本發(fā)明涉及磨床的砂輪修整技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及回轉(zhuǎn)修整器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的砂輪修整設(shè)備，主要包括金剛筆、擺桿、回轉(zhuǎn)油缸和機(jī)架，金剛筆安裝于擺桿上，擺桿、回轉(zhuǎn)油缸支撐于機(jī)架上，回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)擺桿帶動(dòng)金剛筆轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的砂輪修整器的修整精度較低，其主要原因以下兩個(gè)方面：1、傳動(dòng)方面，回轉(zhuǎn)油缸精度較低，容易發(fā)生回轉(zhuǎn)，導(dǎo)致金剛筆的角度發(fā)生偏移，影響修整尺寸；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，金剛筆、倒抬裝置在長期使用過程中發(fā)生因機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致位置的偏移，影響修整尺寸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了回轉(zhuǎn)修整器，其能解決現(xiàn)有砂輪修整器修整精度低的技術(shù)問題。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括金剛筆、擺桿、機(jī)架和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述金剛筆固定于所述擺桿上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、第一主軸、諧波減速器、第二主軸和齒形帶；

所述機(jī)架上端設(shè)有支撐臂，所述支撐臂左側(cè)端部固定有諧波減速器、右側(cè)端部固定有伺服電機(jī)，所述諧波減速器的輸入端連接有第一主軸、輸出端連接有第二主軸，所述第一主軸上設(shè)有被動(dòng)帶輪，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪，所述被動(dòng)帶輪與主動(dòng)帶輪通過齒形帶同步連接，所述第二主軸上設(shè)有調(diào)節(jié)臂，所述擺桿連接于調(diào)節(jié)臂上。

進(jìn)一步的，所述支撐臂左側(cè)端部固定有諧波減速器座，所述諧波減速器座上部固定有軸承座，所述諧波減速器固定于諧波減速器座內(nèi)，所述第一主軸支撐于軸承座上，所述支撐臂右側(cè)端部固定有伺服電機(jī)座，所述伺服電機(jī)固定于伺服電機(jī)座上。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)修整器還包括金剛筆調(diào)節(jié)裝置，所述金剛筆調(diào)節(jié)裝置包括金剛筆水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和金剛筆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述金剛筆水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)螺栓和螺栓支座，所述擺桿上部通過鎖緊螺栓與調(diào)節(jié)臂固定連接，所述擺桿上設(shè)有與所述鎖緊螺栓配合的腰形孔，所述調(diào)節(jié)臂下部固定有螺栓支座，第一調(diào)節(jié)螺栓貫穿螺栓支座后與擺桿螺紋連接、并與所述腰形孔平行設(shè)置。

更進(jìn)一步的，所述金剛筆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)螺栓、以及設(shè)置于擺桿下部的彈簧壓口，所述彈簧壓口左側(cè)支臂上固定有金剛筆、其右側(cè)支臂上螺紋連接有頂裝左側(cè)支臂的第二調(diào)節(jié)螺栓。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)修整器還包括倒抬裝置，所述倒抬裝置包括機(jī)座、倒抬油缸和第三主軸；

所述第三主軸支撐于機(jī)座上部的主軸支架上，所述倒抬油缸固定于油缸座上，所述油缸座與支撐于機(jī)架右側(cè)的油缸支座鉸接，所述倒抬油缸的活塞桿與所述機(jī)座上部鉸接，所述機(jī)架左側(cè)設(shè)有臺階，所述機(jī)座設(shè)有與臺階對應(yīng)的定位螺栓。

更進(jìn)一步的，所述倒抬油缸的活塞桿螺紋連接連桿，所述連桿下端設(shè)有球頭，所述球頭與機(jī)座上部的鉸接座鉸接；所述活塞桿上套設(shè)有彈簧、并連接有螺母，所述彈簧兩端分別頂裝螺母和連桿。

更進(jìn)一步的，所述機(jī)座對應(yīng)球頭設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈與所述球頭下部卡合、其外圈嵌設(shè)于機(jī)座上。

更進(jìn)一步的，所述機(jī)架與所述機(jī)座間連接有用于減緩機(jī)架下落的緩沖裝置。

本發(fā)明的回轉(zhuǎn)修整器，其采用伺服電機(jī)、齒形帶進(jìn)行傳動(dòng)，并加裝有諧波減速器，其傳動(dòng)精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、不打滑、空回小，能夠大幅減小因傳動(dòng)引起的金剛筆角度的偏移量，從而確保修整精度；金剛筆水平調(diào)劑機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠進(jìn)一步調(diào)整金剛筆的偏移量，定位螺栓能夠調(diào)節(jié)機(jī)架旋轉(zhuǎn)的偏移量，從而進(jìn)一步確保修整精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的倒抬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖3所示，其包括金剛筆31、擺桿18、機(jī)架1和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，金剛筆固定于擺桿18上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)4、第一主軸8、諧波減速器10、第二主軸12和齒形帶6；

機(jī)架1上端設(shè)有支撐臂2，支撐臂2左側(cè)端部固定有諧波減速器座11，諧波減速器10座上部固定有軸承座9，諧波減速器10固定于諧波減速器座11內(nèi)，第一主軸8支撐于軸承座9上、并與諧波減速器的輸入端連接，第二主軸12貫穿支撐臂的左側(cè)端部、并于諧波減速器的輸出端連接，支撐臂2右側(cè)端部固定有伺服電機(jī)座3，伺服電機(jī)4固定于伺服電機(jī)座3上，第一主軸8上設(shè)有被動(dòng)帶輪7，伺服電機(jī)4的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪5，被動(dòng)帶輪7與主動(dòng)帶輪5通過齒形帶6同步連接，調(diào)節(jié)臂13左側(cè)部位套設(shè)于第二主軸下部、并通過壓板14、螺栓15固定，擺桿18連接于調(diào)節(jié)臂上。

金剛筆水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)螺栓17和螺栓支座16，擺桿18上部通過鎖緊螺栓與調(diào)節(jié)臂13固定連接，擺桿18上設(shè)有與鎖緊螺栓配合的腰形孔19，調(diào)節(jié)臂下部固定有螺栓支座16，第一調(diào)節(jié)螺栓17貫穿螺栓支座后與擺桿18螺紋連接、并與腰形孔19平行設(shè)置，旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)螺栓，使得擺桿沿第一調(diào)節(jié)螺栓軸向移動(dòng)，以調(diào)節(jié)金剛筆的水平位置；金剛筆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)螺栓、以及設(shè)置于擺桿18下部的彈簧壓口29，彈簧壓口左側(cè)支臂上固定有金剛筆31、其右側(cè)支臂上螺紋連接有頂裝左側(cè)支臂的第二調(diào)節(jié)螺栓30，通過第二調(diào)節(jié)螺栓30作用彈簧壓口的左側(cè)支臂，使得左側(cè)支臂發(fā)生形變，以調(diào)節(jié)金剛筆的角度；金剛筆水平調(diào)劑機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠調(diào)整金剛筆的偏移量，確保修整精度。

回轉(zhuǎn)修整器還包括倒抬裝置，倒抬裝置包括機(jī)座26、倒抬油缸22和第三主軸20；

第三主軸20支撐于機(jī)座26上部的主軸支架上，倒抬油缸22固定于油缸座21上，油缸座21與支撐于機(jī)架1右側(cè)的油缸支座32鉸接，倒抬油缸的活塞桿螺紋連接連桿23，連桿23下端設(shè)有球頭25，球頭25與機(jī)座上部的鉸接座24鉸接，機(jī)架1左側(cè)設(shè)有臺階28，機(jī)座設(shè)有與臺階對應(yīng)的定位螺栓27，以確保機(jī)架旋轉(zhuǎn)角度，即確保金剛筆下落至工作位點(diǎn)。

機(jī)座對應(yīng)球頭設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈與球頭下部卡合、其外圈嵌設(shè)于機(jī)座上；述活塞桿上套設(shè)有彈簧、并連接有螺母，彈簧兩端分別頂裝螺母和連桿，以提高預(yù)緊力，防止連桿松動(dòng)。

緩沖裝置為拉簧，具體的，機(jī)架1位于第三主軸右側(cè)的部位通過拉簧33與機(jī)座26的右側(cè)部位連接，緩沖機(jī)架下落速度，減小對定位螺栓27的作用力，延長定位螺栓的使用壽命。