欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11912691閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),包括打磨部(1),其特征在于,所述打磨部(1)還包括:

帶有夾手(111)的機(jī)器人(11)和砂帶機(jī)(12);

所述機(jī)器人(11)的夾手(111)用于將夾住的待打磨工件放在所述砂帶機(jī)(12)中,所述砂帶機(jī)(12)接收控制器發(fā)送的指令,并根據(jù)所述指令對(duì)工件進(jìn)行打磨。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,

所述砂帶機(jī)(12)上裝有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置(122),所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置(122)將拋光打磨過(guò)程記錄并傳輸給所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,

所述砂帶機(jī)(12)上裝有至少一個(gè)補(bǔ)償打磨件(121),,所述補(bǔ)償打磨件(121)根據(jù)所述控制器發(fā)出的指令針對(duì)工件個(gè)別部分進(jìn)行補(bǔ)償打磨。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,

所述砂帶機(jī)(12)上裝有吸塵裝置(123),所述吸塵裝置(123)能夠?qū)伖獯蚰r(shí)產(chǎn)生的灰塵吸走。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,

所述機(jī)器人(11)能夠根據(jù)控制器發(fā)出的指令自行更換夾手(111)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,

所述機(jī)器人(11)為工業(yè)六軸機(jī)器人。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,

所述打磨部(1)由隔離部(2)中的安全護(hù)欄(21)圍住,所述隔離部(2)包括:機(jī)器人電柜(22)和主控柜(23);

所述機(jī)器人電柜(22)能夠?yàn)樗鰴C(jī)器人(11)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力;

所述主控柜(23)用于控制打磨系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,

所述隔離部(2)還包括:

備料位(24),所述備料位(24)包括用于擺放待打磨工件的上料位(241)和用于擺放完成打磨工件的下料位(242)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,

所述隔離部(2)還包括:

高壓風(fēng)機(jī)(25),所述高壓風(fēng)機(jī)(25)用于清潔所述打磨部(1)內(nèi)的空氣。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,

所述隔離部(2)的安全護(hù)欄(21)上設(shè)有安全門(mén)(211),工人能夠通過(guò)所述安全門(mén)(211)進(jìn)入打磨區(qū)域。

當(dāng)前第2頁(yè)1 2 3 
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
昌平区| 宜州市| 攀枝花市| 洮南市| 西丰县| 赫章县| 金塔县| 土默特右旗| 丰台区| 北宁市| 天门市| 昌平区| 宣化县| 江源县| 大同市| 建阳市| 金华市| 台湾省| 花莲市| 安远县| 乌鲁木齐县| 龙门县| 普兰店市| 昆山市| 乃东县| 上犹县| 奉节县| 清镇市| 和静县| 五华县| 南城县| 田东县| 繁峙县| 株洲市| 德保县| 青冈县| 东宁县| 搜索| 巴林右旗| 永春县| 吐鲁番市|