的高度低于夾爪126的高度，固定板1216上面裝有氣缸四124，氣缸四124上裝有針頭閥安裝板125，針頭閥安裝板125設(shè)有針頭閥1217，電機(jī)1214、減速機(jī)1213、套筒1215、氣缸三123和夾爪126在同一軸線。
[0068]氣缸二 122工作，使夾爪126移動(dòng)至閥蓋上方;氣缸一 121工作，使夾爪126下行放置在閥蓋上;氣缸三123工作，夾爪126夾緊閥蓋;氣缸一 121工作，提起閥蓋;電機(jī)1214工作，帶動(dòng)閥蓋旋轉(zhuǎn);氣缸四124工作，針頭閥安裝板125向前移動(dòng)將針頭閥1217對準(zhǔn)閥蓋噴膠;噴膠完成后，氣缸四124工作，針頭閥安裝板125復(fù)位;氣缸二 122工作，使夾爪126移動(dòng)至閥體上方;氣缸一121工作，將閥蓋下行抒入閥體內(nèi)；抒入后，電機(jī)1214停止工作，氣缸四124工作，松開閥蓋，氣缸一 121工作，夾爪126復(fù)位。本裝置用于在閥蓋上打膠并將閥蓋裝入閥體。
[0069]擰緊閥蓋的裝置13包括立柱138，立柱138頂部裝有支撐板139，支撐板139上裝有氣缸131，立柱138的側(cè)面裝有導(dǎo)軌132，導(dǎo)軌132上裝有活動(dòng)板1310，氣缸131的連桿通過支撐板139的圓孔與活動(dòng)板1310連接，活動(dòng)板1310設(shè)有方筒1311，方筒1311的頂部裝有減速機(jī)134，減速機(jī)134的頂部裝有電機(jī)133，方筒1311的底部裝有扭力傳感器135，扭力傳感器135的底部裝有扭力桿136，扭力桿136內(nèi)裝有撓性元件彈簧，減速機(jī)134的轉(zhuǎn)軸與扭力傳感器135的轉(zhuǎn)軸在方筒1311內(nèi)為傳動(dòng)連接，位于導(dǎo)軌132的下方在立柱138的側(cè)面還裝有擋板137，擋板137的高度低于扭力桿136的底部。
[0070]氣缸131工作，使扭力桿136套住夾具上的閥蓋;電機(jī)133工作轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)扭力桿136旋轉(zhuǎn)將閥蓋擰緊;擰緊后，電機(jī)133停止工作，氣缸131工作，使扭力桿136上行復(fù)位。扭力傳感器135的作用是使扭力桿136按設(shè)定的扭矩值將螺母扭緊，扭力桿136內(nèi)的撓性元件彈簧使螺母鎖緊過程無沖擊，更平穩(wěn)。本裝置用于擰緊閥蓋。
[0071]擦膠和下料的裝置14包括立柱1416，立柱1416側(cè)邊裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)1417，橫向?qū)к壠脚_(tái)1417上設(shè)有橫向?qū)к?418，橫向?qū)к?418上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)1419，橫向?qū)к壠脚_(tái)1417的外側(cè)裝有氣缸二 142，氣缸二 142的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)1419連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)1419上設(shè)有縱向?qū)к?420，縱向?qū)к?420上裝有直角板1421，縱向?qū)к壠脚_(tái)1419的頂部裝有氣缸一 141，氣缸一 141的連桿與直角板1421的豎板連接，直角板1421橫板的頂部裝有減速機(jī)1422，減速機(jī)1422的頂部裝有電機(jī)1423，直角板1421橫板的底部裝有套筒1424，套筒1424內(nèi)裝有固定套，固定套內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸1425，轉(zhuǎn)軸1425的底部裝有氣缸三143，氣缸三143下面裝有夾爪1426，轉(zhuǎn)軸1425另一端通過直角板1421橫板的圓孔與減速機(jī)1422連接，立柱1416的側(cè)邊還裝有直線導(dǎo)軌平臺(tái)1414，直線導(dǎo)軌平臺(tái)1414設(shè)有直線導(dǎo)軌1413，直線導(dǎo)軌1413上裝有直線軌板147，直線軌板147的側(cè)邊固定裝有推板145，推板145的底部與電機(jī)板146固定連接，直線導(dǎo)軌平臺(tái)1414外側(cè)裝有氣缸四144，氣缸四144的連桿與推板145連接，電機(jī)板146底部裝有調(diào)速電機(jī)1412，調(diào)速電機(jī)1412的轉(zhuǎn)軸通過電機(jī)板146的圓孔，上面裝有主動(dòng)同步帶輪1411，直線軌板147的底部裝有固定套148，固定套148內(nèi)裝有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸1415，轉(zhuǎn)軸1415向上通過直線軌板147的圓孔，頂部裝有擦膠布輪1410，轉(zhuǎn)軸1415的底部裝有從動(dòng)同步帶輪149，從動(dòng)同步帶輪149與主動(dòng)同步帶輪1411用皮帶連接，夾爪1426、氣缸三143、轉(zhuǎn)軸1425、套筒1424、減速機(jī)1422和電機(jī)1423在同一軸線上。
[0072]氣缸二 142工作，將夾爪1426移到閥體上方;氣缸一 141和氣缸三143工作，使夾爪1426下移并夾緊閥體;氣缸一 141和氣缸二 142工作，夾爪1426夾著閥體向擦膠布輪1410靠近；電機(jī)1423工作，帶動(dòng)夾爪1426上的閥體轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸四144工作，將擦膠布輪1410移向閥體，同時(shí)調(diào)速電機(jī)1412工作，帶動(dòng)擦膠布輪1410轉(zhuǎn)動(dòng)，擦膠布輪1410的旋轉(zhuǎn)方向與閥體相反;將閥體表面的膠擦干凈后，氣缸四144工作，擦膠布輪1410復(fù)位，調(diào)速電機(jī)1412停止工作；氣缸三143工作，夾爪1426松開閥體，將閥體放入放料簍內(nèi)；氣缸一 141和氣缸二 142工作，夾爪1426復(fù)位。減速機(jī)1422用于將電機(jī)1423的轉(zhuǎn)速降低至所需轉(zhuǎn)速，調(diào)速電機(jī)1412可以根據(jù)閥體表面膠水擦的難易調(diào)整擦膠布輪1410轉(zhuǎn)速。本裝置用于擦去球閥上的膠水并將球閥放入置料簍內(nèi)。
[0073]氣缸都與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)控制氣缸工作，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)與數(shù)控箱2連接，由數(shù)控箱2控制氣動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述的電機(jī)都與數(shù)控箱2連接，由數(shù)控箱2控制電機(jī)工作。
[0074]工作原理:數(shù)控箱2內(nèi)編好程序，在位于在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置3和擦膠和下料的裝置14之間的兩組夾具117上以及在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置3對應(yīng)的夾具117放置好閥球、閥體和閥蓋，其它裝配裝置下的夾具117上放置前一裝配裝置完成工作后狀態(tài)的閥球、閥體和閥蓋，開啟機(jī)器，所有裝配裝置工作完成當(dāng)前裝配任務(wù)，完成后轉(zhuǎn)盤116逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，擦膠和下料的裝置14的右側(cè)夾具117繼續(xù)放入閥球、閥體和閥蓋，如此循環(huán)，機(jī)器便會(huì)自動(dòng)裝配球閥。
[0075]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：1.本裝置用電腦數(shù)控編程控制，技術(shù)人員把程序設(shè)置好后，工人操作簡單。2.裝配精度高，同時(shí)大大提高了工作效率。3.只需要一個(gè)工人操作，大副降低了人工成本。4.節(jié)省場地空間，省去了人工操作時(shí)流水線所需的大面積。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.球閥裝配機(jī)，包括機(jī)架裝置（1)、數(shù)控箱(2)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝配裝置，其特征在于:所述的數(shù)控箱（2)和裝配裝置裝在機(jī)架裝置（1)上，所述的機(jī)架裝置（1)包括機(jī)架（181)、臺(tái)板(182)、轉(zhuǎn)動(dòng)柱（183)、電動(dòng)機(jī)（184)、減速機(jī)（185)、轉(zhuǎn)盤（186)、夾具（187)和地腳（188)，機(jī)架(181)的底部裝有地腳（188)，地腳（188)放置于地面上，地腳（188)可以調(diào)節(jié)高度，機(jī)架(181)頂部裝有臺(tái)板（182)，臺(tái)板（182)中間開有孔槽，孔槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)動(dòng)柱（183 )、電動(dòng)機(jī)(184)和減速機(jī)（185)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱（183)、電動(dòng)機(jī)（184)和減速機(jī)（185)都固定安裝在機(jī)架（181)上，電動(dòng)機(jī)（184)和減速機(jī)（185)傳動(dòng)連接，減速機(jī)（185)和轉(zhuǎn)動(dòng)柱（183)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)柱(183)的頂部裝有轉(zhuǎn)盤（186)，轉(zhuǎn)盤（186)的頂部外側(cè)裝有夾具（187)，夾具（187)共有十六組，兩組夾具（187)之間的間隔相同，每組夾具（187)有三個(gè)夾料位，夾料位內(nèi)分別放置閥球、閥體和閥蓋，臺(tái)板（182)頂部用于放置球閥的裝配裝置，裝配裝置包括在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置（3)、壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置(4)、在閥體中孔安裝密封圈的裝置(5)、在閥體中孔安裝六角螺母的裝置(6)、在閥體和閥蓋上噴油的裝置(7)、將閥桿裝入閥體中孔的裝置(8)、擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置(9)、裝閥球的裝置（10)、壓緊閥球?qū)㈤y蓋翻身的裝置（11)、打膠和裝閥蓋的裝置（12)、擰緊閥蓋的裝置（13)和擦膠和下料的裝置(14)。2.根椐權(quán)利要求1所述的球閥裝配機(jī)，其特征在于:所述的在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置(3)包括立柱(31)、橫向?qū)к壠脚_(tái)（33)、支架固定板(34)、密封圈導(dǎo)軌平臺(tái)（35)，所述的立柱(31)自上向下分別裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)（33)、支架固定板(34)和密封圈導(dǎo)軌平臺(tái)（35)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（33)上裝有橫向?qū)к?36)，豎向?qū)к壠脚_(tái)（32)上的豎向?qū)к?37)安裝在橫向?qū)к?36)上，橫向?qū)к壠脚_(tái)（33)的外側(cè)裝有氣缸二 (312)，氣缸二 (312)的連桿與豎向?qū)к壠脚_(tái)（32)的側(cè)邊固定連接，豎向?qū)к壠脚_(tái)（32)的上方裝有氣缸一(311)，豎向?qū)к壠脚_(tái)（32)的下方分別裝有氣缸三(313)和氣缸五(315)，氣缸三(313)的下方裝有氣缸四（314)，氣缸四（314)的下方裝有夾爪(38)，氣缸五(315)的下方裝有氣缸六(316)，氣缸六(316)的下方裝有夾爪(38)，支架固定板(34)兩側(cè)裝有左感應(yīng)開關(guān)支架(39)和右感應(yīng)開關(guān)支架(310)，左感應(yīng)開關(guān)支架(39)和右感應(yīng)開關(guān)支架(310)上都裝有感應(yīng)開關(guān)(321)，密封圈導(dǎo)軌平臺(tái)（35)上裝有密封圈導(dǎo)軌(318)，密封圈導(dǎo)軌(318)上裝有密封圈接塊(319)，密封圈接塊(319)側(cè)邊的密封圈固定塊(320)固定裝在密封圈導(dǎo)軌平臺(tái)（35)上，氣缸七(317)的連桿與密封圈接塊(319)固定連接，密封圈接塊(319)兩側(cè)設(shè)有密封圈接槽(322)，所述的壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置(4)包括立柱(41)、氣缸(42)、支撐板(43)、軸承(44)，立柱(41)側(cè)邊裝有上下兩個(gè)支撐板(43)，兩個(gè)支撐板(43)都通過螺絲與立柱(41)固定，上支撐板(43)上方裝有氣缸(42)，氣缸(42)的連桿穿過上支撐板(43)的圓孔，在連桿的底部裝有壓桿(45)，下支撐板(43)上方裝有軸承固定座(46)，軸承固定座(46)的上方裝有軸承(44)，軸承(44)與軸承固定座(46)通過銷軸(47)連接，氣缸(42)以及裝在氣缸(42)底部的壓桿(45)都為兩個(gè)，軸承固定座(46)以及裝在軸承固定座(46)上方的軸承(44)都為兩個(gè)。3.根椐權(quán)利要求1所述的球閥裝配機(jī)，其特征在于:所述的在閥體中孔安裝密封圈的裝置(5)包括底座(512)，底座(512)的頂部裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)（513)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（513)上設(shè)有橫向?qū)к?59)，橫向?qū)к?59)上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)（514)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（513)外側(cè)裝有氣缸一 (51)，氣缸一 (51)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)（514)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)（514)上設(shè)有縱向?qū)к?510)，縱向?qū)к?510)上裝有小導(dǎo)軌平臺(tái)（515)，縱向?qū)к壠脚_(tái)（514)的外側(cè)裝有氣缸二（52)，氣缸二（ 52)的連桿與小導(dǎo)軌平臺(tái)（515)連接，小導(dǎo)軌平臺(tái)（515)上設(shè)有小導(dǎo)軌(511)，小導(dǎo)軌(511)上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（516)，小導(dǎo)軌平臺(tái)（515)的外側(cè)裝有氣缸三(53)，氣缸三（53)的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（516)連接，夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（516)的頂部裝有氣缸四(54)，氣缸四（54)的一端裝有夾爪(55)，底座(512)兩側(cè)還裝有感應(yīng)開關(guān)支架(56)、密封圈接板(57)和密封圈送料支架(58)，感應(yīng)開關(guān)支架（56)和密封圈接板(57)都裝有感應(yīng)開關(guān)(517)，密封圈送料支架(58)外接送料機(jī)構(gòu)，所述的在閥體中孔安裝六角螺母的裝置(6)包括底座(614)，底座(614)的頂部裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)（615)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（615)上設(shè)有橫向?qū)к?613)，橫向?qū)к?613)上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)（616)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（615)外側(cè)裝有氣缸三(63)，氣缸三(63)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)（616)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)（616)上設(shè)有縱向?qū)к?611)，縱向?qū)к?611)上裝有小導(dǎo)軌平臺(tái)（617)，縱向?qū)к壠脚_(tái)（616)的外側(cè)裝有氣缸一(61)，氣缸一(61)的連桿與小導(dǎo)軌平臺(tái)（617)連接，小導(dǎo)軌平臺(tái)（617)上設(shè)有小導(dǎo)軌(612)，小導(dǎo)軌(612)上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（618)，小導(dǎo)軌平臺(tái)（617)的外側(cè)裝有氣缸二(62)，氣缸二(62)的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（618)連接，夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（618)裝有豎板(619)，豎板(619)的一側(cè)裝有套筒(68)，套筒（68)內(nèi)