1.一種金剛菩提子去尖方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟a、上板（2）向上移動到最頂端，在下板（1）上放置金剛菩提子；
步驟b、上板（2）向下移動，壓在金剛菩提子上，直到壓力傳感器感受到的壓力值達(dá)到壓力閾值；
步驟c、下板（1）沿x向步進(jìn)運(yùn)動，在每一個(gè)步距內(nèi)，下板（1）沿y向連續(xù)往返運(yùn)動，監(jiān)測壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的關(guān)系；
步驟d、尋找任意一個(gè)壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的x位置，將下板（1）沿y向運(yùn)動到該x位置下壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置；
步驟e、下板（1）沿x向連續(xù)往返運(yùn)動，監(jiān)測壓力傳感器感受到的壓力值隨x向變化的關(guān)系；
步驟f、將下板（1）沿x向運(yùn)動到壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置；
步驟g、將上板（2）向上運(yùn)動，直到壓力傳感器感受到的壓力值重新達(dá)到壓力閾值；
步驟h、計(jì)算上板（2）和下板（1）之間的距離，計(jì)算方法首先調(diào)整物鏡（4）的位置，使圖像傳感器（3）獲得準(zhǔn)焦光斑，然后利用物鏡（4）的焦距加上物鏡（4）到圖像傳感器（3）之間的距離；
步驟i、根據(jù)上板（2）和下板（1）之間的距離，將機(jī)械手（5）調(diào)整到上板（2）和下板（1）之間的位置，并向前伸出，抓住金剛菩提子；
步驟j、上板（2）向上運(yùn)動，機(jī)械手（5）向后撤出，使金剛菩提子擺脫上板（2）和下板（1）的束縛；
步驟k、根據(jù)上板（2）和下板（1）之間的距離，調(diào)整砂輪（6）到機(jī)械手（5）的距離，砂輪（6）到機(jī)械手（5）的距離為上板（2）和下板（1）之間的距離一半的90%；
步驟l、砂輪（6）向前伸出，打磨金剛菩提子的尖部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛菩提子去尖方法，其特征在于，設(shè)定上板（2）和下板（1）的相對初始位置，在相對初始位置，下板（1）上設(shè)置的理想點(diǎn)目標(biāo)位于物鏡（4）的焦點(diǎn)位置，在圖像傳感器（3）上得到準(zhǔn)焦光斑；在步驟h中，將下板（1）移動到相對初始位置，使下板（1）上設(shè)置的理想點(diǎn)目標(biāo)再次位于物鏡（4）的焦點(diǎn)位置，在此基礎(chǔ)上，移動物鏡（4），使圖像傳感器（3）重新獲得準(zhǔn)焦光斑，然后利用物鏡（4）的焦距加上物鏡（4）到圖像傳感器（3）之間的距離得到上板（2）和下板（1）之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛菩提子去尖方法，其特征在于，
在步驟i中，將機(jī)械手（5）調(diào)整到上板（2）和下板（1）之間的位置，通過轉(zhuǎn)動中間螺桿（508）的方式實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，同步同速同向轉(zhuǎn)動左側(cè)螺桿（509）和右側(cè)螺桿（510），使左升降臂（511）和右升降臂（512）與機(jī)械手（5）同步升降；
在步驟k中，調(diào)整砂輪（6）到機(jī)械手（5）的距離，通過同步同速反向轉(zhuǎn)動左側(cè)螺桿（509）和右側(cè)螺桿（510）實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金剛菩提子去尖方法，其特征在于，在步驟l中，砂輪（6）向前伸出的同時(shí)，啟動電機(jī)（62）。