一種治具翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于專門組合于、或配置于、或?qū)ｉT適用于機床有關(guān)的工件操縱裝置，如用于運送、加料、定位、卸下、分級的的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用系統(tǒng)的相對旋轉(zhuǎn)運動以減少電機數(shù)量并實現(xiàn)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)動作的治具翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械自動化領(lǐng)域，往往需將產(chǎn)品從一個位置轉(zhuǎn)移到另一個位置，并使其旋轉(zhuǎn)一定角度，以便進行下一道加工工序，例如把產(chǎn)品由一位置的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換成另一位置的豎直狀態(tài)。舉例來說，在注塑自動化領(lǐng)域，常常利用注塑機專用取件機械手將產(chǎn)品從注塑機模具中取出，再由專門的治具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定角度之后放置到輸送帶、產(chǎn)品放置框或者下一道工位上，或者與之相反，利用上述的治具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)把待加工件從輸送帶或其他工位轉(zhuǎn)移到機械手治具端。
[0003]為了解決這個需求，現(xiàn)有技術(shù)中常采用的方法是使用兩個電機或氣缸等驅(qū)動裝置，一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，另一個直線驅(qū)動實現(xiàn)前進后退功能，然而這種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)成本較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，動作不夠靈活，占用空間也較大，動作周期較長?，F(xiàn)有技術(shù)中還有另一種典型的結(jié)構(gòu)型式為機械手側(cè)姿結(jié)構(gòu)，利用氣缸的伸縮帶動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，但此類結(jié)構(gòu)往往只能實現(xiàn)單一的旋轉(zhuǎn)動作，且旋轉(zhuǎn)空間較為有限，需配合機械手臂前后上下平移，因此占用空間大，受到機器結(jié)構(gòu)、高度、大小的限制且角度不可調(diào)，動作也不夠靈活。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決將產(chǎn)品從一個位置轉(zhuǎn)移到另一個位置，并使其旋轉(zhuǎn)一定角度的需求，常使用兩個電機或氣缸等驅(qū)動裝置，一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，另一個直線驅(qū)動實現(xiàn)前進后退功能，或是采用機械手側(cè)姿結(jié)構(gòu)，利用氣缸的伸縮帶動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的方式，而導(dǎo)致的成本較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，動作不夠靈活，占用空間也較大，動作周期較長的問題，或是導(dǎo)致只能實現(xiàn)單一的旋轉(zhuǎn)動作，且旋轉(zhuǎn)空間較為有限，需配合機械手臂前后上下平移，因此占用空間大，受到機器結(jié)構(gòu)、高度、大小的限制且角度不可調(diào)，動作也不夠靈活的問題，進而提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的治具翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定座，所述固定座上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端處同軸設(shè)有定同步帶輪和過渡圓盤法蘭，所述定同步帶輪固定設(shè)于固定座上，所述過渡圓盤法蘭連接至擺臂的下部，所述擺臂的上部設(shè)有輸出軸，所述輸出軸一端同軸設(shè)有動同步帶輪，所述定同步帶輪和動同步帶輪設(shè)于擺臂同側(cè)，所述定同步帶輪和動同步帶輪通過同步帶連接，所述定同步帶輪的分度圓直徑是動同步帶輪的分度圓直徑的2倍;所述輸出軸相對于動同步帶輪的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)板。
[0006]優(yōu)選地，所述擺臂朝向定同步帶輪和動同步帶輪的側(cè)部設(shè)有張緊組件，所述張緊組件與所述同步帶配合設(shè)置。
[0007]優(yōu)選地，所述擺臂的上部設(shè)有軸承座，所述輸出軸通過軸承座內(nèi)的軸承和擺臂上部內(nèi)側(cè)的軸承設(shè)置于擺臂的上部。
[0008]優(yōu)選地，所述軸承座設(shè)于所述擺臂的上部朝向旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述動同步帶輪與所述輸出軸鍵連接。
[0010]優(yōu)選地，所述定同步帶輪為中空定同步帶輪。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和減速機，所述減速機的輸出端處設(shè)有過渡圓盤法蘭。
[0012]本實用新型提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的治具翻轉(zhuǎn)裝置，通過在固定座上的驅(qū)動機構(gòu)的輸出端處同軸設(shè)置定同步帶輪和過渡圓盤法蘭，并將定同步帶輪固定在固定座上，通過過渡圓盤法蘭連接擺臂，使得驅(qū)動機構(gòu)可以帶動擺臂轉(zhuǎn)動，在擺臂的上部設(shè)置輸出軸，輸出軸一端設(shè)置與定同步帶輪通過同步帶配合設(shè)置的動同步帶輪，另一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)板，且定同步帶輪的分度圓直徑是動同步帶輪的分度圓直徑的2倍，即當(dāng)擺臂轉(zhuǎn)動時，同步帶會沿著定同步帶輪進行轉(zhuǎn)動，當(dāng)同步帶繞定同步帶輪擺動Ζα?xí)r，動同步帶輪相對擺臂轉(zhuǎn)過的角度是2Ζ α，考慮相對運動，最終旋轉(zhuǎn)板相對固定座的旋轉(zhuǎn)角度為2 Ζα-Ζα=Ζα,旋轉(zhuǎn)方向上，旋轉(zhuǎn)板和擺臂的旋轉(zhuǎn)方向正好相反，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)板既翻轉(zhuǎn)又移動的效果。本實用新型通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺臂旋轉(zhuǎn)，使定同步帶輪、動同步帶輪和同步帶組成的系統(tǒng)作相對旋轉(zhuǎn)運動，進而使固定于輸出軸上的旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、響應(yīng)速度快、靈活性好、空間占用小。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖2中畫圈部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細描述，但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0017]如圖所示，本實用新型涉及一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定座1，所述固定座1上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端處同軸設(shè)有定同步帶輪4和過渡圓盤法蘭5，所述定同步帶輪4固定設(shè)于固定座1上，所述過渡圓盤法蘭5連接至擺臂6的下部，所述擺臂6的上部設(shè)有輸出軸9，所述輸出軸9一端同軸設(shè)有動同步帶輪10，所述定同步帶輪4和動同步帶輪10設(shè)于擺臂6同側(cè)，所述定同步帶輪4和動同步帶輪10通過同步帶11連接，所述定同步帶輪4的分度圓直徑是動同步帶輪10的分度圓直徑的2倍;所述輸出軸9相對于動同步帶輪10的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)板13。
[0018]本實用新型中，在固定座1上的驅(qū)動機構(gòu)的輸出端處同軸設(shè)置定同步帶輪4和過渡圓盤法蘭5，并將定同步帶輪4固定在固定座1上，保證定同步帶輪4相對于固定座1是不動的；驅(qū)動機構(gòu)的輸出端通過過渡圓盤法蘭5連接擺臂6，使得驅(qū)動機構(gòu)在作業(yè)時可以帶動擺臂6轉(zhuǎn)動，同時在擺臂6的上部設(shè)置輸出軸9，輸出軸9 一端設(shè)置與定同步帶輪4通過同步帶11配合設(shè)置的動同步帶輪10，另一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)板13，且定同步帶輪4的分度圓直徑是動同步帶輪10的分度圓直徑的2倍，S卩當(dāng)擺臂6轉(zhuǎn)動時，同步帶11會沿著定同步帶輪4進行轉(zhuǎn)動，當(dāng)同步帶11繞定同步帶輪4擺動Ζα?xí)r，動同步帶輪10相對擺臂6轉(zhuǎn)過的角度是2Ζα，考慮相對運動，最終旋轉(zhuǎn)板13相對固定座1的旋轉(zhuǎn)角度為2 Ζ α-Ζα=Ζα,旋轉(zhuǎn)方向上，旋轉(zhuǎn)板13和擺臂6的旋轉(zhuǎn)方向正好相反，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)板13既翻轉(zhuǎn)又移動的效果。
[0019]本實用新型中，還存在另一種實施方式，即實現(xiàn)治具位置的挪移，同時不改變旋轉(zhuǎn)方向，此時定同步帶輪4的分度圓直徑和動同步帶輪10的直徑相等。當(dāng)定同步帶輪4的分度圓直徑和動同步帶輪10的直徑相等時，若擺臂6旋轉(zhuǎn)Ζα，則旋轉(zhuǎn)板13相對擺臂6也旋轉(zhuǎn)Ζα，因旋轉(zhuǎn)方向相反，因此旋轉(zhuǎn)板13相對于地面角度始終保持一致，只是作圓周運動，此時可以實現(xiàn)位置的挪移，同時不改變旋轉(zhuǎn)方向。