1 —自動裝配機，211—裝配機架，212—直線模組，2121 —模組底板，2122—直線導(dǎo)軌，2123—滾珠絲桿，2124—移動滑臺，2125—步進(jìn)電機，2126—連接基座，2127—絲桿螺母座，2128—輔助導(dǎo)軌，2129—輔助滑座;213—載料機構(gòu)，2131—門型固定架，2132—頂升氣缸，2133—頂升板，2134—圓錐定位銷;214—裝配治具，2141—支撐座；2142—裝夾結(jié)構(gòu)，21421—第一夾緊塊，21422—第二夾緊塊，21423—夾緊氣缸；2143—第一按壓結(jié)構(gòu)，21431—按壓氣缸，21432—按壓桿，21433—按壓膠墊;2144—電性能檢測結(jié)構(gòu)，21441—電性能檢測頭，21442—伸縮氣缸，21443—固定連接板；215—螺釘機，216—點膠機；22—滾輪輸送器，23—第二物料輸送器，24—第二機器手；3 —自動檢測區(qū)，31 一成品功能檢測機，32 一陀螺檢測機，33 一氣密性檢測機，34 一第二機器人，35 一第二物料輸送器;4 一物料盤，5—物料架，6—第四物料輸送器，7—轉(zhuǎn)向輸送器。
【具體實施方式】
[0033]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0034]本實用新型所提供的一種智能手表自動生產(chǎn)線，包括零件自動分揀區(qū)1、自動裝配區(qū)2和自動檢測區(qū)3;
[0035]所述零件自動分揀區(qū)I包括自動上料裝置11，用以將零件分類輸送到吸附抓取工位;接料工作臺12，用以承托具有裝料空腔的物料盤，所述物料盤在接料工作臺12上方完成零件分配;第一機器手13，在自動上料裝置11與接料工作臺12之間來回移動，從吸附抓取工位將零件放入物料盤的裝料空腔內(nèi)；第一物料輸送器14，將裝有零件的物料盤4裝入一個物料架5中，然后自動將物料架5輸出。
[0036]在本零件自動分揀區(qū)I包括兩臺互相對稱設(shè)置的自動上料裝置11，所述兩臺自動上料裝置11與第一物料輸送器14呈品字型放置，所述第一機器手13固定安裝于兩臺自動上料裝置11之間，所述接料工作臺12固定安裝于所述的第一物料輸送器14靠近第一機器手13的一側(cè)上端。兩臺自動上料裝置11同時上料，每個物料盤4內(nèi)裝載不同類型的零件，第一機器手13依序?qū)⒘慵ト≈廖锪媳P4中，能滿足分揀多零件的要求。本零件自動分揀區(qū)I實現(xiàn)了自動上料、自動分揀和自動輸出，有效降低操作人員的勞動強度，同時提高了零件分揀的工作效率和精準(zhǔn)度;保證在后續(xù)的組裝工序生產(chǎn)節(jié)奏有條不紊，有利于促進(jìn)自動化流水作業(yè)。
[0037]所述自動裝配區(qū)2包括自動裝配機21和將物料盤4輸送給自動裝配機21的滾輪輸送器22，所述滾輪輸送器22的輸入端設(shè)置有將物料架5自動送入的第二物料輸送器23;
[0038]所述自動裝配機21包括有裝配機架211、裝配控制器(在圖中未標(biāo)出)以及安裝于裝配機架211上的直線模組212，所述直線模組212上設(shè)置有用于夾持固定物料盤4的載料機構(gòu)213和用于自動裝配的裝配治具214，所述裝配治具214固定于直線模組212上且位于載料機構(gòu)213的一側(cè);所述自動裝配機21的旁側(cè)設(shè)置有用于將物料盤4內(nèi)的零部件轉(zhuǎn)移至裝配治具214內(nèi)的第二機器手24，所述直線模組212、裝配治具214、第二機器手24均與裝配控制器信號連接；
[0039]在進(jìn)行自動裝配時，首先開啟裝配控制器，載料機構(gòu)213滑動至直線模組212的夾料端，當(dāng)物料盤4通過滾輪輸送器22輸送并對正直線模組212的夾料端，物料盤213將物料盤4從夾料端輸送到夾料端，等候夾取裝配;接著，第二機器手24啟動，通過第二機器手24裝配手爪將物料盤4內(nèi)的零部件按照組裝順序抓取到裝配治具214的裝配位置，當(dāng)自動校正零部件位置后，裝配手爪將零部件下移進(jìn)行精確裝配;當(dāng)整個智能手表裝配完成，裝配手爪將智能手表產(chǎn)品抓起放入物料盤4內(nèi)，由物料盤213依原路徑退出到直線模組212的夾料端，最后由滾輪輸送器22輸送到自動檢測區(qū)3。在自動裝配區(qū)2內(nèi)，本實用新型實現(xiàn)了智能手表的自動化組裝，整個裝配過程實現(xiàn)全自動化，無需人工操作，在提升工作效率的同時，降低企業(yè)工人工資支出；采用機械裝配，能有效提高產(chǎn)品精度及質(zhì)量，降低廢品率，故適合大批量生產(chǎn)。
[0040]所述自動檢測區(qū)3位于滾輪輸送器22的輸出端，所述自動檢測區(qū)3包括有成品功能檢測機31和將成品抓起放去檢測的第三機器人34，所述第三機器人34的旁側(cè)設(shè)置有將通過檢測的成品輸出的第三物料輸送器35。在本實用新型中，所述自動檢測區(qū)3內(nèi)還設(shè)置有陀螺檢測機32和氣密性檢測機33。當(dāng)自動裝配區(qū)2裝配完成的智能手表被輸送至滾輪輸送器22的輸出端，通過一個設(shè)于該輸出端的夾持裝置將智能手表夾住，然后第三機器人34再將智能手表依次放入成品功能檢測機31、陀螺檢測機32和氣密性檢測機33進(jìn)行檢測，經(jīng)過這三道檢測之后被標(biāo)記為合格品，所述第三機器人34將合格品放置于第三物料輸送器35的物料盤4中，最終由第三物料輸送器35集中輸出進(jìn)行成品包裝。
[0041]綜合上述，本實用新型所提供的一種智能手表自動生產(chǎn)線通過零件自動分揀區(qū)、自動裝配區(qū)和自動檢測區(qū)，自動進(jìn)行零件分揀、輸送、產(chǎn)品裝配及檢測，使智能手表的生產(chǎn)完全通過機械化操作，實現(xiàn)了智能手表的自動生產(chǎn)，生產(chǎn)過程需求人工操作少，產(chǎn)品質(zhì)量良好穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高。
[0042]在本實用新型中，所述滾輪輸送器22的輸出端設(shè)置有將空置的物料盤4輸出的第四物料輸送器6，所述滾輪輸送器22的輸出端與第四物料輸送器6之間設(shè)置有可水平轉(zhuǎn)動90°的轉(zhuǎn)向輸送器7。當(dāng)裝配完成的智能手表被第三機器人34取走進(jìn)行檢測，所述轉(zhuǎn)向輸送器7上空的物料盤4需及時收集轉(zhuǎn)移走；由于第四物料輸送器6相對所述滾輪輸送器22垂直放置，在收集空的物料盤4時，轉(zhuǎn)向輸送器7先轉(zhuǎn)動90度，使得轉(zhuǎn)向輸送器7的輸出端口正對著第四物料輸送器6的入料口。
[0043]在本實用新型中，所述自動上料裝置11包括有上料機架111，上料機架111上設(shè)有一用于承載裝有零件的物料盤4的上料平臺112，所述上料平臺112的上方設(shè)有上料板113和下料板114，在上料平臺112的下方分別對應(yīng)上料板113、下料板114設(shè)置有上料升降機構(gòu)(在圖中未標(biāo)出)，所述上料升降機構(gòu)位于上料機架111的下方內(nèi)部;所述上料平臺112的上方安裝有可前后移動的吸盤機構(gòu)115，所述吸盤機構(gòu)115包括有用于縱向吸住物料盤4的吸盤器，通過吸盤器將已取走零件的物料盤4從上料板113轉(zhuǎn)移到下料板114上。
[0044]在吸盤機構(gòu)115包括有水平設(shè)置的兩個固定基座、安裝于兩個固定基座之間的橫向支撐桿，所述兩個固定基座上均安裝有可前后伸縮的第一伸縮機構(gòu)，橫向支撐桿的兩端分別與第一伸縮機構(gòu)的伸縮端部固定連接;所述橫向支撐桿上間隔設(shè)置有多個可真空吸住物料盤的吸盤器，在吸盤器與橫向支撐桿之間設(shè)置有可上下伸縮的第二伸縮機構(gòu)，所述第二伸縮機構(gòu)與橫向支撐桿可拆卸連接，所述吸盤器的頂部與第二伸縮機構(gòu)的伸縮端部固定連接。
[0045]當(dāng)吸盤器貼著空的物料盤4表面，通過氣管排除吸盤器與物料盤4貼合面內(nèi)的殘留空氣形成負(fù)壓，使得物料盤牢固吸附吸盤器上，通過操作第一伸縮機構(gòu)調(diào)整物料盤的前后位置，操作第二伸縮機構(gòu)能調(diào)整物料盤4的高低位置，可見通過操作第一伸縮機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)即可將物料盤4從上料板113的上方移動到下料板114的上方。
[0046]所述上料機架111的一側(cè)設(shè)有一電控箱，所述上料升降機構(gòu)和吸盤機構(gòu)115分別與電控箱電連接。電控箱協(xié)同升降機構(gòu)與吸盤機構(gòu)之間的工作，實現(xiàn)自動上料和下料;在使用時，將裝有一定數(shù)量零件的數(shù)層物料盤4放置于上料板113上，當(dāng)位于頂層的物料盤4內(nèi)的零件全部被第一機器手13取用完，此時控制下料板的上料升降機構(gòu)下降一個物料盤4厚度的距離，接著吸盤機構(gòu)115將空的物料盤4吸住并且由上料板113移動至下料板114上，然后控制上料板113的上料升降機構(gòu)上升一個物料盤4厚度的距離，從而實現(xiàn)上料和取走空的物料盤4。
[0047]作為優(yōu)選的，所述第一物料輸送器14、第二物料輸送器23、第三物料輸送器35和第四物料輸送器