缸一 8的活塞桿端部和沖壓頭7相固連;機(jī)架I上設(shè)置有用于取放物料的取放機(jī)構(gòu)。
[0035]如圖1、圖2所示，移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌一3、導(dǎo)軌二 13、滑塊一 4、滑塊二 14、推桿電機(jī)一6、推桿電機(jī)二 16、移動架5和安裝板15，導(dǎo)軌一 3固定在工作臺2上，導(dǎo)軌一 3通過螺栓連接的方式固定在工作臺2上;滑塊一 4設(shè)置在導(dǎo)軌一 3上，移動架5固定在滑塊一 4上，移動架5通過螺栓連接的方式固定在滑塊一 4上;推桿電機(jī)一 6固定在工作臺2上，推桿電機(jī)一 6通過螺栓連接的方式固定在工作臺2上;推桿電機(jī)一 6的推桿端部和移動架5相連，推桿電機(jī)一 6的推桿端部通過螺栓連接的方式和移動架5相連;導(dǎo)軌二 13固定在移動架5上，導(dǎo)軌二 13通過螺栓連接的方式固定在移動架5上;且導(dǎo)軌二 13和導(dǎo)軌一 3相互垂直，滑塊二 14設(shè)置在導(dǎo)軌二13上，安裝板15固定在滑塊二 14，安裝板15通過螺栓連接的方式固定在滑塊二 14 ；放置板19固定在安裝板15上，放置板19通過螺栓連接的方式固定在安裝板15上;推桿電機(jī)二 16固定在移動架5上，推桿電機(jī)二 16通過螺栓連接的方式固定在移動架5上;推桿電機(jī)二 16的推桿端部和安裝板15相連，推桿電機(jī)二 16的推桿端部通過螺栓連接的方式和安裝板15相連；夾緊板18上套設(shè)有橡膠套，橡膠套上具有若干圓形的凸塊，在本實施例中，凸塊的數(shù)量為三十個;采用該結(jié)構(gòu)，通過橡膠套的彈力作用，可增加夾緊板18的定位效果，夾緊可靠。
[0036]如圖1所示，支架11上還設(shè)置有激光頭10，激光頭10采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；激光頭10與一能帶動其上下移動的氣缸二 9相連，氣缸二 9固定在支架11上，氣缸二 9的活塞桿豎直向下，氣缸二 9的活塞桿端部和激光頭10相固連;采用該結(jié)構(gòu)，通過激光頭10可對板料進(jìn)行異形孔的加工，能夠滿足特殊加工的需求，通用性強(qiáng)。
[0037]如圖1、圖4所示，機(jī)架I上還設(shè)置有能對激光頭10進(jìn)行冷卻的冷卻機(jī)構(gòu)，冷卻機(jī)構(gòu)包括水箱22、水栗21和冷卻管24，冷卻管24固定在激光頭10上，冷卻管24通過焊接的方式固定在激光頭10上;水箱22固定在機(jī)架I上，水箱22通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上;冷卻管24—端通過進(jìn)水管20和水箱22的進(jìn)水口相連通，冷卻管24另一端通過出水管23和水箱22的出水口相連通，水栗21設(shè)置在進(jìn)水管20中。
[0038]如圖5所示，取放機(jī)構(gòu)包括安裝桿28、定位桿29、吸盤33、輸氣管31、機(jī)械手26和控制器25，機(jī)械手26—端固定在機(jī)架I上，機(jī)械手26的一端通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上;機(jī)械手26另一端和安裝桿28相連，機(jī)械手26的另一端通過螺栓連接的方式和安裝桿28相連;定位桿29通過一連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝桿28上，吸盤33固定在定位桿29上，吸盤33吸盤33固定在定位桿29上固定在定位桿29上;且吸盤33的工作端朝下，吸盤33和輸氣管31—端相連通，輸氣管31另一端能和外界相連通，輸氣管31中設(shè)置有電磁閥32，電磁閥32與該控制器25相連，在本實施例中，控制器25采用市場上可以買到的單片機(jī)，單片機(jī)控制電磁閥和行程開關(guān)的程序為現(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。
[0039]如圖5所示，連接結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向桿34、導(dǎo)套35、彈簧36、檢測桿27和行程開關(guān)30，導(dǎo)套35固定在安裝桿28上，導(dǎo)套35通過螺栓連接的方式固定在安裝桿28上；導(dǎo)向桿34—端和定位桿29相連，導(dǎo)向桿34的一端通過螺栓連接的方式和定位桿29相連;導(dǎo)向桿34另一端套設(shè)在導(dǎo)套35中，彈簧36設(shè)置在導(dǎo)向桿34上，彈簧36—端和安裝桿28相連，彈簧36另一端和定位桿29相連，檢測桿27固定在安裝桿28上，檢測桿27通過螺栓連接的方式固定在安裝桿28上;行程開關(guān)30固定在定位桿29上，行程開關(guān)30通過螺栓連接的方式固定在定位桿29上;且檢測桿27能和行程開關(guān)30相接觸，行程開關(guān)30與控制器25相連;采用該結(jié)構(gòu)，通過彈簧36可使吸盤33向下移動和板料接觸時，起到較好的緩沖、減震作用；當(dāng)對板料進(jìn)行取放時，安裝桿28帶動檢測桿27向下移動，檢測桿27和行程開關(guān)30接觸，行程開關(guān)30將信號傳遞給控制器25，控制器25控制電磁閥32處于關(guān)閉狀態(tài)，在吸盤33的吸力作用下可將板料吸住。
[0040]本實用新型的工作原理如下:控制機(jī)械手26另一端移動，機(jī)械手26另一端帶動安裝桿28移動，安裝桿28帶動定位桿29移動，定位桿29帶動吸盤33移動，使吸盤33處于物料架上方;控制器25控制電磁閥32處于打開狀態(tài)，隨著吸盤33逐漸向下移動，吸盤33中的空氣從輸氣管31中排出，控制器25控制電磁閥32處于關(guān)閉狀態(tài)，在吸盤33的吸力作用下，將板料吸住并輸送到工作臺2上，并使其一端處于放置板19上;控制杠桿氣缸17的活塞桿移動，杠桿氣缸17的活塞桿帶動夾緊板18擺動，通過夾緊板18將板料定位在放置板19上;控制推桿電機(jī)一6的推桿前后移動，推桿電機(jī)一6的推桿帶動移動架5前后移動，移動架5使放置板19前后移動;控制推桿電機(jī)二 16的推桿左右移動，推桿電機(jī)二 16的推桿帶動安裝板15左右移動，安裝板15帶動放置板19左右移動，放置板19帶動板料水平移動并使板料處于沖壓頭7下方；控制氣缸一 8的活塞桿帶動沖壓頭7上下移動，隨著沖壓頭7的上下移動和板料的水平移動，可完成板料的沖裁，也可通過激光頭10對板料進(jìn)行異形孔的加工。
[0041]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.數(shù)控下料機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上固定有工作臺，工作臺上設(shè)置有若干用于定位物料的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括杠桿氣缸、放置板和夾緊板，放置板通過一能帶動其水平移動的移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺上，杠桿氣缸固定在放置板上，夾緊板固定在杠桿氣缸的活塞桿上，且夾緊板能和放置板相接觸;機(jī)架上固定有支架，支架上設(shè)置有用于沖裁物料的沖壓頭，沖壓頭與一能帶動其上下移動的氣缸一相連，機(jī)架上設(shè)置有用于取放物料的取放機(jī)構(gòu);所述支架上還設(shè)置有激光頭，激光頭與一能帶動其上下移動的氣缸二相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控下料機(jī)，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二、滑塊一、滑塊二、推桿電機(jī)一、推桿電機(jī)二、移動架和安裝板，導(dǎo)軌一固定在工作臺上，滑塊一設(shè)置在導(dǎo)軌一上，移動架固定在滑塊一上，推桿電機(jī)一固定在工作臺上，推桿電機(jī)一的推桿端部和移動架相連;導(dǎo)軌二固定在移動架上，且導(dǎo)軌二和導(dǎo)軌一相互垂直，滑塊二設(shè)置在導(dǎo)軌二上，安裝板固定在滑塊二，放置板固定在安裝板上，推桿電機(jī)二固定在移動架上，推桿電機(jī)二的推桿端部和安裝板相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控下料機(jī)，其特征在于，所述夾緊板上套設(shè)有橡膠套，橡膠套上具有若干圓形的凸塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控下料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有能對激光頭進(jìn)行冷卻的冷卻機(jī)構(gòu)，冷卻機(jī)構(gòu)包括水箱、水栗和冷卻管，冷卻管固定在激光頭上，水箱固定在機(jī)架上，冷卻管一端通過進(jìn)水管和水箱的進(jìn)水口相連通，冷卻管另一端通過出水管和水箱的出水口相連通，水栗設(shè)置在進(jìn)水管中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控下料機(jī)，其特征在于，所述取放機(jī)構(gòu)包括安裝桿、定位桿、吸盤、輸氣管、機(jī)械手和控制器，機(jī)械手一端固定在機(jī)架上，機(jī)械手另一端和安裝桿相連，定位桿通過一連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝桿上，吸盤固定在定位桿上，且吸盤的工作端朝下，吸盤和輸氣管一端相連通，輸氣管另一端能和外界相連通，輸氣管中設(shè)置有電磁閥，電磁閥與該控制器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控下料機(jī)，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)套、彈簧、檢測桿和行程開關(guān)，導(dǎo)套固定在安裝桿上，導(dǎo)向桿一端和定位桿相連，導(dǎo)向桿另一端套設(shè)在導(dǎo)套中，彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿上，彈簧一端和安裝桿相連，彈簧另一端和定位桿相連，檢測桿固定在安裝桿上，行程開關(guān)固定在定位桿上，且檢測桿能和行程開關(guān)相接觸，行程開關(guān)與上述控制器相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控下料機(jī)，其特征在于，所述工作臺上具有若干毛刷。
【專利摘要】本實用新型提供了一種數(shù)控下料機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有下料機(jī)中沒有取放結(jié)構(gòu)，需要人工逐一搬運板料，生產(chǎn)速度慢等技術(shù)問題。本數(shù)控下料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有工作臺，工作臺上設(shè)置有若干用于定位物料的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括杠桿氣缸、放置板和夾緊板，放置板通過一能帶動其水平移動的移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺上，杠桿氣缸固定在放置板上，夾緊板固定在杠桿氣缸的活塞桿上，且夾緊板能和放置板相接觸；機(jī)架上固定有支架，支架上設(shè)置有用于沖裁物料的沖壓頭，沖壓頭與一能帶動其上下移動的氣缸一相連，機(jī)架上設(shè)置有用于取放物料的取放機(jī)構(gòu)。本實用新型具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B21D43/18, B23P15/00
【公開號】CN205363161
【申請?zhí)枴緾N201620136013
【發(fā)明人】陳沖, 付強(qiáng)紅, 李藝柯, 廖陽春, 楊虎, 王瑞
【申請人】海寧紅獅寶盛科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月24日