[0020]本實用新型中，產(chǎn)品固定在旋轉(zhuǎn)板13上完成翻轉(zhuǎn)及移動作用。
[0021]本實用新型中，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺臂6旋轉(zhuǎn)，使定同步帶輪4、動同步帶輪10和同步帶11組成的系統(tǒng)作相對旋轉(zhuǎn)運動，進而使固定于輸出軸9上的旋轉(zhuǎn)板13旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、響應(yīng)速度快、靈活性好、空間占用小。
[0022]所述擺臂6朝向定同步帶輪4和動同步帶輪10的側(cè)部設(shè)有張緊組件12，所述張緊組件12與所述同步帶11配合設(shè)置。
[0023]本實用新型中，擺臂6朝向定同步帶輪4和動同步帶輪10的側(cè)部設(shè)置與同步帶11配合設(shè)置的張緊組件12，一般情況下，張緊組件12設(shè)置在同步帶11的外側(cè)且朝內(nèi)施力，保證能最大程度的配合同步帶11作業(yè)，調(diào)節(jié)同步帶11的張緊力程度。
[0024]本實用新型中，張緊組件12可以依本領(lǐng)域技術(shù)人員對技術(shù)的理解自行設(shè)置高度和挑選具體組件，只需要達到張緊效果即可。
[0025]所述擺臂6的上部設(shè)有軸承座7，所述輸出軸9通過軸承座7內(nèi)的軸承8和擺臂6上部內(nèi)側(cè)的軸承8設(shè)置于擺臂6的上部。
[0026]所述軸承座7設(shè)于所述擺臂6的上部朝向旋轉(zhuǎn)板13的一側(cè)。
[0027]本實用新型中，擺臂6的上部朝向旋轉(zhuǎn)板13的一側(cè)設(shè)置軸承座7，同時將輸出軸9設(shè)置在軸承座7內(nèi)的軸承8和擺臂6上部內(nèi)側(cè)的軸承8間，保證了實際作業(yè)的過程中，輸出軸9能被兩部分的軸承8更好的支撐，降低其被動同步帶輪10帶動運作的過程中的摩擦系數(shù)，保證旋轉(zhuǎn)板13的回轉(zhuǎn)精度，達到旋轉(zhuǎn)板13精準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)和移動的效果。
[0028]所述動同步帶輪10與所述輸出軸9鍵連接。
[0029]本實用新型中，動同步帶輪10與輸出軸9鍵連接，保證了動同步帶輪10和輸出軸9間精確的對中性，使得旋轉(zhuǎn)板13能夠精準(zhǔn)地被翻轉(zhuǎn)和移動，同時結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配。
[0030]所述定同步帶輪4為中空定同步帶輪4。
[0031]本實用新型中，定同步帶輪4為中空結(jié)構(gòu)，使得其能直接固定設(shè)置在固定座1上且套在過渡圓盤法蘭5外側(cè)，保證了其具有足夠的穩(wěn)定度，且進一步節(jié)省空間，同時不影響機構(gòu)間的互相作用。
[0032]所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機2和減速機3，所述減速機3的輸出端處設(shè)有過渡圓盤法蘭5。
[0033]本實用新型中，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機2和減速機3，減速機能起到降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩的作用，保證擺臂6的正常工作。
[0034]本實用新型中，過渡圓盤法蘭5連接了減速機3與擺臂6，使得驅(qū)動電機2和減速機3帶動擺臂6繞減速機3的旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)。
[0035]本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決將產(chǎn)品從一個位置轉(zhuǎn)移到另一個位置，并使其旋轉(zhuǎn)一定角度的需求，常使用兩個電機或氣缸等驅(qū)動裝置，一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，另一個直線驅(qū)動實現(xiàn)前進后退功能，或是采用機械手側(cè)姿結(jié)構(gòu)，利用氣缸的伸縮帶動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的方式，而導(dǎo)致的成本較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，動作不夠靈活，占用空間也較大，動作周期較長的問題，或是導(dǎo)致只能實現(xiàn)單一的旋轉(zhuǎn)動作，且旋轉(zhuǎn)空間較為有限，需配合機械手臂前后上下平移，因此占用空間大，受到機器結(jié)構(gòu)、高度、大小的限制且角度不可調(diào)，動作也不夠靈活的問題，通過在固定座1上的驅(qū)動機構(gòu)的輸出端處同軸設(shè)置定同步帶輪4和過渡圓盤法蘭5，并將定同步帶輪4固定在固定座1上，通過過渡圓盤法蘭5連接擺臂6，使得驅(qū)動機構(gòu)可以帶動擺臂6轉(zhuǎn)動，在擺臂6的上部設(shè)置輸出軸9，輸出軸9 一端設(shè)置與定同步帶輪4通過同步帶11配合設(shè)置的動同步帶輪10，另一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)板13，且定同步帶輪4的分度圓直徑是動同步帶輪10的分度圓直徑的2倍，S卩當(dāng)擺臂6轉(zhuǎn)動時，同步帶11會沿著定同步帶輪4進行轉(zhuǎn)動，當(dāng)同步帶11繞定同步帶輪4擺動Ζα?xí)r，動同步帶輪10相對擺臂6轉(zhuǎn)過的角度是2Ζα，考慮相對運動，最終旋轉(zhuǎn)板13相對固定座1的旋轉(zhuǎn)角度為2 Ζ α- Ζ α=Ζ α，旋轉(zhuǎn)方向上，旋轉(zhuǎn)板13和擺臂6的旋轉(zhuǎn)方向正好相反，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)板13既翻轉(zhuǎn)又移動的效果。本實用新型通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺臂6旋轉(zhuǎn)，使定同步帶輪4、動同步帶輪10和同步帶11組成的系統(tǒng)作相對旋轉(zhuǎn)運動，進而使固定于輸出軸9上的旋轉(zhuǎn)板13旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、響應(yīng)速度快、靈活性好、空間占用小。
【主權(quán)項】
1.一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定座，所述固定座上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端處同軸設(shè)有定同步帶輪和過渡圓盤法蘭，所述定同步帶輪固定設(shè)于固定座上，所述過渡圓盤法蘭連接至擺臂的下部，所述擺臂的上部設(shè)有輸出軸，所述輸出軸一端同軸設(shè)有動同步帶輪，所述定同步帶輪和動同步帶輪設(shè)于擺臂同側(cè)，所述定同步帶輪和動同步帶輪通過同步帶連接，所述定同步帶輪的分度圓直徑是動同步帶輪的分度圓直徑的2倍；所述輸出軸相對于動同步帶輪的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述擺臂朝向定同步帶輪和動同步帶輪的側(cè)部設(shè)有張緊組件，所述張緊組件與所述同步帶配合設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述擺臂的上部設(shè)有軸承座，所述輸出軸通過軸承座內(nèi)的軸承和擺臂上部內(nèi)側(cè)的軸承設(shè)置于擺臂的上部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述軸承座設(shè)于所述擺臂的上部朝向旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述動同步帶輪與所述輸出軸鍵連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述定同步帶輪為中空定同步帶輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和減速機，所述減速機的輸出端處設(shè)有過渡圓盤法蘭。
【專利摘要】本實用新型涉及一種治具翻轉(zhuǎn)裝置，在固定座上設(shè)驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的輸出端處同軸設(shè)定同步帶輪和過渡圓盤法蘭，定同步帶輪固定設(shè)固定座上，過渡圓盤法蘭連接至擺臂下部，擺臂上部設(shè)輸出軸，輸出軸一端同軸設(shè)動同步帶輪，定同步帶輪和動同步帶輪設(shè)擺臂同側(cè)，定同步帶輪和動同步帶輪通過同步帶連接，定同步帶輪的分度圓直徑是動同步帶輪的分度圓直徑的2倍；輸出軸相對于動同步帶輪的一端設(shè)旋轉(zhuǎn)板。本實用新型通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺臂旋轉(zhuǎn)，使定同步帶輪、動同步帶輪和同步帶組成的系統(tǒng)作相對旋轉(zhuǎn)運動，進而使固定于輸出軸上的旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、響應(yīng)速度快、靈活性好、空間占用小。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN205129491
【申請?zhí)枴緾N201520927688
【發(fā)明人】陳富乳, 金超超
【申請人】寧波偉立機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月20日