一種復(fù)合絲桿驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鍛壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)合絲桿驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中大型多連桿伺服壓力機(jī)一般用于汽車覆蓋件、汽車配件等沖壓件的制造，具備節(jié)能、環(huán)保以及工藝適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。采用絲桿作為驅(qū)動(dòng)單元，可以簡(jiǎn)化傳動(dòng)、提高增力效果以減少伺服電機(jī)扭矩?，F(xiàn)有設(shè)計(jì)多采用滑動(dòng)絲桿，絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)采用圓導(dǎo)柱進(jìn)行導(dǎo)向。由于沖壓時(shí)承受瞬間峰值負(fù)荷，造成絲桿的直徑設(shè)計(jì)較大、導(dǎo)程大，受制于絲桿的材料、熱處理水平、加工精度等因素，絲桿的整體傳動(dòng)效率一般在0.5?0.7，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一般需要采用潤(rùn)滑油進(jìn)行強(qiáng)制降溫，從而限制了其轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提升，影響伺服壓力機(jī)速度的進(jìn)一步提升。采用滾珠絲桿，雖然傳動(dòng)效率可以達(dá)到0.9以上，但是承載能力較小，僅能應(yīng)用在小型伺服壓力機(jī)中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型提供了一種復(fù)合絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
[0004]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種復(fù)合絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括上橫梁和底板，所述上橫梁和底板通過(guò)螺釘連接形成箱體，所述上橫梁中部貫穿有滑動(dòng)絲桿，所述滑動(dòng)絲桿底部與底板相接；以滑動(dòng)絲桿為軸對(duì)稱設(shè)置有兩組導(dǎo)柱和滾動(dòng)絲桿，且兩組導(dǎo)柱和滾動(dòng)絲桿均呈對(duì)角設(shè)置;所述滑動(dòng)絲桿、兩組導(dǎo)柱和滾動(dòng)絲桿均穿過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊;所述驅(qū)動(dòng)滑塊能夠沿著滑動(dòng)絲桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)絲桿和滾動(dòng)絲桿分別連接一套相互獨(dú)立的伺服控制系統(tǒng)，在沖壓加工時(shí)，由滑動(dòng)絲桿主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)絲桿跟隨，在驅(qū)動(dòng)滑塊下行及回程時(shí)，由滾動(dòng)絲桿主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)絲桿跟隨運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)絲桿為中空的絲桿。
[0008]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)絲桿不自鎖。
[0009]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)絲桿與驅(qū)動(dòng)滑塊之間設(shè)置有滑動(dòng)絲母。
[0010]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)絲母的圓臺(tái)下部設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽下設(shè)置有螺旋形溝槽。
[0011]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)絲桿穿過(guò)上橫梁處設(shè)置有第一軸承座，所述第一軸承座與滑動(dòng)絲桿之間，由上至下依次設(shè)置有第一上壓蓋，第一螺母、墊圈、第一推力調(diào)心滾子軸承、深溝球軸承、第二推力調(diào)心滾子軸承和第一下壓蓋;所述第一螺母通過(guò)墊圈壓緊第一推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈；
[0012]所述第一推力調(diào)心滾子軸承和第二推力調(diào)心滾子軸承以滑動(dòng)絲桿的橫切面為軸互相對(duì)稱;所述第一推力調(diào)心滾子軸承和第二推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈均壓在滑動(dòng)絲桿的臺(tái)階上;所述第一推力調(diào)心滾子軸承和第二推力調(diào)心滾子軸承的外圈均通過(guò)第一軸承座限位；
[0013]所述第一深溝球軸承上安裝有軸承壓蓋，所述第一深溝球軸承的內(nèi)圈不限位，第一深溝球軸承的外圈通過(guò)第一軸承座內(nèi)的端面及軸承壓蓋限位；
[0014]所述第一軸承座的上下均通過(guò)螺釘與第一上壓蓋和第一下壓蓋相連接，第一軸承座和滑動(dòng)絲桿的上下均通過(guò)骨架圈將其連成一體。
[0015]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)絲桿穿過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊上設(shè)置的安裝孔，且在安裝孔內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)絲母;所述滑動(dòng)絲母上端的孔徑小于驅(qū)動(dòng)滑塊的孔徑，滑動(dòng)絲母下端的孔徑等于驅(qū)動(dòng)滑塊的孔徑；
[0016]所述驅(qū)動(dòng)滑塊的四個(gè)角上安裝有輸出銷，所述輸出銷外接連桿系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的輸出。
[0017]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)滑塊和滑動(dòng)絲母能夠在滑動(dòng)絲桿上一同上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)絲桿底部與底板相接處設(shè)置有第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承上部安裝有第一下軸承壓蓋，第二深溝球軸承通過(guò)第一下軸承壓蓋和底板中設(shè)置的臺(tái)階限位;所述第一下軸承壓蓋和滑動(dòng)絲桿接觸處安裝有防塵圈，底板的底部安裝有底板蓋，且底板蓋上設(shè)置有放油口。
[0019]進(jìn)一步的，所述兩組導(dǎo)柱各自穿過(guò)安裝于驅(qū)動(dòng)滑塊中的導(dǎo)柱瓦，導(dǎo)柱上下兩端均通過(guò)導(dǎo)柱壓蓋和螺釘與上橫梁和底板連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述兩組滾動(dòng)絲桿各自穿過(guò)安裝于驅(qū)動(dòng)滑塊中的滾動(dòng)絲母，所述滾動(dòng)絲桿上部與上橫梁接觸處設(shè)置有第二軸承座，所述第二軸承座與滑動(dòng)絲桿之間，由上至下依次設(shè)置有第二上壓蓋、第二螺母、第三推力調(diào)心滾子軸承、第三深溝球軸承、第四推力調(diào)心滾子軸承和第二下壓蓋;所述第二螺母安裝于第三推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈；
[0021]所述第三推力調(diào)心滾子軸承和第四推力調(diào)心滾子軸承以滑動(dòng)絲桿的橫切面為軸互相對(duì)稱;所述第四推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈壓在滑動(dòng)絲桿的臺(tái)階上，所述第三深溝球軸承的內(nèi)圈安裝于滾動(dòng)絲桿的光軸上;所述第三推力調(diào)心滾子軸承、第三深溝球軸承和第四推力調(diào)心滾子軸承的外圈均通過(guò)第二軸承座限位；
[0022]進(jìn)一步的，所述第二軸承座的上下均通過(guò)螺釘與第二上壓蓋和第二下壓蓋相連接，第二軸承座和滑動(dòng)絲桿的上下均通過(guò)骨架圈將其連成一體;且滾動(dòng)絲桿不自鎖。
[0023]進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)絲桿連同滾動(dòng)絲母能夠一同上下運(yùn)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)絲桿下部安裝有雙列深溝球軸承，所述雙列深溝球軸承的上部安裝有第二下軸承壓蓋，所述雙列深溝球軸承的外圈通過(guò)第二下軸承壓蓋和底板中設(shè)置的臺(tái)階限位，所述第二下軸承壓蓋和滑動(dòng)絲桿接觸處安裝有防塵圈，所述底板的底部安裝有堵蓋，且堵蓋上設(shè)置有放油口。
[0025]有益效果:本實(shí)用新型在滑動(dòng)絲桿中部及滑動(dòng)絲母外部通冷卻油或壓縮空氣進(jìn)行強(qiáng)制降溫，避免摩擦副的過(guò)熱；同時(shí)，在沖壓時(shí)，伺服電機(jī)直接或通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，由另一套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)絲桿，由于滾動(dòng)絲桿不自鎖，只需將伺服電機(jī)脫開，即可實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)上進(jìn)行跟隨，進(jìn)而通過(guò)連桿系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主滑動(dòng)，完成沖壓工作，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)絲桿的高承載能力;在非沖壓過(guò)程(滑塊下行及回程)時(shí)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)絲桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊，此時(shí)，由于滑動(dòng)絲桿不自鎖，與之直接或間接相連的伺服電機(jī)脫開，即可實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)上進(jìn)行跟隨，由于滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)效率高，減少了發(fā)熱。從而能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓速度的進(jìn)一步提高。
[0026]在滑塊下行及回程時(shí)，僅依靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件(包括滑塊部分、驅(qū)動(dòng)滑塊、桿系零件等)，滑動(dòng)絲桿由于不自鎖，僅僅是運(yùn)動(dòng)跟隨(此時(shí)，與之連接的伺服電機(jī)脫開)，減少了滑動(dòng)絲桿的負(fù)荷，從而減少了摩擦副的發(fā)熱量，使得壓力機(jī)速度能夠得以提升。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型的A-A剖視圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型的A-A剖視圖中I的局部放大圖；
[0030]圖4是本實(shí)用新型的A-A剖視圖中Π的局部放大圖；
[0031]圖5是本實(shí)用新型的A-A剖視圖中ΙΠ的局部放大圖；
[0032]圖6是本實(shí)用新型的B-B剖視圖；
[0033]圖7是本實(shí)用新型的B-B剖視圖中IV的局部放大圖；
[0034]圖8是本實(shí)用新型的B-B剖視圖中V的局部放大圖；
[0035]圖9是本實(shí)用新型滑動(dòng)絲母的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]其中:1-上橫梁，2-底板，3-驅(qū)動(dòng)滑塊，4-輸出銷，5-滑動(dòng)絲桿，6_第一上壓蓋，7_第一螺母，8-墊圈，9-第一推力調(diào)心滾子軸承，10-第一深溝球軸承，11-軸承壓蓋，12-第二推力調(diào)心滾子軸承，13-第一下壓蓋，14-滑動(dòng)絲母，141-環(huán)形槽，142-螺旋形溝槽，15-第一下軸承壓蓋，16_第一■深溝球軸承，17-底板蓋，18-導(dǎo)柱，19-導(dǎo)柱瓦，20-導(dǎo)柱壓蓋，21-滾動(dòng)絲桿，22-滾動(dòng)絲母，23-第二上壓蓋，24-第二螺母，25-第三推力調(diào)心滾子軸承，26-第三深溝球軸承，27-第二下壓蓋，28-第二軸承座，29-第二下軸承壓蓋，30-雙列深溝球軸承，31_堵蓋，32-第一軸承座，33-第四推力調(diào)心滾子軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0038]如圖1-4所示，一種復(fù)合絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括上橫梁I和底板2，所述上橫梁I和底板2通過(guò)螺釘連接形成箱體，所述上橫梁I中部貫穿有滑動(dòng)絲桿5，所述滑動(dòng)絲桿5底部與底板2相接；以滑動(dòng)絲桿5為軸對(duì)稱設(shè)置有兩組導(dǎo)柱18和滾動(dòng)絲桿21，且兩組導(dǎo)柱18和滾動(dòng)絲桿21均呈對(duì)角設(shè)置;所述滑動(dòng)絲桿5、兩組導(dǎo)柱18和滾動(dòng)絲桿21均穿過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊3;所述驅(qū)動(dòng)滑塊3能夠沿著滑動(dòng)絲桿5上下運(yùn)動(dòng)。
[0039]所述滑動(dòng)