1.一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),包括打磨部(1),其特征在于,所述打磨部(1)還包括:
帶有夾手(111)的機(jī)器人(11)和砂帶機(jī)(12);
所述機(jī)器人(11)的夾手(111)用于將夾住的待打磨工件放在所述砂帶機(jī)(12)中,所述砂帶機(jī)(12)接收控制器發(fā)送的指令,并根據(jù)所述指令對(duì)工件進(jìn)行打磨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,
所述砂帶機(jī)(12)上裝有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置(122),所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置(122)將拋光打磨過(guò)程記錄并傳輸給所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,
所述砂帶機(jī)(12)上裝有至少一個(gè)補(bǔ)償打磨件(121),,所述補(bǔ)償打磨件(121)根據(jù)所述控制器發(fā)出的指令針對(duì)工件個(gè)別部分進(jìn)行補(bǔ)償打磨。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,
所述砂帶機(jī)(12)上裝有吸塵裝置(123),所述吸塵裝置(123)能夠?qū)伖獯蚰r(shí)產(chǎn)生的灰塵吸走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,
所述機(jī)器人(11)能夠根據(jù)控制器發(fā)出的指令自行更換夾手(111)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,
所述機(jī)器人(11)為工業(yè)六軸機(jī)器人。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,
所述打磨部(1)由隔離部(2)中的安全護(hù)欄(21)圍住,所述隔離部(2)包括:機(jī)器人電柜(22)和主控柜(23);
所述機(jī)器人電柜(22)能夠?yàn)樗鰴C(jī)器人(11)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力;
所述主控柜(23)用于控制打磨系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,
所述隔離部(2)還包括:
備料位(24),所述備料位(24)包括用于擺放待打磨工件的上料位(241)和用于擺放完成打磨工件的下料位(242)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,
所述隔離部(2)還包括:
高壓風(fēng)機(jī)(25),所述高壓風(fēng)機(jī)(25)用于清潔所述打磨部(1)內(nèi)的空氣。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柔性?huà)伖獯蚰ハ到y(tǒng),其特征在于,
所述隔離部(2)的安全護(hù)欄(21)上設(shè)有安全門(mén)(211),工人能夠通過(guò)所述安全門(mén)(211)進(jìn)入打磨區(qū)域。