機(jī)器手214繼續(xù)進(jìn)行裝配工作;如果在繼續(xù)裝配過程還需點(diǎn)膠封裝固定的，所述裝配治具214再移動(dòng)回到點(diǎn)膠機(jī)216的下方。在點(diǎn)膠過程中也無需手工作業(yè)，具有速度快、效率高、一致性好的特點(diǎn)，這樣能大大縮短點(diǎn)膠時(shí)間，降低勞動(dòng)成本。
[0059]在裝配機(jī)架211上還設(shè)置有用于精準(zhǔn)定位裝配的第一 CXD工業(yè)相機(jī)和第二 CXD工業(yè)相機(jī)，所述第一C⑶工業(yè)相機(jī)固定安裝于裝配機(jī)架211上，第二CCD工業(yè)相機(jī)固定安裝于第二機(jī)器手214上，所述第一 C⑶工業(yè)相機(jī)和第二 CXD工業(yè)相機(jī)分別與與裝配控制器信號(hào)連接。
[0060]在進(jìn)行組裝時(shí)，所述第二機(jī)器手214逐一將物料盤4內(nèi)零部件拿起，例如將充電池安裝到手表殼體內(nèi)，所述第二機(jī)器手214將待組裝的充電池移動(dòng)至第一CCD工業(yè)相機(jī)附近，第一 CXD工業(yè)相機(jī)對(duì)充電池進(jìn)行拍照;然后第二機(jī)器手214將充電池移動(dòng)至已經(jīng)放置于裝配治具214上的手表殼體上方，第二 CXD工業(yè)相機(jī)對(duì)手表殼體進(jìn)行拍照;第一 CXD工業(yè)相機(jī)和第二 CCD工業(yè)相機(jī)對(duì)各自拍攝的圖像進(jìn)行處理后，將待組裝的充電池被安裝位置的特征數(shù)據(jù)以及手表殼體安裝位置的特征數(shù)據(jù)傳遞給裝配控制器，裝配控制器計(jì)算出充電池和手表殼體空間位置關(guān)系，也就得出了第二機(jī)器手214的目標(biāo)位置與目前位置之間的偏差，然后第二機(jī)器手214攜帶待組裝的充電池移動(dòng)至手表殼體內(nèi)的電池安裝位置進(jìn)行精密組裝，從而將充電池和手表殼體裝配在一起，其他零部件的安裝也是如此定位安裝，直至所有零部件都安裝到手表殼體內(nèi)。
[0061]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:包括零件自動(dòng)分揀區(qū)、自動(dòng)裝配區(qū)和自動(dòng)檢測(cè)區(qū)； 所述零件自動(dòng)分揀區(qū)包括自動(dòng)上料裝置，用以將零件分類輸送到吸附抓取工位;接料工作臺(tái)，用以承托具有裝料空腔的物料盤，所述物料盤在接料工作臺(tái)上方;第一機(jī)器手，用于將吸附抓取工位的零件放入物料盤的裝料空腔內(nèi)；第一物料輸送器，用于將裝有零件的物料盤裝入一個(gè)物料架中，以及用于將物料架輸出； 所述自動(dòng)裝配區(qū)包括自動(dòng)裝配機(jī)和將物料盤輸送給自動(dòng)裝配機(jī)的滾輪輸送器，所述滾輪輸送器的輸入端設(shè)置有將物料架自動(dòng)送入的第二物料輸送器； 所述自動(dòng)裝配機(jī)包括有裝配機(jī)架、裝配控制器以及安裝于裝配機(jī)架上的直線模組，所述直線模組上設(shè)置有用于夾持固定物料盤的載料機(jī)構(gòu)和用于自動(dòng)裝配的裝配治具，所述裝配治具固定于直線模組上且位于載料機(jī)構(gòu)的一側(cè);所述自動(dòng)裝配機(jī)的旁側(cè)設(shè)置有用于將物料盤內(nèi)的零部件轉(zhuǎn)移至裝配治具內(nèi)的第二機(jī)器手，所述直線模組、裝配治具、第二機(jī)器手均與裝配控制器信號(hào)連接； 所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)位于滾輪輸送器的輸出端，所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)包括有成品功能檢測(cè)機(jī)和將成品抓起放去檢測(cè)的第三機(jī)器人，所述第三機(jī)器人的旁側(cè)設(shè)置有將通過檢測(cè)的成品輸出的第三物料輸送器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)內(nèi)還設(shè)置有陀螺檢測(cè)機(jī)和氣密性檢測(cè)機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述滾輪輸送器的輸出端設(shè)置有將空置的物料盤輸出的第四物料輸送器，所述滾輪輸送器的輸出端與第四物料輸送器之間設(shè)置有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向輸送器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述自動(dòng)上料裝置包括有上料機(jī)架，上料機(jī)架上設(shè)有一用于承載裝有零件的物料盤的上料平臺(tái)，所述上料平臺(tái)的上方設(shè)有上料板和下料板，在上料平臺(tái)的下方分別對(duì)應(yīng)上料板、下料板設(shè)置有上料升降機(jī)構(gòu)，所述上料平臺(tái)的上方安裝有可前后移動(dòng)的吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括有用于縱向吸住物料盤的吸盤器，通過吸盤機(jī)構(gòu)將已取走零件的物料盤從上料板轉(zhuǎn)移到下料板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一物料輸送器、第二物料輸送器、第三物料輸送器和第四物料輸送器為結(jié)構(gòu)相同的雙層自動(dòng)輸送器，所述雙層自動(dòng)輸送器包括輸送機(jī)架和物料升降架，所述輸送機(jī)架固定安裝于物料升降架的一偵L所述輸送機(jī)架的上方設(shè)置有用于送入具有空置的物料盤的物料架的第一傳送裝置，在輸送機(jī)架的下方設(shè)置有用于送出已裝有零件的物料架的第二傳送裝置;所述第一傳送裝置的下方設(shè)置有用于將空置的物料盤推出物料架并進(jìn)入接料工作臺(tái)的第一推盤機(jī)構(gòu)，所述接料工作臺(tái)上設(shè)置有用于將接有物料的物料盤推回物料架的第二推盤機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述物料升降架下降到第二傳送裝置，所述第二傳送裝置將已裝有零件的物料架向外輸送。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述直線模組包括有模組底板、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、移動(dòng)滑臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)以及用于固定所述步進(jìn)電機(jī)的連接基座，所述直線導(dǎo)軌固定安裝于模組底板上，所述滾珠絲桿安裝于直線導(dǎo)軌的中間;所述連接基座固定安裝于直線導(dǎo)軌的一端，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝于連接基座上，所述步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿之間設(shè)有聯(lián)軸器，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接;所述移動(dòng)滑臺(tái)可滑動(dòng)安裝于直線導(dǎo)軌的上方，滾珠絲桿上套設(shè)有絲桿螺母座，絲桿螺母座的上端部與移動(dòng)滑臺(tái)的底部固定連接;所述直線導(dǎo)軌的一側(cè)平行設(shè)置有輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌與移動(dòng)滑臺(tái)之間設(shè)置有輔助滑座，所述輔助滑座的下端部與輔助導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，輔助滑座的上端部與移動(dòng)滑臺(tái)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述載料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于移動(dòng)滑臺(tái)上的頂升組件，所述頂升組件包括門型固定架、頂升氣缸和頂升板，所述頂升氣缸固定安裝于門型固定架的下方，頂升板固定安裝于頂升氣缸的活塞桿頂部，所述頂升板與門型固定架的橫架之間形成有用于固定物料盤的夾緊空間，所述頂升板朝上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)料盤進(jìn)行定位的圓錐定位銷。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配治具包括有支撐座、設(shè)于支撐座上的裝夾結(jié)構(gòu)和第一按壓結(jié)構(gòu)，所述裝夾結(jié)構(gòu)包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和夾緊氣缸，所述第一夾緊塊和夾緊氣缸分別相對(duì)固定于支撐座的上表面，所述第二夾緊塊固定設(shè)置于夾緊氣缸的活塞桿前端，所述第一夾緊塊與第二夾緊塊之間構(gòu)成夾緊安裝腔;所述第一按壓結(jié)構(gòu)包括豎直安裝的按壓氣缸和按壓桿，所述按壓桿的一端與按壓氣缸的活塞桿連接，按壓桿的另一端設(shè)置有按壓膠墊，所述按壓膠墊位于夾緊安裝腔的上方。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述支撐座上還設(shè)置有用于檢測(cè)智能手表內(nèi)各個(gè)電子元件是否已安裝到位的電性能檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述電性能檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)電性能檢測(cè)頭和伸縮氣缸，在電性能檢測(cè)頭與伸縮氣缸的活塞桿之間設(shè)置有固定連接板，所述電性能檢測(cè)頭通過固定連接板與伸縮氣缸的活塞桿連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配機(jī)架上設(shè)置有用于自動(dòng)打螺絲的螺釘機(jī)，在螺釘機(jī)的一側(cè)設(shè)置有用于自動(dòng)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，包括有零件自動(dòng)分揀區(qū)、自動(dòng)裝配區(qū)和自動(dòng)檢測(cè)區(qū)；所述零件自動(dòng)分揀區(qū)包括自動(dòng)上料裝置、接料工作臺(tái)、在自動(dòng)上料裝置與接料工作臺(tái)之間來回移動(dòng)第一機(jī)器手，所述自動(dòng)裝配區(qū)包括自動(dòng)裝配機(jī)、滾輪輸送器，在自動(dòng)裝配機(jī)的旁側(cè)設(shè)置有將物料盤內(nèi)的零部件轉(zhuǎn)移至裝配治具內(nèi)的第二機(jī)器手；所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)包括有成品功能檢測(cè)機(jī)和將成品抓取放入檢測(cè)的第三機(jī)器人，在第三機(jī)器人的旁側(cè)設(shè)置有將通過檢測(cè)的成品輸出的第三物料輸送器。通過零件自動(dòng)分揀區(qū)、自動(dòng)裝配區(qū)和自動(dòng)檢測(cè)區(qū)進(jìn)行零件分揀、輸送、產(chǎn)品裝配及檢測(cè)，使智能手表的生產(chǎn)完全通過機(jī)械化操作，實(shí)現(xiàn)了智能手表的自動(dòng)生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量良好穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B23P23/06
【公開號(hào)】CN205309782
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521073871
【發(fā)明人】曾櫸嶒
【申請(qǐng)人】東莞市天富勵(lì)德實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日