本發(fā)明屬于汽車配件制造工裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種行李架的制造工裝，具體涉及一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置。

背景技術(shù)：

汽車行李架產(chǎn)品固定方式是有些從上面往下旋緊的，這就決定了需要蓋板將行李架上部的孔蓋住，而這些蓋板的表面處理需與行李架是一致的。當(dāng)行李架做拉絲處理時，蓋板也必須拉絲處理，而且絲紋走向一致均勻。每塊行李架，通常有4塊蓋板，如圖1和圖2所示，蓋板又分為大蓋板9和小蓋板10，現(xiàn)有蓋板拉絲目前采用兩種方法：1、縱向插入下拉夾緊，手工拉絲；2、側(cè)向加緊，手工拉絲。方法1的缺點是插入效率較低，易拱料；方方法2的缺點是也需要一個一個放入，效率也較低；同時兩種方法員工都需沾著清潔液拉絲，清潔液有腐蝕性，對員工健康都有影響，因此本發(fā)明設(shè)計了一種全自動的拉絲工裝來自動完成拉絲工序，這里抓取裝置主要是用來抓取蓋板并送進(jìn)拉絲裝置中進(jìn)行拉絲，是整個拉絲工裝中的重要部件，

現(xiàn)有工裝中的抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，工序復(fù)雜，抓取不到位，不能做到有序操作，影響了整個拉絲工裝的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種使用方便，抓取穩(wěn)定可靠，保證拉絲有序進(jìn)行，工作效率高行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，包括以下組件：

支柱，所述的支柱縱向設(shè)置在兩側(cè)并用于整體的支撐；

頂板體，所述的頂板體位于頂端且橫向安裝在兩側(cè)支柱之間并用固定安裝抓取組件；

拉絲前產(chǎn)品抓取組件，所述的拉絲前產(chǎn)品抓取組件安裝在頂板體下并用于抓取待拉絲的蓋板并送入后續(xù)的拉絲裝置進(jìn)行拉絲工序；

成品料盤抓取組件，所述的成品料盤抓取組件安裝在頂板體下并用于抓取空料盤用于后續(xù)的拉絲后的蓋板體放置；

拉絲后產(chǎn)品抓取組件，所述的拉絲后產(chǎn)品抓取組件安裝在頂板體下并用于將經(jīng)拉絲工序后的蓋板體從拉絲裝置中抓出并放置到空料盤中排列放置。

為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置中，所述的拉絲前產(chǎn)品抓取組件包括有拉絲前滑臺動力機構(gòu)、拉絲前連接支架、拉絲前升降氣缸、拉絲前升降板、拉絲前真空吸支架以及產(chǎn)品真空吸，所述的拉絲前連接支架連接在拉絲前滑臺動力機構(gòu)上并通過拉絲前滑臺動力機構(gòu)能夠橫向運動，所述的拉絲前升降氣缸安裝在拉絲前連接支架的下端，拉絲前升降板連接在拉絲前升降氣缸上并能夠在拉絲前升降氣缸的帶動下上下移動，拉絲前真空吸支架連接在拉絲前升降板上，所述的產(chǎn)品真空吸安裝在拉絲前真空吸支架上。

在上述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置中，所述的拉絲后產(chǎn)品抓取組件包括有拉絲后滑臺動力機構(gòu)、拉絲后連接支架、拉絲后升降氣缸、拉絲后升降板、拉絲后真空吸支架以及產(chǎn)品真空吸，所述的拉絲后連接支架連接在拉絲后滑臺動力機構(gòu)上并通過拉絲后滑臺動力機構(gòu)能夠橫向運動，所述的拉絲后升降氣缸安裝在拉絲后連接支架的下端，拉絲后升降板連接在拉絲后升降氣缸上并能夠在拉絲后升降氣缸的帶動下上下移動，拉絲后真空吸支架連接在拉絲后升降板上，所述的產(chǎn)品真空吸安裝在拉絲后真空吸支架上。

在上述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置中，所述的拉絲前滑臺動力機構(gòu)和拉絲后滑臺動力機構(gòu)固定在頂板體的下表面上，所述的拉絲前滑臺動力機構(gòu)和拉絲后滑臺動力機構(gòu)均包括有伺服電機、絲桿以及螺母滑動塊，所述的伺服電機與絲桿連接并帶動絲桿轉(zhuǎn)動，所述的螺母滑動塊與絲桿螺紋連接且在絲桿轉(zhuǎn)動時螺母滑動塊能夠沿絲桿橫向來回運動，所述的螺母滑動塊分別與拉絲前連接支架、拉絲后連接支架固定連接。

在上述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置中，所述的產(chǎn)品真空吸上分別具有大蓋板吸附部和小蓋板吸附部，所述的大蓋板吸附部上能夠同時吸取大蓋板四件，所述的小蓋板吸附部能夠同時吸取小蓋板七件。

在上述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置中，所述的成品料盤抓取組件包括有滑臺支板、滑臺氣缸、滑軌、成品料盤連接支架、成品料盤升降氣缸以及成品料盤真空吸支架，所述的成品料盤真空吸支架上固定有空盤真空吸，所述的滑臺支板固定在頂板體的下表面上，滑臺氣缸固連接在滑臺支板上，滑臺氣缸與成品料盤連接支架連接并能夠帶動成品料盤連接支架在滑軌移動，成品料盤連接支架同時固定連接成品料盤升降氣缸以及成品料盤真空吸支架，成品料盤升降氣缸能夠帶動成品料盤真空吸支架上下移動。

在上述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置中，所述的成品料盤真空吸支架上固定有八個空盤真空吸，其中四個用于裝大蓋板的成品料盤，另外四個用于裝小蓋板的成品料盤。

在上述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置中，所述的絲桿上內(nèi)還安裝有感應(yīng)器，在拉絲前連接支架和拉絲后連接支架上安裝有感應(yīng)片，拉絲前連接支架和拉絲后連接支架隨著動力滑臺機構(gòu)的螺母滑動塊移動時，所述的感應(yīng)片能夠穿過感應(yīng)器的槽并傳遞運動位置信號。

在上述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置中，所述的頂板體上具有拖鏈支架和拖鏈，所述的拖鏈一端固定在頂板體的上部，另一端固定在拖鏈支架上并隨拖鏈支架移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于針對大蓋板和小蓋板采用兩組真空吸盤，并采用伺服電機保證了抓取位置的準(zhǔn)確性，盡量避免了使用故障，針對大蓋板和小蓋板設(shè)計不同的成品料盤，采用兩組真空吸盤，利用吸盤位置不同實現(xiàn)了防呆，整個抓取裝置使用方便安全，大大提高了拉絲的效率。

附圖說明

圖1是大蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是小蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是拉絲前滑臺動力機構(gòu)和拉絲后滑臺動力機構(gòu)安裝在頂板體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是拉絲前滑臺動力機構(gòu)和拉絲后滑臺動力機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

圖中，支柱1；頂板體2；拉絲前產(chǎn)品抓取組件3；成品料盤抓取組件4；拉絲后產(chǎn)品抓取組件5；拖鏈支架6；拖鏈7；墊片8；大蓋板9；小蓋板10；拉絲前滑臺動力機構(gòu)11；拉絲前連接支架12；拉絲前升降氣缸13；拉絲前升降板14；拉絲前真空吸支架15；產(chǎn)品真空吸16；大蓋板吸附部161；小蓋板吸附部162；拉絲后滑臺動力機構(gòu)17；拉絲后連接支架18；拉絲后升降氣缸19；拉絲后升降板20；拉絲后真空吸支架21；伺服電機22；絲桿23；螺母滑動塊24；感應(yīng)器25；感應(yīng)片26；滑臺支板27；滑臺氣缸28；滑軌29；成品料盤連接支架30；成品料盤升降氣缸31；成品料盤真空吸支架32；空盤真空吸33。

如圖3、圖4、圖5以及圖6所示，本行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，包括以下組件：支柱1、頂板體2、拉絲前產(chǎn)品抓取組件3、成品料盤抓取組件4以及拉絲后產(chǎn)品抓取組件5，頂板體2上具有拖鏈支架6和拖鏈7，拖鏈7一端固定在頂板體2的上部，另一端固定在拖鏈支架6上并隨拖鏈支架6移動，這里通過拖鏈7方便各個電源線路的安裝，防止干擾到其它組件的工作，頂板四個角上固定有四個支柱1分別用墊片8通過螺釘固定，支柱1縱向設(shè)置在兩側(cè)并用于整體的支撐，頂板體2位于頂端且橫向安裝在兩側(cè)支柱1之間并用固定安裝抓取組件，拉絲前產(chǎn)品抓取組件3安裝在頂板體2下并用于抓取待拉絲的蓋板并送入后續(xù)的拉絲裝置進(jìn)行拉絲工序，成品料盤抓取組件4安裝在頂板體2下并用于抓取空料盤用于后續(xù)的拉絲后的蓋板體放置，拉絲后產(chǎn)品抓取組件5安裝在頂板體2下并用于將經(jīng)拉絲工序后的蓋板體從拉絲裝置中抓出并放置到空料盤中排列放置。

具體來說，拉絲前產(chǎn)品抓取組件3包括有拉絲前滑臺動力機構(gòu)11、拉絲前連接支架12、拉絲前升降氣缸13、拉絲前升降板14、拉絲前真空吸支架15以及產(chǎn)品真空吸16，拉絲前連接支架12連接在拉絲前滑臺動力機構(gòu)11上并通過拉絲前滑臺動力機構(gòu)11能夠橫向運動，拉絲前升降氣缸13安裝在拉絲前連接支架12的下端，拉絲前升降板14連接在拉絲前升降氣缸13上并能夠在拉絲前升降氣缸13的帶動下上下移動，拉絲前真空吸支架15連接在拉絲前升降板14上，產(chǎn)品真空吸16安裝在拉絲前真空吸支架15上，這里拉絲前升降氣缸13帶動拉絲前真空吸支架15上下運動，就相當(dāng)于產(chǎn)品真空吸16的上下運動，拉絲前連接支架12的橫向運動就相當(dāng)于產(chǎn)品真空吸16的橫向運動，從而實現(xiàn)產(chǎn)品真空吸16的上下左右運動；拉絲后產(chǎn)品抓取組件5包括有拉絲后滑臺動力機構(gòu)17、拉絲后連接支架18、拉絲后升降氣缸19、拉絲后升降板20、拉絲后真空吸支架21以及產(chǎn)品真空吸16，拉絲后連接支架18連接在拉絲后滑臺動力機構(gòu)17上并通過拉絲后滑臺動力機構(gòu)17能夠橫向運動，拉絲后升降氣缸19安裝在拉絲后連接支架18的下端，拉絲后升降板20連接在拉絲后升降氣缸19上并能夠在拉絲后升降氣缸19的帶動下上下移動，拉絲后真空吸支架21連接在拉絲后升降板20上，產(chǎn)品真空吸16安裝在拉絲后真空吸支架21上。這里拉絲后升降氣缸19帶動拉絲后真空吸支架21上下運動，就相當(dāng)于產(chǎn)品真空吸16的上下運動，拉絲后連接支架18的橫向運動就相當(dāng)于產(chǎn)品真空吸16橫向運動，從而實現(xiàn)產(chǎn)品真空吸16的上下左右運動，產(chǎn)品真空吸16上分別具有大蓋板吸附部161和小蓋板吸附部162，大蓋板吸附部161上能夠同時吸取大蓋板四件，小蓋板吸附部162能夠同時吸取小蓋板七件。這里針對大蓋板和小蓋板采用兩組真空吸盤，分別為大蓋板吸附部161和小蓋板吸附部162，這樣使得整個抓取裝置的通用性更強。

拉絲前滑臺動力機構(gòu)11和拉絲后滑臺動力機構(gòu)17固定在頂板體2的下表面上，拉絲前滑臺動力機構(gòu)11和拉絲后滑臺動力機構(gòu)17均包括有伺服電機22、絲桿23以及螺母滑動塊24，伺服電機22與絲桿23連接并帶動絲桿23轉(zhuǎn)動，螺母滑動塊24與絲桿23螺紋連接且在絲桿23轉(zhuǎn)動時螺母滑動塊24能夠沿絲桿23橫向來回運動，螺母滑動塊24分別與拉絲前連接支架12、拉絲后連接支架18固定連接。并采用伺服電機22保證了抓取位置的準(zhǔn)確性，盡量避免了使用故障，絲桿23上內(nèi)還安裝有感應(yīng)器25，在拉絲前連接支架12和拉絲后連接支架18上安裝有感應(yīng)片26，拉絲前連接支架12和拉絲后連接支架18隨著動力滑臺機構(gòu)的螺母滑動塊24移動時，感應(yīng)片26能夠穿過感應(yīng)器25的槽并傳遞運動位置信號。

成品料盤抓取組件4包括有滑臺支板27、滑臺氣缸28、滑軌29、成品料盤連接支架30、成品料盤升降氣缸31以及成品料盤真空吸支架32，成品料盤真空吸支架32上固定有空盤真空吸33，滑臺支板27固定在頂板體2的下表面上，滑臺氣缸28固連接在滑臺支板27上，滑臺氣缸28與成品料盤連接支架30連接并能夠帶動成品料盤連接支架30在滑軌29移動，成品料盤連接支架30同時固定連接成品料盤升降氣缸31以及成品料盤真空吸支架32，成品料盤升降氣缸31能夠帶動成品料盤真空吸支架32上下移動。這里由于整個空盤真空吸33是固定在成品料盤真空吸支架32上，當(dāng)升降氣缸帶動成品料盤真空吸支架32上下運動時就帶動空盤真空吸33上下運動，另外當(dāng)滑臺氣缸28帶動成品料盤連接支架30橫向運動時就帶動空盤真空吸33橫向運動，從而實現(xiàn)空盤真空吸33上下左右運動實現(xiàn)成品空料盤的抓取，成品料盤真空吸支架32上固定有八個空盤真空吸33，其中四個用于裝大蓋板的成品料盤，另外四個用于裝小蓋板的成品料盤，這里采用兩組真空吸盤用于大蓋板的成品料盤和小蓋板的成品料盤，不僅通用性更強，而且利用吸盤位置不同實現(xiàn)了防呆。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。