一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鐵皮加工領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種罐身打扣成型設(shè)備的上料
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在鐵皮加工成一定形狀的過程中，需要將鐵皮連續(xù)不斷的送入鐵片成型裝置中。列如加工罐子，需要將預(yù)先切割好的鐵皮通過多道工藝將其打扣成型為一個(gè)完整的罐子。
[0003]目前，大部分生產(chǎn)廠家還是利用人工將鐵皮送入鐵片成型裝置，但是人工輸送費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率不高，且需要較多的勞動(dòng)力資源投入，增加工人的勞動(dòng)程度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、使用完全且效率高的罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，包括“h”形的工裝臺(tái)，該工裝臺(tái)包括臺(tái)座和臺(tái)背，所述工裝臺(tái)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，
[0006]升降機(jī)構(gòu)，包括所述臺(tái)座的臺(tái)面靠近臺(tái)背的一半為升降臺(tái)面，另外一半為固定臺(tái)面，所述升降臺(tái)面的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0007]取料機(jī)構(gòu)，包括用于將位于升降臺(tái)面上的鐵皮吸取的吸料部和推送該吸料部上的鐵皮送到所述送料機(jī)構(gòu)的推送部；
[0008]送料機(jī)構(gòu)，包括傾斜向上設(shè)置的送料槽和位于該送料槽后方的滾壓輪。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和用于固定該伺服電機(jī)的固定板，該固定板固定于臺(tái)座上，于所述固定板的四個(gè)矩形點(diǎn)處均設(shè)有絲杠，所述絲杠的端部與升降臺(tái)面固定連接，并于絲杠與固定板的穿設(shè)處設(shè)有帶內(nèi)螺紋的從動(dòng)齒輪，于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過鏈傳動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:于臺(tái)背上設(shè)有根據(jù)取料機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置的接近開關(guān)，該伺服電機(jī)的啟停受控于該接近開關(guān)。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:在所述的臺(tái)背處設(shè)有根據(jù)升降臺(tái)面升降的極限距離設(shè)置的上下兩個(gè)限位開關(guān)。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吸料部包括帶有吸嘴的吸筒，該吸筒的吸氣與否受控于所述接近開關(guān)。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述推送部包括于水平方向上固定在臺(tái)背上的第一氣缸和與該第一氣缸的活塞桿固定連接的滑移座，該滑移座上于豎直方向上固定有第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與吸筒相對(duì)吸嘴的另一端固定連接。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述滾壓輪包括固定滾輪和設(shè)于該固定滾輪上方的活動(dòng)滾輪，該活動(dòng)滾輪通過活動(dòng)軸連接于用于調(diào)節(jié)該活動(dòng)滾輪上下位置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括軸承放置架，所述軸承放置架上固定軸承和活動(dòng)軸承，該活動(dòng)軸承上設(shè)有所述活動(dòng)滾輪的活動(dòng)輥軸，且該活動(dòng)軸承可相對(duì)軸承放置架上下滑移，該軸承放置架的上部螺紋連接有帶螺桿的手輪，該螺桿的端部連接于活動(dòng)軸承上。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述升降臺(tái)面和固定臺(tái)面上均設(shè)有多個(gè)輥條。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過升降機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)的將放置在升降臺(tái)面上的鐵皮物料上升下一個(gè)工序的位置，且上升到位之后可以通過取料機(jī)構(gòu)將物料自動(dòng)的送到下個(gè)工位，而當(dāng)取料機(jī)構(gòu)到位之后，送料機(jī)構(gòu)又將自動(dòng)的將鐵皮輸送到下個(gè)工位，完成自動(dòng)化的鐵皮上料步奏，避免了由人工上料的方式，提高了加工質(zhì)量和效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置實(shí)施例的升降臺(tái)未動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置實(shí)施例的升降臺(tái)動(dòng)作之后的狀態(tài)圖；
[0020]圖3和圖4為本實(shí)用新型一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置實(shí)施例的工裝臺(tái)的示意圖；
[0022]圖6為圖1的A部放大圖。
[0023]圖中，E1、臺(tái)座；E2、臺(tái)背；la、升降臺(tái)面；lla、輥條；2a、伺服電機(jī)；21a、主動(dòng)齒輪；3a、絲杠；31a、從動(dòng)齒輪；4a、鏈條；5a、固定板；6a、固定臺(tái)面；7a、隔離條；8a、限位開關(guān)；9a、接近開關(guān)；lb、吸筒；llb、吸嘴；2b、第二氣缸；3b、滑移座；4b、第一氣缸；lc、送料槽；2c、滾壓輪；21c、活動(dòng)滾輪；22c、固定滾輪；3c、軸承放置架；4c、手輪；41c、螺桿；5c、活動(dòng)軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照?qǐng)D1至圖6對(duì)本實(shí)用新型一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0025]本實(shí)施例包括“h”形的工裝臺(tái)，該工裝臺(tái)包括臺(tái)座E1和臺(tái)背E2，所述工裝臺(tái)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，
[0026]升降機(jī)構(gòu)，包括所述臺(tái)座E1的臺(tái)面靠近臺(tái)背E2的一半為升降臺(tái)面la，另外一半為固定臺(tái)面6a，所述升降臺(tái)面la和固定臺(tái)面6a上均設(shè)有多個(gè)輥條11a，所述升降臺(tái)面la的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2a和用于固定該伺服電機(jī)2a的固定板5a，該固定板5a固定于臺(tái)座E1上，于所述固定板5a的四個(gè)矩形點(diǎn)處均設(shè)有絲杠3a，所述絲杠3a的端部與升降臺(tái)面la固定連接，并于絲杠3a與固定板5a的穿設(shè)處設(shè)有帶內(nèi)螺紋的從動(dòng)齒輪31a，于伺服電機(jī)2a的轉(zhuǎn)軸處設(shè)有主動(dòng)齒輪21a，所述主動(dòng)齒輪21a和從動(dòng)齒輪31a通過鏈傳動(dòng)；于臺(tái)背E2上設(shè)有根據(jù)取料機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置的接近開關(guān)9a，該伺服電機(jī)2a的啟停受控于該接近開關(guān)9a ;在所述的臺(tái)背E2處設(shè)有根據(jù)升降臺(tái)面la升降的極限距離設(shè)置的上下兩個(gè)限位開關(guān)8a。
[0027]升降動(dòng)作:在升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作前，可以先將預(yù)要加工的鐵片疊放在固定臺(tái)面6a上，然后通過輥條11a的作用，整體推入到升降臺(tái)面la上，并在固定臺(tái)面6a和升降臺(tái)面la之間設(shè)置隔離條7a，防止升降臺(tái)面la上升的時(shí)候鐵皮掉落，且可以再次將預(yù)加工的鐵皮放置在固定臺(tái)面6a上以便于下次的加工；接著啟動(dòng)伺服電機(jī)2a，主動(dòng)齒輪21a通過鏈條4a帶動(dòng)四個(gè)從動(dòng)齒輪31a，使得絲杠3a向上升從而帶動(dòng)升降臺(tái)