制工件9在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的定位。
[0063]本實(shí)施例的工作原理:
[0064]本實(shí)施例通過(guò)程控技術(shù)實(shí)現(xiàn)空調(diào)蒸發(fā)器鋁管8接口的焊接，成型的焊絲套入鋁管8接口，一次性實(shí)現(xiàn)精確高頻焊接成型。
[0065]程序設(shè)定如下:
[0066](I)空氣壓力控制:0.05MPa，壓縮空氣0.5MPa ；
[0067](2)高頻焊接溫度控制:640°C ;可以按照不同材料調(diào)節(jié)溫度，調(diào)節(jié)溫度范圍280-850 0C ；
[0068](3)焊接時(shí)間控制:15-20秒，一次焊接2個(gè)工件；
[0069](4)工件輸送旋轉(zhuǎn)雙控:每次旋轉(zhuǎn)角度120°，通過(guò)伺服電機(jī)程控和二號(hào)光控架82上的光感器7定位；
[0070](5)高頻焊機(jī)3升降高低通過(guò)一號(hào)光控架81上的光感器7定位；
[0071]參見(jiàn)圖1、圖10，本實(shí)施例的焊接工藝方法如下:
[0072](I)將成型焊絲套入空調(diào)蒸發(fā)器鋁管8接口，待焊接工件9放入工件旋轉(zhuǎn)氣壓定位裝置300，啟動(dòng)電源進(jìn)入工作程序；
[0073](2)啟動(dòng)工件夾緊器I，四號(hào)氣缸50旋轉(zhuǎn)，將氣體通過(guò)氣管52送入三號(hào)氣缸43，氣體帶動(dòng)三號(hào)氣缸43旋轉(zhuǎn)，使壓緊架44將工件9夾緊；
[0074](3)啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置III，伺服電機(jī)15控制蝸桿60旋轉(zhuǎn)，蝸桿60帶動(dòng)蝸輪54旋轉(zhuǎn)，蝸輪54通過(guò)連接套47帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤(pán)41旋轉(zhuǎn)，從而將下轉(zhuǎn)盤(pán)41上的工件9旋轉(zhuǎn)到指定位置，然后伺服電機(jī)15控制下轉(zhuǎn)盤(pán)41停止旋轉(zhuǎn)，在二號(hào)光控架82上的光感器7的作用下工件輸送準(zhǔn)確定位；
[0075](4)啟動(dòng)工件夾緊定位裝置200，二號(hào)氣缸30推動(dòng)推桿31，兩塊連板33推動(dòng)兩塊鉗夾34撐開(kāi)；
[0076]—號(hào)氣缸25推動(dòng)二號(hào)滑槽28在二號(hào)滑軌26上滑動(dòng)，鉗夾34向前推進(jìn)到鋁管8處；
[0077]—■號(hào)氣缸30拉動(dòng)推桿31，兩塊連板33拉動(dòng)兩塊鑰'夾34將招官8夾緊定位；
[0078](5)啟動(dòng)升降調(diào)節(jié)裝置100，高頻焊機(jī)3下降，焊接圈5套入鋁管8接口 ；
[0079]程序設(shè)定升降調(diào)節(jié)裝置100停止運(yùn)行，在一號(hào)光桿架81上的光感器7的作用下，焊接圈5在鋁管8接口焊接部位定位；
[0080]高頻焊機(jī)3進(jìn)行焊接，焊接時(shí)間控制15-20秒；
[0081 ]啟動(dòng)水冷卻系統(tǒng)對(duì)高頻焊機(jī)3進(jìn)行水循環(huán)冷卻；
[0082]焊接完成，啟動(dòng)升降調(diào)節(jié)裝置100，高頻焊機(jī)3上升，焊接圈5離開(kāi)鋁管8接口；
[0083](6)啟動(dòng)工件夾緊定位裝置200，二號(hào)氣缸30拉動(dòng)推桿31，兩塊連板33拉動(dòng)兩塊鉗夾34撐開(kāi)；一號(hào)氣缸25拉動(dòng)二號(hào)滑槽28，鉗夾34向后復(fù)位；
[0084](7)啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置III，將已焊接完成的工件9旋轉(zhuǎn)出焊接區(qū)域，同時(shí)將未焊接的兩個(gè)工件9旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到焊接區(qū)域，進(jìn)行下一次的焊接過(guò)程；
[0085](8)焊接完成的工件9，程序設(shè)定啟動(dòng)工件夾緊器I，松開(kāi)已焊接完成的工件9，取出焊接完成的工件9，放入新的待焊接工件9，整個(gè)過(guò)程在15-20秒內(nèi)完成；形成周而復(fù)始的全自動(dòng)高頻焊接。
[0086]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，只要其零件未說(shuō)明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時(shí)，零件所取的名稱(chēng)也可以不同。凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)高頻焊接機(jī)，包括機(jī)架、臺(tái)板，臺(tái)板固定在機(jī)架上，其特征在于:它還包括焊機(jī)臺(tái)板、兩臺(tái)高頻焊機(jī)、升降調(diào)節(jié)裝置、工件夾緊定位裝置和工件旋轉(zhuǎn)氣壓定位裝置，兩臺(tái)高頻焊機(jī)安裝在焊機(jī)臺(tái)板上，升降調(diào)節(jié)裝置安裝在臺(tái)板上，升降調(diào)節(jié)裝置與焊機(jī)臺(tái)板連接； 所述的工件夾緊定位裝置包括支撐架、一號(hào)氣缸、二號(hào)氣缸、二號(hào)滑軌、二號(hào)滑槽、二號(hào)滑板、固定座、推桿、兩塊連板、兩片鉗夾，所述的一號(hào)氣缸固定在支撐架上，二號(hào)滑軌固定在一號(hào)氣缸上，二號(hào)滑槽套入二號(hào)滑軌，二號(hào)滑板固定在二號(hào)滑槽上，二號(hào)氣缸和固定座固定在二號(hào)滑板上；所述的推桿穿過(guò)固定座，推桿的一端與二號(hào)氣缸連接，另一端與兩塊連板的一端連接，兩塊連板的另一端與分別與一片鉗夾連接，兩片鉗夾與固定座連接； 所述的工件旋轉(zhuǎn)氣壓定位裝置包括中空的轉(zhuǎn)盤(pán)立管、上轉(zhuǎn)盤(pán)、下轉(zhuǎn)盤(pán)、氣管連接器、四號(hào)氣缸、氣管、工件夾緊器、工件滾動(dòng)器，所述的上轉(zhuǎn)盤(pán)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)立管的頂端，下轉(zhuǎn)盤(pán)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)立管的下端，下轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；轉(zhuǎn)盤(pán)立管的底端穿過(guò)臺(tái)板，并與氣管連接器連接；所述的四號(hào)氣缸固定在機(jī)架內(nèi)，氣管的一端與四號(hào)氣缸連接，另一端依次穿過(guò)氣管連接器、轉(zhuǎn)盤(pán)立管后與工件夾緊器連接； 所述的臺(tái)板上固定有一號(hào)光控架和兩個(gè)二號(hào)光控架，一號(hào)光控架位于焊機(jī)臺(tái)板的側(cè)下方，一號(hào)光控架上設(shè)置有由高到低三個(gè)光感器；二號(hào)光控架上設(shè)置有光感器，兩個(gè)二號(hào)光控架以下轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心為頂點(diǎn)成120°角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高頻焊接機(jī)及其焊接方法，其特征在于:所述的升降調(diào)節(jié)裝置包括兩塊一號(hào)固定板、兩塊滑板、絲桿、絲桿螺母、伺服電機(jī)，所述的高頻焊機(jī)安裝在焊機(jī)臺(tái)板上，兩塊一號(hào)固定板互相平行的固定在臺(tái)板上；一號(hào)固定板上設(shè)置有滑軌，滑板上設(shè)置有滑槽，兩塊滑板的滑槽分別套入一塊一號(hào)固定板的滑軌上；兩塊滑板的頂端與焊機(jī)臺(tái)板的下端固定； 所述的兩塊一號(hào)固定板之間設(shè)置有二號(hào)固定板，伺服電機(jī)固定在二號(hào)固定板上； 所述的兩塊滑板之間設(shè)置有三號(hào)固定板，絲桿螺母固定在三號(hào)固定板上； 所述絲桿的一端與伺服電機(jī)連接，另一端穿過(guò)二號(hào)固定板、三號(hào)固定板后與焊機(jī)臺(tái)板的下端連接，絲桿螺母抒入絲桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)高頻焊接機(jī)及其焊接方法，其特征在于:所述的高頻焊機(jī)上設(shè)置有連接座和焊接圈，焊接圈上設(shè)置有冷凝管。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動(dòng)高頻焊接機(jī)的工件夾緊定位裝置，其特征在于:所述的一號(hào)氣缸上設(shè)置有兩塊調(diào)節(jié)板，二號(hào)滑槽上設(shè)置有限位座，限位座位于兩塊調(diào)節(jié)板之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高頻焊接機(jī)的工件夾緊定位裝置，其特征在于:所述的工件夾緊器包括支架、三號(hào)氣缸和壓緊架，支架固定在上轉(zhuǎn)盤(pán)上，三號(hào)氣缸安裝在支架上，壓緊架與三號(hào)氣缸連接，氣管與三號(hào)氣缸連接；所述的工件夾緊器有六件，均勻分布在上轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周面上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全自動(dòng)高頻焊接機(jī)的工件夾緊定位裝置，其特征在于:所述的工件滾動(dòng)器包括滾輪架、以及若干互相匹配的滾輪和滾輪軸，滾輪架固定在下轉(zhuǎn)盤(pán)上，滾輪軸的兩端安裝固定在滾輪架內(nèi)，滾輪套入滾輪軸；所述的工件滾動(dòng)器有六件，均勻分布在下轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周面上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)高頻焊接機(jī)的工件夾緊定位裝置，其特征在于:所述的六件工件夾緊器和六件工件滾動(dòng)器的位置互相對(duì)應(yīng)，每?jī)杉ハ鄬?duì)應(yīng)的工件夾緊器和工件滾動(dòng)器位于同一豎直平面內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的全自動(dòng)高頻焊接機(jī)及其焊接方法，其特征在于:所述的下轉(zhuǎn)盤(pán)下端設(shè)置有滾動(dòng)平衡器，滾動(dòng)平衡器由一排支撐滾輪組成，支撐滾輪安裝在滾輪支架內(nèi)，滾輪支架固定在臺(tái)板上，下轉(zhuǎn)盤(pán)壓在支撐滾輪上；所述的滾動(dòng)平衡器有六件，分別與六件工件滾動(dòng)器的位置相對(duì)應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)高頻焊接機(jī)及其焊接方法，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括連接套、蝸輪、蝸桿、連接器、伺服電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)固定架固定在臺(tái)板的下端，連接套套入轉(zhuǎn)盤(pán)立管的下端，蝸輪套入轉(zhuǎn)盤(pán)立管的底端；連接套的上端與下轉(zhuǎn)盤(pán)固定，下端與蝸輪固定；所述的蝸桿通過(guò)連接器與伺服電機(jī)連接，蝸桿卡入蝸輪并互相匹配。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)高頻焊接機(jī)，包括機(jī)架、臺(tái)板、焊機(jī)臺(tái)板、兩臺(tái)高頻焊機(jī)、升降調(diào)節(jié)裝置、工件夾緊定位裝置和工件旋轉(zhuǎn)氣壓定位裝置，臺(tái)板固定在機(jī)架上，兩臺(tái)高頻焊機(jī)安裝在焊機(jī)臺(tái)板上，升降調(diào)節(jié)裝置、工件夾緊定位裝置和工件旋轉(zhuǎn)氣壓定位裝置安裝在臺(tái)板上，升降調(diào)節(jié)裝置與焊機(jī)臺(tái)板連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化操作，能夠有效地控制高頻焊機(jī)升降，有效地將工件輸送到指定位置進(jìn)行焊接，有效地對(duì)工件進(jìn)行固定夾持，保證焊接工作順利進(jìn)行。
【IPC分類(lèi)】B23K37/04, B23K13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204867787
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520525710
【發(fā)明人】劉丙雄
【申請(qǐng)人】杭州玖谷機(jī)械科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日