數(shù)控下料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種下料機(jī)，特別是一種數(shù)控下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控下料機(jī)就是用數(shù)控設(shè)備下料。其中，數(shù)控設(shè)備是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)，下料是指確定制作某個(gè)設(shè)備或產(chǎn)品所需的材料形狀、數(shù)量或質(zhì)量后，從整個(gè)或整批材料中取下一定形狀、數(shù)量或質(zhì)量的材料的操作過程。
[0003]經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種板料下料機(jī)【申請(qǐng)?zhí)?201420328372.2 ；公開號(hào):CN 203901429U】。這種板料下料機(jī)，包括機(jī)架，其特征是:所述機(jī)架上安裝有板料切割組件，所述板料切割組件包括固定在機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐座上轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定有鋸片，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端固定有皮帶輪，所述機(jī)架上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶與皮帶輪連接，所述機(jī)架的橫向方向上固定有一組等間距分布的板料切割組件，所述機(jī)架的左右兩側(cè)固定有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的兩側(cè)固定有向上延伸的擋塊，所述滑動(dòng)板和擋塊上開有一組能夠通過鋸片的切割通道，所述擋塊的頂部端面固定有一組與切割通道錯(cuò)開的支撐板，所述支撐板上固定有第一氣缸，所述支撐板頂部端面之下設(shè)有第一壓緊塊，所述第一壓緊塊固定在第一氣缸的活塞桿上，所述擋塊的外側(cè)面上固定有一組與切割通道錯(cuò)開的第二氣缸，所述擋塊的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)有第二壓緊塊，所述第二壓緊塊固定在第二氣缸的活塞桿上，所述滑動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有用于板料一端限位的限位塊。
[0004]該專利中公開的下料機(jī)雖然能使板料一次完成切割，成本低，但是，該下料機(jī)中沒有取放結(jié)構(gòu)，需要人工逐一搬運(yùn)板料，生產(chǎn)速度慢，因此，設(shè)計(jì)出一種數(shù)控下料機(jī)是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種數(shù)控下料機(jī)，該下料機(jī)具有生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):數(shù)控下料機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上固定有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有若干用于定位物料的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括杠桿氣缸、放置板和夾緊板，放置板通過一能帶動(dòng)其水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上，杠桿氣缸固定在放置板上，夾緊板固定在杠桿氣缸的活塞桿上，且夾緊板能和放置板相接觸;機(jī)架上固定有支架，支架上設(shè)置有用于沖裁物料的沖壓頭，沖壓頭與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸一相連，機(jī)架上設(shè)置有用于取放物料的取放機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的工作原理如下:通過取放機(jī)構(gòu)將物料架上的板料放置到工作臺(tái)上，并使其一端處于放置板上，控制杠桿氣缸的活塞桿移動(dòng)，杠桿氣缸的活塞桿帶動(dòng)夾緊板擺動(dòng)，通過夾緊板將板料定位在放置板上，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)放置板水平移動(dòng)，放置板帶動(dòng)板料移動(dòng)到?jīng)_壓頭下方;控制氣缸一的活塞桿帶動(dòng)沖壓頭上下移動(dòng)，隨著沖壓頭的上下移動(dòng)和板料的水平移動(dòng)，可完成板料的沖裁，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。
[0008]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二、滑塊一、滑塊二、推桿電機(jī)一、推桿電機(jī)二、移動(dòng)架和安裝板，導(dǎo)軌一固定在工作臺(tái)上，滑塊一設(shè)置在導(dǎo)軌一上，移動(dòng)架固定在滑塊一上，推桿電機(jī)一固定在工作臺(tái)上，推桿電機(jī)一的推桿端部和移動(dòng)架相連;導(dǎo)軌二固定在移動(dòng)架上，且導(dǎo)軌二和導(dǎo)軌一相互垂直，滑塊二設(shè)置在導(dǎo)軌二上，安裝板固定在滑塊二，放置板固定在安裝板上，推桿電機(jī)二固定在移動(dòng)架上，推桿電機(jī)二的推桿端部和安裝板相連。
[0009]當(dāng)需要使放置板水平移動(dòng)時(shí)，控制推桿電機(jī)一的推桿前后移動(dòng)，推桿電機(jī)一的推桿帶動(dòng)移動(dòng)架前后移動(dòng)，移動(dòng)架使放置板前后移動(dòng);控制推桿電機(jī)二的推桿左右移動(dòng)，推桿電機(jī)二的推桿帶動(dòng)安裝板左右移動(dòng)，安裝板帶動(dòng)放置板左右移動(dòng)，從而可使放置板水平移動(dòng)。
[0010]所述夾緊板上套設(shè)有橡膠套，橡膠套上具有若干圓形的凸塊。
[0011]采用以上結(jié)構(gòu)，通過橡膠套的彈力作用，可增加夾緊板的定位效果，夾緊可靠。
[0012]所述支架上還設(shè)置有激光頭，激光頭與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸二相連。
[0013]采用以上結(jié)構(gòu)，通過激光頭可對(duì)板料進(jìn)行異形孔的加工，能夠滿足特殊加工的需求，通用性強(qiáng)。
[0014]所述機(jī)架上還設(shè)置有能對(duì)激光頭進(jìn)行冷卻的冷卻機(jī)構(gòu)，冷卻機(jī)構(gòu)包括水箱、水栗和冷卻管，冷卻管固定在激光頭上，水箱固定在機(jī)架上，冷卻管一端通過進(jìn)水管和水箱的進(jìn)水口相連通，冷卻管另一端通過出水管和水箱的出水口相連通，水栗設(shè)置在進(jìn)水管中。
[0015]當(dāng)需要對(duì)激光頭進(jìn)行冷卻時(shí)，水栗通過進(jìn)水管將水箱中的水輸送到冷卻管中，冷卻管和激光頭進(jìn)行冷熱交換，對(duì)激光頭進(jìn)行冷卻，水通過出水管流回到水箱中，冷卻方便。
[0016]所述取放機(jī)構(gòu)包括安裝桿、定位桿、吸盤、輸氣管、機(jī)械手和控制器，機(jī)械手一端固定在機(jī)架上，機(jī)械手另一端和安裝桿相連，定位桿通過一連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝桿上，吸盤固定在定位桿上，且吸盤的工作端朝下，吸盤和輸氣管一端相連通，輸氣管另一端能和外界相連通，輸氣管中設(shè)置有電磁閥，電磁閥與該控制器相連。
[0017]當(dāng)需要對(duì)板料進(jìn)行取放時(shí)，控制機(jī)械手另一端移動(dòng)，機(jī)械手另一端帶動(dòng)安裝桿移動(dòng)，安裝桿帶動(dòng)定位桿移動(dòng)，定位桿帶動(dòng)吸盤移動(dòng)，使吸盤處于物料架上方，控制器控制電磁閥處于打開狀態(tài)，隨著吸盤逐漸向下移動(dòng)，吸盤中的空氣從輸氣管中排出，控制電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，在吸盤的吸力作用下，將板料吸住并輸送到工作臺(tái)上，可對(duì)板料進(jìn)行取放。
[0018]所述連接結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)套、彈簧、檢測(cè)桿和行程開關(guān)，導(dǎo)套固定在安裝桿上，導(dǎo)向桿一端和定位桿相連，導(dǎo)向桿另一端套設(shè)在導(dǎo)套中，彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿上，彈簧一端和安裝桿相連，彈簧另一端和定位桿相連，檢測(cè)桿固定在安裝桿上，行程開關(guān)固定在定位桿上，且檢測(cè)桿能和行程開關(guān)相接觸，行程開關(guān)與上述控制器相連。
[0019]采用以上結(jié)構(gòu)，通過彈簧可使吸盤向下移動(dòng)和板料接觸時(shí)，起到較好的緩沖、減震作用；當(dāng)對(duì)板料進(jìn)行取放時(shí)，安裝桿帶動(dòng)檢測(cè)桿向下移動(dòng)，檢測(cè)桿和行程開關(guān)接觸，行程開關(guān)將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，在吸盤的吸力作用下可將板料吸住。
[0020]所述工作臺(tái)上具有若干毛刷。
[0021]采用以上結(jié)構(gòu)，通過毛刷可避免板料和工作臺(tái)直接接觸，對(duì)板料起到較好的防護(hù)作用，保護(hù)作用好。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本數(shù)控下料機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]1、本實(shí)用新型中通過吸盤將板料放置到工作臺(tái)上，通過夾緊板將板料定位在放置板上，通過沖壓頭的上下移動(dòng)和板料的水平移動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。
[0024]2、通過橡膠套的彈力作用，可增加夾緊板的定位效果，夾緊可靠。
[0025]3、通過水栗將水箱中的水輸送到冷卻管中，對(duì)激光頭進(jìn)行冷卻，冷卻方便。
[0026]4、通過毛刷可避免板料和工作臺(tái)直接接觸，對(duì)板料起到較好的防護(hù)作用，保護(hù)作用好。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型拆去部分零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是圖2中A處的局部放大示意圖。
[0030]圖4是本實(shí)用新型中冷卻機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本實(shí)用新型中取放機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖中，1、機(jī)架；2、工作臺(tái)；3、導(dǎo)軌一;4、滑塊一；5、移動(dòng)架;6、推桿電機(jī)一；7、沖壓頭;8、氣缸一;9、氣缸二； 10、激光頭；11、支架;12、毛刷；13、導(dǎo)軌二； 14、滑塊二 ； 15、安裝板；16、推桿電機(jī)二； 17、杠桿氣缸;18、夾緊板;19、放置板;20、進(jìn)水管;21、水栗;22、水箱;23、出水管;24、冷卻管;25、控制器;26、機(jī)械手;27、檢測(cè)桿;28、安裝桿;29、定位桿;30、行程開關(guān)；31、輸氣管;32、電磁閥；33、吸盤;34、導(dǎo)向桿;35、導(dǎo)套;36、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，本數(shù)控下料機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上固定有工作臺(tái)2，機(jī)架I上通過螺栓連接的方式固定有工作臺(tái)2;工作臺(tái)2上具有若干毛刷12，在本實(shí)施例中，毛刷12的數(shù)量為一百個(gè);采用該結(jié)構(gòu)，通過毛刷12可避免板料和工作臺(tái)2直接接觸，對(duì)板料起到較好的防護(hù)作用，保護(hù)作用好;工作臺(tái)2上設(shè)置有若干用于定位物料的定位結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，定位結(jié)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè);定位結(jié)構(gòu)包括杠桿氣缸17、放置板19和夾緊板18，放置板19通過一能帶動(dòng)其水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)2上，杠桿氣缸17固定在放置板19上，杠桿氣缸17通過螺栓連接的方式固定在放置板19上;夾緊板18固定在杠桿氣缸17的活塞桿上，且夾緊板18能和放置板19相接觸;機(jī)架I上固定有支架11，機(jī)架I上通過焊接的方式固定有支架11;支架11上設(shè)置有用于沖裁物料的沖壓頭7，沖壓頭7與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸一 8相連，氣缸一 8固定在支架11上，氣缸一 8的活塞桿豎直向下，氣