面la的上升，當接近開關(guān)9a檢測到升降臺面la之后發(fā)出信號使得伺服電機2a停止轉(zhuǎn)動，升降臺面la也隨之停止上升；且為了增加其安全性，防止接近開關(guān)9a失靈，還在臺背E2上設(shè)置了極限位置的限位開關(guān)8a，避免升降臺在伺服電機2a帶動下的失控上升或下降，即當升降臺面la碰到限位開關(guān)8a之后，伺服電機2a將停止轉(zhuǎn)動。
[0028]取料機構(gòu)，包括用于將位于升降臺面la上的鐵皮吸取的吸料部和推送該吸料部上的鐵皮送到所述送料機構(gòu)的推送部；所述吸料部包括帶有吸嘴lib的吸筒lb，該吸筒lb的吸氣與否受控于所述接近開關(guān)9a ;所述推送部包括于水平方向上固定在臺背E2上的第一氣缸4b和與該第一氣缸4b的活塞桿固定連接的滑移座3b，該滑移座3b上于豎直方向上固定有第二氣缸2b，該第二氣缸2b的活塞桿與吸筒lb相對吸嘴lib的另一端固定連接。
[0029]取料動作:當接近開關(guān)9a檢測到信號之后，將同時發(fā)出信號給吸筒lb，使得吸筒lb動作，并且通過吸嘴lib將處于升降臺面la最上面的一片鐵片吸上來，之后第二氣缸2b動作，將吸筒lb往上吸，運動到位之后，第一氣缸4b動作，推動滑移座3b向前運動，且同時將推動第二氣缸2b和吸筒lb前進，使得鐵片傳送至送料機構(gòu)上，然后第二氣缸2b、第一氣缸4b、吸筒lb將全部復(fù)位，以待下次動作。
[0030]送料機構(gòu)，包括傾斜向上設(shè)置的送料槽lc和位于該送料槽lc后方的滾壓輪2c ；所述滾壓輪2c包括固定滾輪22c和設(shè)于該固定滾輪22c上方的活動滾輪21c，該活動滾輪21c通過活動軸連接于用于調(diào)節(jié)該活動滾輪21c上下位置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括軸承放置架3c，所述軸承放置架3c上固定軸承和活動軸承5c，該活動軸承5c上設(shè)有所述活動滾輪21c的活動輥軸，且該活動軸承5c可相對軸承放置架3c上下滑移，該軸承放置架3c的上部螺紋連接有帶螺桿41c的手輪4c，該螺桿41c的端部連接于活動軸承5c上。
[0031]送料動作:首先調(diào)節(jié)設(shè)于送料機構(gòu)上的調(diào)節(jié)機構(gòu)，根據(jù)需要加工的鐵片的厚度，預(yù)先調(diào)節(jié)好活動滾輪21c與固定滾輪22c之間的間距，通過旋轉(zhuǎn)手輪4c，將通過手輪4c帶動螺桿41c的轉(zhuǎn)動，且螺桿41c的轉(zhuǎn)動將帶動活動軸承5c在軸承放置架3c上的滑移，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)活動滾輪21c與固定滾輪22c之間的間距的效果；當送料結(jié)構(gòu)將鐵片送入送料槽lc之后，固定滾輪22c和活動滾輪21c將轉(zhuǎn)動且?guī)予F片運動，傳送進入后續(xù)的工藝臺。
[0032]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，包括“h”形的工裝臺，該工裝臺包括臺座和臺背，其特征在于，所述工裝臺上設(shè)有升降機構(gòu)、取料機構(gòu)和送料機構(gòu)， 該升降機構(gòu)，包括所述臺座的臺面靠近臺背的一半為升降臺面，另外一半為固定臺面，所述升降臺面的下方設(shè)有用于驅(qū)動其升降的驅(qū)動機構(gòu)； 取料機構(gòu)，包括用于將位于升降臺面上的鐵皮吸取的吸料部和推送該吸料部上的鐵皮送到所述送料機構(gòu)的推送部； 送料機構(gòu)，包括傾斜向上設(shè)置的送料槽和位于該送料槽后方的滾壓輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，其特征是:所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和用于固定該伺服電機的固定板，該固定板固定于臺座上，于所述固定板的四個矩形點處均設(shè)有絲杠，所述絲杠的端部與升降臺面固定連接，并于絲杠與固定板的穿設(shè)處設(shè)有帶內(nèi)螺紋的從動齒輪，于伺服電機的轉(zhuǎn)軸處設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪通過鏈傳動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，其特征是:于臺背上設(shè)有根據(jù)取料機構(gòu)的位置設(shè)置的接近開關(guān)，該伺服電機的啟停受控于該接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，其特征是:在所述的臺背處設(shè)有根據(jù)升降臺面升降的極限距離設(shè)置的上下兩個限位開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，其特征是:所述吸料部包括帶有吸嘴的吸筒，該吸筒的吸氣與否受控于所述接近開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，其特征是:所述推送部包括于水平方向上固定在臺背上的第一氣缸和與該第一氣缸的活塞桿固定連接的滑移座，該滑移座上于豎直方向上固定有第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與吸筒相對吸嘴的另一端固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，其特征是:所述滾壓輪包括固定滾輪和設(shè)于該固定滾輪上方的活動滾輪，該活動滾輪通過活動軸連接于用于調(diào)節(jié)該活動滾輪上下位置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，其特征是:所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括軸承放置架，所述軸承放置架上固定軸承和活動軸承，該活動軸承上設(shè)有所述活動滾輪的活動輥軸，且該活動軸承可相對軸承放置架上下滑移，該軸承放置架的上部螺紋連接有帶螺桿的手輪，該螺桿的端部連接于活動軸承上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，其特征是:所述升降臺面和固定臺面上均設(shè)有多個輥條。
【專利摘要】本實用新型公開了一種罐身打扣成型設(shè)備的上料裝置，包括“h”形的工裝臺，該工裝臺包括臺座和臺背，所述工裝臺上設(shè)有升降機構(gòu)、取料機構(gòu)和送料機構(gòu)，升降機構(gòu)，包括所述臺座的臺面靠近臺背的一半為升降臺面，另外一半為固定臺面，所述升降臺面的下方設(shè)有用于驅(qū)動其升降的驅(qū)動機構(gòu)；取料機構(gòu)，包括用于將位于升降臺面上的鐵皮吸取的吸料部和推送該吸料部上的鐵皮送到所述送料機構(gòu)的推送部；送料機構(gòu)，包括傾斜向上設(shè)置的送料槽和位于該送料槽后方的滾壓輪，完成自動化的鐵皮上料步奏，避免了由人工上料的方式，提高了加工質(zhì)量和效率。
【IPC分類】B21D43/18, B21D43/02, B21D51/26
【公開號】CN205008502
【申請?zhí)枴緾N201520751978
【發(fā)明人】陳振東
【申請人】寧波燦煒機械制造有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月25日