裝有固定套(610)，固定套(610)內(nèi)設(shè)有軸承(620)，軸承(620)內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸(69)，轉(zhuǎn)軸(69) —端裝有氣缸四（64)，氣缸四（64)的外端裝有夾爪(65)，豎板(619)的另一側(cè)裝有減速機(jī)(67)，減速機(jī)(67)的外端裝有電機(jī)(66)，轉(zhuǎn)軸(69)另一端通過(guò)豎板(619)的圓孔與減速機(jī)(67)連接，夾爪(65)、氣缸四（64)、轉(zhuǎn)軸(69)、套筒(68)、減速機(jī)(67)和電機(jī)(66)在同一軸線上。4.根椐權(quán)利要求1所述的球閥裝配機(jī)，其特征在于:所述的在閥體和閥蓋上噴油的裝置(7)包括立柱(74)，立柱(74)側(cè)邊裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)（75)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（75)上裝有橫向?qū)к墸?6)，橫向?qū)к墸?6)上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)（77)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（75)的外側(cè)裝有氣缸二(72),氣缸二（ 72)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)（77)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)（77)上裝有縱向?qū)к?78)，縱向?qū)к?78)上裝有噴槍平臺(tái)（79)，縱向?qū)к壠脚_(tái)（77)的外側(cè)裝有氣缸一(71)，氣缸一(71)的連桿與噴槍平臺(tái)（79)連接，噴槍平臺(tái)（79)上裝有固定桿(73)，固定桿(73)的外端裝有噴槍(710)。5.根椐權(quán)利要求1所述的球閥裝配機(jī)，其特征在于:所述的將閥桿裝入閥體中孔的裝置(8)包括立柱(824)、橫向?qū)к壠脚_(tái)（825)、固定板(826)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（825)和固定板(826)都裝在立柱（824)同一側(cè)邊，橫向?qū)к壠脚_(tái)（825)位于固定板(826)的上方，橫向?qū)к壠脚_(tái)(825)上設(shè)有橫向?qū)к墸?27)，橫向?qū)к墸?27)上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)（828)，橫向?qū)к壠脚_(tái)(825)的外側(cè)裝有氣缸三(83)，氣缸三(83)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)（828)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)（828)設(shè)有縱向?qū)к墸?29)，縱向?qū)к墸?29)上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（830)，縱向?qū)к壠脚_(tái)(828)的頂部裝有氣缸一(81)，氣缸一(81)的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（830)連接，夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（830)設(shè)有夾爪導(dǎo)軌(831)，夾爪導(dǎo)軌(831)上裝有模板框(816)，夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)（830)的外側(cè)裝有氣缸二(82)，氣缸二(82)的連桿與模板框(816)連接，模板框(816)兩內(nèi)側(cè)壁都裝有夾板(811)和夾板(812)，兩夾板由銷軸(817)連接，兩夾板間裝有氣缸五(85)，氣缸五(85)的底部裝有夾爪(819)，夾板(812)上設(shè)有滑動(dòng)銷(818)，滑動(dòng)銷(818)位于模板框(816)側(cè)邊的圓弧槽內(nèi)，銷軸(817)上裝有魚眼接頭(815)，魚眼接頭(815)另一端與旋轉(zhuǎn)塊(814)連接，旋轉(zhuǎn)塊(814)的兩側(cè)裝有軸承座(813)，旋轉(zhuǎn)塊(814)與軸承座(813)內(nèi)的軸承通過(guò)銷連接，旋轉(zhuǎn)塊(814)的另一端裝有氣缸四（84)，固定板(826)頂部裝有氣缸七(87)，氣缸七(87)的頂部裝有氣缸六(86)，氣缸六(86)的側(cè)邊裝有氣缸九(89)，氣缸九(89)裝有卡爪(820)，卡爪(820)的兩側(cè)為感應(yīng)開關(guān)支架(822)，感應(yīng)開關(guān)支架(822)安裝在固定板(826)上，感應(yīng)開關(guān)支架(822)上裝有感應(yīng)開關(guān)（831)，感應(yīng)開關(guān)支架（822)旁還裝有氣缸十（810)，氣缸十(810)裝在固定板(826)上，氣缸十(810)上設(shè)有攔截桿(821)，固定板(826)的底部裝有氣缸八(88)，氣缸八(88)上裝有檢測(cè)開關(guān)(832)。6.根椐權(quán)利要求1所述的球閥裝配機(jī)，其特征在于:所述的擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置(9)包括底座(98)、導(dǎo)軌平臺(tái)（99)、側(cè)架(910)，底座(98)有兩個(gè)，其中一個(gè)底座(98)頂部?jī)蓚?cè)裝有側(cè)架(910)，兩側(cè)架(910)的頂部裝有連接板(911)，連接板(911)的頂部裝有氣缸一(91)，氣缸一 (91)的連桿通過(guò)連接板(911)的圓孔下面裝有壓桿(97)，另一個(gè)底座(98)的頂部裝有導(dǎo)軌平臺(tái)（99)，導(dǎo)軌平臺(tái)（99)上設(shè)有導(dǎo)軌(912)，導(dǎo)軌(912)上裝有直角板(913)，導(dǎo)軌平臺(tái)（99)側(cè)邊裝有氣缸二 (92)，氣缸二 (92)的推桿與直角板(913)連接，直角板(913)的橫板上裝有固定塊(914)，固定塊(914)的一端裝有減速機(jī)(94)，減速機(jī)(94)的另一端裝有電機(jī)(93)，扭力傳感器(95)通過(guò)直角板(913)的豎板圓孔裝在固定塊(914)的另一端，扭力傳感器(95)的另一端裝有扭力桿(96)，扭力桿(96)位于兩側(cè)架(910)的居中位置，扭力桿(96)內(nèi)裝有撓性元件彈簧，扭力桿(96)、扭力傳感器(95)、固定塊(914)、減速機(jī)(94)和電機(jī)(93)位于同一軸線上。7.根椐權(quán)利要求1所述的球閥裝配機(jī)，其特征在于:所述的裝閥球的裝置(10)包括立柱(104)，立柱（104)側(cè)面裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)（105)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（105)上設(shè)有橫向?qū)к?106)，橫向?qū)к墸?06)上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)（107)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（105)外側(cè)裝有氣缸二(102)，氣缸二（102)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)（107)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)（107)設(shè)有縱向?qū)к?108)，縱向?qū)к墸?08)上裝有吸桿平臺(tái)（109)，縱向?qū)к壠脚_(tái)（107)頂部裝有氣缸一（101)，氣缸一（101)的連桿與吸桿平臺(tái)（109)連接，吸桿平臺(tái)（109)的底部側(cè)面裝有吸桿（103 )，吸桿（103)外接真空發(fā)生器，所述的壓緊閥球?qū)㈤y蓋翻身的裝置（11)包括立柱（119)，立柱(119)有兩個(gè)，其中一個(gè)立柱（119)同一側(cè)邊上下裝有兩個(gè)支撐板（1110)，上面一個(gè)支撐板(1110)的頂面裝有氣缸二（112)，氣缸二（ 112)的連桿通過(guò)支撐板(1110)的圓孔接裝有壓桿(117)，下面一個(gè)支撐板（1110)的的頂面裝有支撐柱（118)，支撐柱（118)上裝有軸承(1111)，支撐柱（118)與軸承（1111)通過(guò)銷軸（1112)連接，另一個(gè)立柱（119)側(cè)邊裝有一個(gè)支撐板（1110)，支撐板（1110)的頂面裝有氣缸一（111)，氣缸一（111)的連桿通過(guò)支撐板(1110)的圓孔與移動(dòng)平臺(tái)（115)連接，移動(dòng)平臺(tái)（115)上裝有氣缸三（113)，氣缸三（113)上裝有氣缸四（114)，氣缸四（114)上裝有夾爪(116)。8.根椐權(quán)利要求1所述的球閥裝配機(jī)，其特征在于:所述的打膠和裝閥蓋的裝置(12)包括立柱（129)，立柱（129)側(cè)邊裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)（128 )，橫向?qū)к壠脚_(tái)（128)設(shè)有橫向?qū)к?127)，橫向?qū)к墸?27)上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)（1210)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（128)外側(cè)裝有氣缸二(122 )，氣缸二（122)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)（1210)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)（1210)設(shè)有縱向?qū)к墸?211)，縱向?qū)к墸?211)上裝有直角板（1212)，縱向?qū)к壠脚_(tái)（1210)頂部裝有氣缸一(121)，氣缸一（121)的連桿與直角板（1212)連接，直角板（1212)的平板上面裝有減速機(jī)(1213)，減速機(jī)(1213)上裝有電機(jī)(1214)，直角板(1212)的平板下面裝有套筒（1215)，減速機(jī)(1213)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)直角板(1212)平板的圓孔與套筒（1215)相連接，套筒（1215)下面裝有氣缸三（123)，氣缸三（123)下面裝有夾爪（126)，立柱（129)側(cè)邊還裝有固定板（1216)，固定板（1216)的高度低于夾爪（126)的高度，固定板（1216)上面裝有氣缸四（124)，氣缸四（124)上裝有針頭閥安裝板（125)，針頭閥安裝板（125)設(shè)有針頭閥（1217)，電機(jī)（1214)、減速機(jī)(1213)、套筒（1215)、氣缸三（123)和夾爪（126)在同一軸線上，所述的擰緊閥蓋的裝置（13)包括立柱（138)，立柱（138)頂部裝有支撐板（139)，支撐板（139)上裝有氣缸（131)，立柱(138)的側(cè)面裝有導(dǎo)軌（132)，導(dǎo)軌（132)上裝有活動(dòng)板（1310)，氣缸（131)的連桿通過(guò)支撐板(139)的圓孔與活動(dòng)板（1310)連接，活動(dòng)板(1310)設(shè)有方筒（1311)，方筒（1311)的頂部裝有減速機(jī)（134)，減速機(jī)（134)的頂部裝有電機(jī)（133)，方筒（1311)的底部裝有扭力傳感器(135)，扭力傳感器（135)的底部裝有扭力桿（136)，扭力桿（136)內(nèi)裝有撓性元件彈簧，減速機(jī)（134)的轉(zhuǎn)軸與扭力傳感器（135)的轉(zhuǎn)軸在方筒（1311)內(nèi)為傳動(dòng)連接，位于導(dǎo)軌（132)的下方在立柱（138)的側(cè)面還裝有擋板(137)，擋板(137)的高度低于扭力桿(136)的底部。9.根椐權(quán)利要求1所述的球閥裝配機(jī)，其特征在于:所述的擦膠和下料的裝置（14)包括立柱（1416)，立柱（1416)側(cè)邊裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)（1417)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（1417)上設(shè)有橫向?qū)к墸?418)，橫向?qū)к墸?418)上裝有縱向?qū)к壠脚_(tái)（1419)，橫向?qū)к壠脚_(tái)（1417)的外側(cè)裝有氣缸二（142)，氣缸二（142)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)（1419)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)（1419)上設(shè)有縱向?qū)к墸?420)，縱向?qū)к墸?420)上裝有直角板（1421)，縱向?qū)к壠脚_(tái)（1419)的頂部裝有氣缸一（141 )，氣缸一（141)的連桿與直角板（1421)的豎板連接，直角板（1421)橫板的頂部裝有減速機(jī)（1422)，減速機(jī)（1422)的頂部裝有電機(jī)（1423)，直角板（1421)橫板的底部裝有套筒（1424)，套筒（1424)內(nèi)裝有固定套，固定套內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸（1425)，轉(zhuǎn)軸（1425)的底部裝有氣缸三（143)，氣缸三（143)下面裝有夾爪（1426)，轉(zhuǎn)軸（1425)另一端通過(guò)直角板（1421)橫板的圓孔與減速機(jī)（1422)連接，立柱（1416)的側(cè)邊還裝有直線導(dǎo)軌平臺(tái)（1414)，直線導(dǎo)軌平臺(tái)（1414)設(shè)有直線導(dǎo)軌（1413)，直線導(dǎo)軌（1413)上裝有直線軌板（147)，直線軌板（147)的側(cè)邊固定裝有推板（145)，推板（145)的底部與電機(jī)板（146)固定連接，直線導(dǎo)軌平臺(tái)（1414)外側(cè)裝有氣缸四（144)，氣缸四（144)的連桿與推板（145)連接，電機(jī)板（146)底部裝有調(diào)速電機(jī)（1412)，調(diào)速電機(jī)（1412)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)電機(jī)板（146)的圓孔，上面裝有主動(dòng)同步帶輪（1411)，直線軌板（147)的底部裝有固定套（148)，固定套（148)內(nèi)裝有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸（1415)，轉(zhuǎn)軸（1415)向上通過(guò)直線軌板（147)的圓孔，頂部裝有擦膠布輪（1410)，轉(zhuǎn)軸（1415)的底部裝有從動(dòng)同步帶輪（149)，從動(dòng)同步帶輪（149)與主動(dòng)同步帶輪（1411)用皮帶連接，夾爪（1426)、氣缸三（143)、轉(zhuǎn)軸（1425)、套筒（1424)、減速機(jī)(1422)和電機(jī)(1423)在同一軸線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型是球閥裝配機(jī)，包括機(jī)架裝置(1)、數(shù)控箱(2)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝配裝置，數(shù)控箱(2)和裝配裝置裝在機(jī)架裝置(1)上，裝配裝置包括在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置(3)、壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置(4)、在閥體中孔安裝密封圈的裝置(5)、在閥體中孔安裝六角螺母的裝置(6)、在閥體和閥蓋上噴油的裝置(7)、將閥桿裝入閥體中孔的裝置(8)、擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置(9)、裝閥球的裝置(10)、壓緊閥球?qū)㈤y蓋翻身的裝置(11)、打膠和裝閥蓋的裝置(12)、擰緊閥蓋的裝置(13)和擦膠和下料的裝置(14)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：1.工人操作簡(jiǎn)單。2.裝配精度高，同時(shí)大大提高了工作效率。3.大副降低了人工成本。4.節(jié)省場(chǎng)地空間。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN205147792
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520828444
【發(fā)明人】鄭瑩, 鄭偉民
【申請(qǐng)人】蘭溪市瑞鼎數(shù)控機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月22日