絲桿5和滾動絲桿21分別連接一套相互獨立的伺服控制系統(tǒng)，在沖壓加工時，由滑動絲桿5主動運動，滾動絲桿21從動，在驅(qū)動滑塊3下行及回程時，由滾動絲桿21主動運動，滑動絲桿5從動運行。
[0040]所述滑動絲桿5為中空的絲桿。
[0041 ] 所述滑動絲桿5不自鎖。
[0042]所述滑動絲桿5與驅(qū)動滑塊3之間設置有滑動絲母14。
[0043]所述滑動絲母14的圓臺下部設置有環(huán)形槽141，環(huán)形槽141下設置有螺旋形溝槽142。
[0044]所述滑動絲桿5穿過上橫梁I處設置有第一軸承座32，所述第一軸承座32與滑動絲桿5之間，由上至下依次設置有第一上壓蓋6，第一螺母7、墊圈8、第一推力調(diào)心滾子軸承9、深溝球軸承10、第二推力調(diào)心滾子軸承12和第一下壓蓋13;所述第一螺母7通過墊圈8壓緊第一推力調(diào)心滾子軸承9的內(nèi)圈；
[0045]所述第一推力調(diào)心滾子軸承9和第二推力調(diào)心滾子軸承12以滑動絲桿5的橫切面為軸互相對稱;所述第一推力調(diào)心滾子軸承9和第二推力調(diào)心滾子軸承12的內(nèi)圈均壓在滑動絲桿5的臺階上;所述第一推力調(diào)心滾子軸承9和第二推力調(diào)心滾子軸承12的外圈均通過第一軸承座32限位；
[0046]所述第一深溝球軸承10上安裝有軸承壓蓋11，所述第一深溝球軸承10的內(nèi)圈不限位，第一深溝球軸承10的外圈通過第一軸承座32內(nèi)的端面及軸承壓蓋11限位；
[0047]所述第一軸承座32的上下均通過螺釘與第一上壓蓋6和第一下壓蓋13相連接，第一軸承座32和滑動絲桿5的上下均通過骨架圈將其連成一體。
[0048]所述滑動絲桿5穿過驅(qū)動滑塊3上設置的安裝孔，且在安裝孔內(nèi)設置有滑動絲母14;所述滑動絲母14上端的孔徑小于驅(qū)動滑塊3的孔徑，滑動絲母14下端的孔徑等于驅(qū)動滑塊3的孔徑；
[0049]所述驅(qū)動滑塊3的四個角上安裝有輸出銷4，所述輸出銷4外接連桿系統(tǒng)，實現(xiàn)運動的輸出。
[0050]所述驅(qū)動滑塊3和滑動絲母14能夠在滑動絲桿5上一同上下運動。
[0051]所述滑動絲桿5底部與底板2相接處設置有第二深溝球軸承16，所述第二深溝球軸承16上部安裝有第一下軸承壓蓋15，第二深溝球軸承16通過第一下軸承壓蓋15和底板2中設置的臺階限位;所述第一下軸承壓蓋15和滑動絲桿5接觸處安裝有防塵圈，底板2的底部安裝有底板蓋17，且底板蓋17上設置有放油口。
[0052]如圖6-8所示，所述兩組導柱18各自穿過安裝于驅(qū)動滑塊3中的導柱瓦19，導柱18上下兩端均通過導柱壓蓋20和螺釘與上橫梁I和底板2連接。
[0053]所述兩組滾動絲桿21各自穿過安裝于驅(qū)動滑塊3中的滾動絲母22，所述滾動絲桿21上部與上橫梁I接觸處設置有第二軸承座28，所述第二軸承座28與滑動絲桿5之間，由上至下依次設置有第二上壓蓋23、第二螺母24、第三推力調(diào)心滾子軸承25、第三深溝球軸承26、第四推力調(diào)心滾子軸承33和第二下壓蓋27;所述第二螺母24安裝于第三推力調(diào)心滾子軸承25的內(nèi)圈；
[0054]所述第三推力調(diào)心滾子軸承25和第四推力調(diào)心滾子軸承33以滑動絲桿5的橫切面為軸互相對稱;所述第四推力調(diào)心滾子軸承33的內(nèi)圈壓在滑動絲桿5的臺階上，所述第三深溝球軸承26的內(nèi)圈安裝于滾動絲桿21的光軸上;所述第三推力調(diào)心滾子軸承25、第三深溝球軸承26和第四推力調(diào)心滾子軸承33的外圈均通過第二軸承座28限位；
[0055]所述第二軸承座28的上下均通過螺釘與第二上壓蓋23和第二下壓蓋27相連接，第二軸承座28和滑動絲桿5的上下均通過骨架圈將其連成一體;且滾動絲桿21不自鎖。
[0056]所述滾動絲桿21連同滾動絲母22能夠一同上下運動。
[0057]所述滾動絲桿21下部安裝有雙列深溝球軸承30，所述雙列深溝球軸承30的上部安裝有第二下軸承壓蓋29，所述雙列深溝球軸承30的外圈通過第二下軸承壓蓋29和底板2中設置的臺階限位，所述第二下軸承壓蓋29和滑動絲桿5接觸處安裝有防塵圈，所述底板2的底部安裝有堵蓋31，且堵蓋31上設置有放油口。
[0058]所述驅(qū)動滑塊3平行于上橫梁I和底板2;所述滑動絲桿5與兩組導柱18和滾動絲桿21平行。
[0059]本實用新型使用兩套獨立的伺服控制系統(tǒng)進行控制，在沖壓加工時，由滑動絲桿5裝置主動運動，滾動絲桿21由于不自鎖，可以實現(xiàn)位置跟隨，在驅(qū)動滑塊3下行及回程時，由滾動絲桿21裝置主動運動，滑動絲桿5不自鎖裝置從動運行。能夠充分發(fā)揮滑動絲桿5的高承載力及滾動絲桿21的高傳動效率優(yōu)勢。其中的滑動絲桿5為中空結(jié)構(gòu)，滑動絲母14下部的環(huán)形槽及與之相通的螺旋形溝槽，便于采用壓縮空氣或冷卻液進行降溫，以實現(xiàn)速度的進一步提尚O
[0060]本通過將絲桿運動中的沖壓區(qū)域與非沖壓區(qū)域進行分離，采用兩套伺服系統(tǒng)進行單獨驅(qū)動，充分發(fā)揮滾動絲桿21和滑動絲桿5各自的優(yōu)勢，減少絲桿運動時的發(fā)熱量，同時改變絲桿副的潤滑方式，從而為伺服壓力機轉(zhuǎn)速的進一步提升奠定基礎。
[0061]非沖壓區(qū)域是指滑塊下行(即從上死點運行到上模(與滑塊連接)接觸沖壓件)及回程區(qū)域(即從下死點返回到上死點)。沖壓區(qū)域是指從與滑塊連接的上模接觸工件到滑塊運行到下死點。
[0062]在沖壓時，主伺服電機(未畫出)直接或通過減速機構(gòu)(未畫出)驅(qū)動滑動絲桿5旋轉(zhuǎn)，進而帶動滑動絲母14及驅(qū)動滑塊3上下運動，通過驅(qū)動滑塊3中的輸出銷4將運動傳遞給連桿系統(tǒng)(未畫出)，實現(xiàn)沖壓。于此同時，由于與兩個小伺服電機(未畫出)，或同一伺服電機同時驅(qū)動分別連接的一組滾動絲桿21，且滾動絲桿21不自鎖，當伺服電機脫開，能夠?qū)崿F(xiàn)對滑動絲桿5的位移跟隨。同樣的，在非沖壓區(qū)間驅(qū)動滑塊3下行及回程時，兩小伺服電機(未畫出)，或同一伺服電機同時驅(qū)動通過同步驅(qū)動滾動絲桿21，帶動主滑塊(未畫出)、連桿系統(tǒng)(未畫出)及驅(qū)動滑塊3主動運動，主伺服電機(未畫出)則在運動上進行跟隨。
[0063]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視是本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種復合絲桿驅(qū)動裝置，包括上橫梁(I)和底板(2)，所述上橫梁(I)和底板(2)通過螺釘連接形成箱體，其特征在于:所述上橫梁(I)中部貫穿有滑動絲桿(5)，所述滑動絲桿(5)底部與底板(2)相接；以滑動絲桿(5)為軸對稱設置有兩組導柱(18)和滾動絲桿(21)，且兩組導柱(18)和滾動絲桿(21)均呈對角設置;所述滑動絲桿(5)、兩組導柱(18)和滾動絲桿(21)均穿過驅(qū)動滑塊(3);所述驅(qū)動滑塊(3)能夠沿著滑動絲桿(5)上下運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合絲桿驅(qū)動裝置，其特征在于:所述滑動絲桿(5)和滾動絲桿(21)分別連接一套相互獨立的伺服控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合絲桿驅(qū)動裝置，其特征在于:所述滑動絲桿(5)為中空的絲桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合絲桿驅(qū)動裝置，其特征在于:所述滑動絲桿(5)不自鎖。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合絲桿驅(qū)動裝置，其特征在于:所述滑動絲桿(5)與驅(qū)動滑塊(3)之間設置有滑動絲母(14);所述滑動絲母(14)的圓臺下部設置有環(huán)形槽(141)，環(huán)形槽(141)下設置有螺旋形溝槽(142)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種復合絲桿驅(qū)動裝置，包括上橫梁和底板，上橫梁和底板通過螺釘連接形成箱體，上橫梁中部貫穿有滑動絲桿，滑動絲桿底部與底板相接；以滑動絲桿軸對稱設置有兩組導柱和滾動絲桿，且兩組導柱和滾動絲桿均呈對角設置；滑動絲桿、兩組導柱和滾動絲桿均穿過驅(qū)動滑塊；驅(qū)動滑塊能夠沿著滑動絲桿上下運動；本實用新型在滑動絲桿中部及滑動絲母外部通冷卻油或壓縮空氣降溫，避免摩擦副的過熱；在上模接觸零件開始沖壓時，伺服電機驅(qū)動滑動絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動滑塊上下運動，另一套伺服電機驅(qū)動的滾動絲桿，由于滾動絲桿不自鎖，只需將伺服電機脫開，即可實現(xiàn)在運動上進行跟隨，進而完成沖壓工作，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動絲桿的高承載能力。
【IPC分類】B30B1/18
【公開號】CN205272644
【申請?zhí)枴緾N201520893926
【發(fā)明人】鹿新建
【申請人】南京工程學院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月11日