1.回轉(zhuǎn)修整器，其包括金剛筆、擺桿、機(jī)架和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述金剛筆固定于所述擺桿上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動擺桿轉(zhuǎn)動，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)、第一主軸、諧波減速器、第二主軸和齒形帶；
所述機(jī)架上端設(shè)有支撐臂，所述支撐臂左側(cè)端部固定有諧波減速器、右側(cè)端部固定有伺服電機(jī)，所述諧波減速器的輸入端連接有第一主軸、輸出端連接有第二主軸，所述第一主軸上設(shè)有被動帶輪，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動帶輪，所述被動帶輪與主動帶輪通過齒形帶同步連接，所述第二主軸上設(shè)有調(diào)節(jié)臂，所述擺桿連接于調(diào)節(jié)臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)修整器，其特征在于：所述支撐臂左側(cè)端部固定有諧波減速器座，所述諧波減速器座上部固定有軸承座，所述諧波減速器固定于諧波減速器座內(nèi)，所述第一主軸支撐于軸承座上，所述支撐臂右側(cè)端部固定有伺服電機(jī)座，所述伺服電機(jī)固定于伺服電機(jī)座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)修整器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)修整器還包括金剛筆調(diào)節(jié)裝置，所述金剛筆調(diào)節(jié)裝置包括金剛筆水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和金剛筆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)修整器，其特征在于：所述金剛筆水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)螺栓和螺栓支座，所述擺桿上部通過鎖緊螺栓與調(diào)節(jié)臂固定連接，所述擺桿上設(shè)有與所述鎖緊螺栓配合的腰形孔，所述調(diào)節(jié)臂下部固定有螺栓支座，第一調(diào)節(jié)螺栓貫穿螺栓支座后與擺桿螺紋連接、并與所述腰形孔平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)修整器，其特征在于：所述金剛筆角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)螺栓、以及設(shè)置于擺桿下部的彈簧壓口，所述彈簧壓口左側(cè)支臂上固定有金剛筆、其右側(cè)支臂上螺紋連接有頂裝左側(cè)支臂的第二調(diào)節(jié)螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)修整器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)修整器還包括倒抬裝置，所述倒抬裝置包括機(jī)座、倒抬油缸和第三主軸；
所述第三主軸支撐于機(jī)座上部的主軸支架上，所述倒抬油缸固定于油缸座上，所述油缸座與支撐于機(jī)架右側(cè)的油缸支座鉸接，所述倒抬油缸的活塞桿與所述機(jī)座上部鉸接，所述機(jī)架左側(cè)設(shè)有臺階，所述機(jī)座設(shè)有與臺階對應(yīng)的定位螺栓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)修整器，其特征在于：所述倒抬油缸的活塞桿螺紋連接連桿，所述連桿下端設(shè)有球頭，所述球頭與機(jī)座上部的鉸接座鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)修整器，其特征在于：所述活塞桿上套設(shè)有彈簧、并連接有螺母，所述彈簧兩端分別頂裝螺母和連桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)修整器，其特征在于：所述機(jī)座對應(yīng)球頭設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈與所述球頭下部卡合、其外圈嵌設(shè)于機(jī)座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)修整器，其特征在于：所述機(jī)架與所述機(jī)座間連接有用于減緩機(jī)架下落的緩沖裝置。