本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性拋光打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我們?nèi)粘Ｉ钪兴佑|到很多產(chǎn)品具有一定質(zhì)地、光澤，而其中很大部分的產(chǎn)品具有較復(fù)雜、較大面積的表面，比如銅質(zhì)水龍頭、旋轉(zhuǎn)辦公椅的金屬腳、木制吉他盒等，這些產(chǎn)品在一次加工之后表面粗糙度一般較低，不能直接作為面對(duì)消費(fèi)者的商品，因此這些產(chǎn)品需要進(jìn)行細(xì)致的拋光打磨以達(dá)到特定的表面質(zhì)量。

傳統(tǒng)的拋光打磨采用的是人工方式，這種方式效率低，，人為因素容易導(dǎo)致產(chǎn)品一致性差、良品率低及安全性差等問題。部分采用工業(yè)機(jī)器人配合帶力矩補(bǔ)償?shù)膴A手在不同砂帶機(jī)上進(jìn)行拋光打磨，這種方式通用性差、夾具使用壽命低且能源損耗大。針對(duì)以上問題，柔性拋光打磨系統(tǒng)可減輕工業(yè)機(jī)器人負(fù)擔(dān)、簡(jiǎn)化機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)、精確控制力矩補(bǔ)償、提高生產(chǎn)一致性和安全性、同時(shí)適應(yīng)多品種生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種柔性拋光打磨系統(tǒng)，能夠減少人力消耗的同時(shí)保證工件的一致性，并提高生產(chǎn)安全性、生產(chǎn)效率和良品率。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)，包括打磨部1，打磨部1還包括：帶有夾手111的機(jī)器人11和砂帶機(jī)12；機(jī)器人11的夾手111用于將夾住的待打磨工件放在砂帶機(jī)12中，砂帶機(jī)12接收控制器發(fā)送的指令，并根據(jù)指令對(duì)工件進(jìn)行打磨。

可選的，

砂帶機(jī)12上裝有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置122，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置122將拋光打磨過程記錄并傳輸給控制器。

可選的，

砂帶機(jī)12上裝有至少一個(gè)補(bǔ)償打磨件121，補(bǔ)償打磨件121根據(jù)控制器發(fā)出的指令針對(duì)工件個(gè)別部分進(jìn)行補(bǔ)償打磨。

可選的，

砂帶機(jī)12上裝有吸塵裝置123，吸塵裝置123能夠?qū)伖獯蚰r(shí)產(chǎn)生的灰塵吸走。

可選的，

機(jī)器人11能夠根據(jù)控制器發(fā)出的指令自行更換夾手111。

可選的，

機(jī)器人11為工業(yè)六軸機(jī)器人。

可選的，

打磨部1由隔離部2中的安全護(hù)欄21圍住，隔離部2包括：機(jī)器人電柜22和主控柜23；機(jī)器人電柜22能夠?yàn)闄C(jī)器人11的運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力；主控柜23用于控制打磨系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，

隔離部2還包括：備料位24，備料位24包括用于擺放待打磨工件的上料位241和用于擺放完成打磨工件的下料位242。

可選的，

隔離部2還包括：高壓風(fēng)機(jī)25，高壓風(fēng)機(jī)25用于清潔打磨部1內(nèi)的空氣。

可選的，

隔離部2的安全護(hù)欄21上設(shè)有安全門211，工人能夠通過安全門211進(jìn)入打磨區(qū)域。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)，包括：

打磨部1，打磨部1還包括：帶有夾手111的機(jī)器人11和砂帶機(jī)12；機(jī)器人11的夾手111用于將夾住的待打磨工件放在砂帶機(jī)12中，砂帶機(jī)12接收控制器發(fā)送的指令，并根據(jù)指令對(duì)工件進(jìn)行打磨，機(jī)器人11的夾手111夾住待打磨工件，砂帶機(jī)12對(duì)待打磨工件進(jìn)行加工，機(jī)械化的操作減少人力的消耗、提高生產(chǎn)安全性和生產(chǎn)效率，系統(tǒng)中對(duì)工件的要求是明確的，打磨過程能夠保證對(duì)相同的待打磨工件進(jìn)行相同的打磨流程，從而保證工件的一致性、提高良品率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中一種柔性拋光打磨系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)，能夠減少人力消耗的同時(shí)保證工件的一致性，并提高生產(chǎn)安全性、生產(chǎn)效率和良品率。

下面參閱圖1，對(duì)本發(fā)明中一種柔性拋光打磨系統(tǒng)實(shí)施例進(jìn)行說明：

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)，包括打磨部1，打磨部1還包括：帶有夾手111的機(jī)器人11和砂帶機(jī)12；機(jī)器人11的夾手111用于將夾住的待打磨工件放在砂帶機(jī)12中，砂帶機(jī)12接收控制器發(fā)送的指令，并根據(jù)指令對(duì)工件進(jìn)行打磨。

本實(shí)施例中，機(jī)器人11的夾手111夾住待打磨工件，砂帶機(jī)12對(duì)待打磨工件進(jìn)行加工，機(jī)械化的操作減少人力的消耗、提高生產(chǎn)安全性和生產(chǎn)效率，系統(tǒng)中對(duì)工件的要求是明確的，打磨過程能夠保證對(duì)相同的待打磨工件進(jìn)行相同的打磨流程，從而保證工件的一致性、提高良品率。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)進(jìn)一步包括，砂帶機(jī)12上裝有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置122，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置122將拋光打磨過程記錄并傳輸給控制器。

本實(shí)施例中，砂帶機(jī)12上的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置122能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)拋光打磨的過程和工件拋光打磨的程度，將拋光打磨的成果傳送給控制器，從而保證控制器實(shí)時(shí)掌握工件的打磨完成情況。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)進(jìn)一步包括，砂帶機(jī)12上裝有至少一個(gè)補(bǔ)償打磨件121，補(bǔ)償打磨件121根據(jù)控制器發(fā)出的指令針對(duì)工件個(gè)別部分進(jìn)行補(bǔ)償打磨。

本實(shí)施例中，砂帶機(jī)12上的補(bǔ)償打磨件121能夠根據(jù)控制器發(fā)出的指令對(duì)工件的某個(gè)部位進(jìn)行打磨，彌補(bǔ)整體打磨中遺漏的部位，，補(bǔ)償打磨件121的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際要打磨的工件的情況進(jìn)行增減，從而能夠打磨更多類型的工件。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)進(jìn)一步包括，砂帶機(jī)12上裝有吸塵裝置123，吸塵裝置123能夠?qū)伖獯蚰r(shí)產(chǎn)生的灰塵吸走。

本實(shí)施例中，吸塵裝置123能夠?qū)伖獯蚰r(shí)的灰塵吸走，即及時(shí)清理砂帶機(jī)12上的灰塵，保證監(jiān)測(cè)裝置122能夠清晰、穩(wěn)定地監(jiān)測(cè)工件的打磨程度，從而保證控制器發(fā)出正確的指令。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)進(jìn)一步包括，機(jī)器人11能夠根據(jù)控制器發(fā)出的指令自行更換夾手111。

本實(shí)施例中，機(jī)器人11的夾手111可根據(jù)不同工件進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)，而每個(gè)形狀的夾手11亦有備用件，當(dāng)工件改變、夾手需保養(yǎng)或損壞時(shí)，機(jī)器人11可根據(jù)控制器的指令進(jìn)行更換夾手111，可減少夾手的損耗，擴(kuò)大使用范圍。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)進(jìn)一步包括，機(jī)器人11為工業(yè)六軸機(jī)器人。

本實(shí)施例中，工業(yè)六軸機(jī)器人可通過精確控制六個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜操作。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)進(jìn)一步包括，打磨部1由隔離部2中的安全護(hù)欄21圍住，隔離部2包括：機(jī)器人電柜22和主控柜23；機(jī)器人電柜22能夠?yàn)闄C(jī)器人11的運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力；主控柜23用于控制打磨系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，安全護(hù)欄21將打磨部1和隔離部2分開，為機(jī)器人11提供動(dòng)力的機(jī)器人電柜22和控制打磨的主控柜23都設(shè)在隔離部2，既能夠保證打磨區(qū)域全機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，又能保證人操作機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的安全性和可控性。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)進(jìn)一步包括，隔離部2還包括：備料位24，備料位24包括用于擺放待打磨工件的上料位241和用于擺放完成打磨工件的下料位242。

本實(shí)施例中，備料位24設(shè)在隔離區(qū)2內(nèi)能夠保證人工上料和取料的安全性，同時(shí)減少人為對(duì)機(jī)器的干擾，避免誤差的產(chǎn)生減少損耗。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)進(jìn)一步包括，隔離部2還包括：高壓風(fēng)機(jī)25，高壓風(fēng)機(jī)25用于清潔打磨部1內(nèi)的空氣。

本實(shí)施例中，高壓風(fēng)機(jī)25能夠吹走打磨產(chǎn)生的灰塵、降低摩擦產(chǎn)生的熱量達(dá)到清潔空氣的效果。

本發(fā)明的一種柔性拋光打磨系統(tǒng)進(jìn)一步包括，隔離部2的安全護(hù)欄21上設(shè)有安全門211，工人能夠通過安全門211進(jìn)入打磨區(qū)域。

本實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)器需要檢修等人工操作時(shí)，工人可通過安全門211進(jìn)入打磨區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，保證安全性和可操作性。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。