1.一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，包括以下組件：
支柱，所述的支柱縱向設(shè)置在兩側(cè)并用于整體的支撐；
頂板體，所述的頂板體位于頂端且橫向安裝在兩側(cè)支柱之間并用固定安裝抓取組件；
拉絲前產(chǎn)品抓取組件，所述的拉絲前產(chǎn)品抓取組件安裝在頂板體下并用于抓取待拉絲的蓋板并送入后續(xù)的拉絲裝置進(jìn)行拉絲工序；
成品料盤(pán)抓取組件，所述的成品料盤(pán)抓取組件安裝在頂板體下并用于抓取空料盤(pán)用于后續(xù)的拉絲后的蓋板體放置；
拉絲后產(chǎn)品抓取組件，所述的拉絲后產(chǎn)品抓取組件安裝在頂板體下并用于將經(jīng)拉絲工序后的蓋板體從拉絲裝置中抓出并放置到空料盤(pán)中排列放置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，所述的拉絲前產(chǎn)品抓取組件包括有拉絲前滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、拉絲前連接支架、拉絲前升降氣缸、拉絲前升降板、拉絲前真空吸支架以及產(chǎn)品真空吸，所述的拉絲前連接支架連接在拉絲前滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)上并通過(guò)拉絲前滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠橫向運(yùn)動(dòng)，所述的拉絲前升降氣缸安裝在拉絲前連接支架的下端，拉絲前升降板連接在拉絲前升降氣缸上并能夠在拉絲前升降氣缸的帶動(dòng)下上下移動(dòng)，拉絲前真空吸支架連接在拉絲前升降板上，所述的產(chǎn)品真空吸安裝在拉絲前真空吸支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，所述的拉絲后產(chǎn)品抓取組件包括有拉絲后滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、拉絲后連接支架、拉絲后升降氣缸、拉絲后升降板、拉絲后真空吸支架以及產(chǎn)品真空吸，所述的拉絲后連接支架連接在拉絲后滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)上并通過(guò)拉絲后滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠橫向運(yùn)動(dòng)，所述的拉絲后升降氣缸安裝在拉絲后連接支架的下端，拉絲后升降板連接在拉絲后升降氣缸上并能夠在拉絲后升降氣缸的帶動(dòng)下上下移動(dòng)，拉絲后真空吸支架連接在拉絲后升降板上，所述的產(chǎn)品真空吸安裝在拉絲后真空吸支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，所述的拉絲前滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和拉絲后滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在頂板體的下表面上，所述的拉絲前滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和拉絲后滑臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)均包括有伺服電機(jī)、絲桿以及螺母滑動(dòng)塊，所述的伺服電機(jī)與絲桿連接并帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的螺母滑動(dòng)塊與絲桿螺紋連接且在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母滑動(dòng)塊能夠沿絲桿橫向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述的螺母滑動(dòng)塊分別與拉絲前連接支架、拉絲后連接支架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，所述的產(chǎn)品真空吸上分別具有大蓋板吸附部和小蓋板吸附部，所述的大蓋板吸附部上能夠同時(shí)吸取大蓋板四件，所述的小蓋板吸附部能夠同時(shí)吸取小蓋板七件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，所述的成品料盤(pán)抓取組件包括有滑臺(tái)支板、滑臺(tái)氣缸、滑軌、成品料盤(pán)連接支架、成品料盤(pán)升降氣缸以及成品料盤(pán)真空吸支架，所述的成品料盤(pán)真空吸支架上固定有空盤(pán)真空吸，所述的滑臺(tái)支板固定在頂板體的下表面上，滑臺(tái)氣缸固連接在滑臺(tái)支板上，滑臺(tái)氣缸與成品料盤(pán)連接支架連接并能夠帶動(dòng)成品料盤(pán)連接支架在滑軌移動(dòng)，成品料盤(pán)連接支架同時(shí)固定連接成品料盤(pán)升降氣缸以及成品料盤(pán)真空吸支架，成品料盤(pán)升降氣缸能夠帶動(dòng)成品料盤(pán)真空吸支架上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，所述的成品料盤(pán)真空吸支架上固定有八個(gè)空盤(pán)真空吸，其中四個(gè)用于裝大蓋板的成品料盤(pán)，另外四個(gè)用于裝小蓋板的成品料盤(pán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，所述的絲桿上內(nèi)還安裝有感應(yīng)器，在拉絲前連接支架和拉絲后連接支架上安裝有感應(yīng)片，拉絲前連接支架和拉絲后連接支架隨著動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的螺母滑動(dòng)塊移動(dòng)時(shí)，所述的感應(yīng)片能夠穿過(guò)感應(yīng)器的槽并傳遞運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行李架蓋板拉絲工裝中的抓取裝置，其特征在于，所述的頂板體上具有拖鏈支架和拖鏈，所述的拖鏈一端固定在頂板體的上部，另一端固定在拖鏈支架上并隨拖鏈支架移動(dòng)。