本實(shí)用新型涉及一種鑄件分離卸料裝置。

背景技術(shù)：

鑄件分離機(jī)是將澆筑的產(chǎn)品進(jìn)行水口廢料與零件的分離，現(xiàn)有設(shè)計(jì)的鑄件分離機(jī)采用超聲波震動落料的方式，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中用轉(zhuǎn)動的圓盤或者在分離機(jī)構(gòu)的側(cè)部設(shè)計(jì)氣缸平移機(jī)構(gòu)，這種方式行程長，各個位置上都要停留升降時間較長，且需要設(shè)置多個機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞鑄件，較為麻煩，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型對上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的鑄件分離機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且效率較低。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案是：一種鑄件分離卸料裝置，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的超聲波落料裝置，所述超聲波落料裝置后側(cè)設(shè)有廢料板，所述廢料板的上方設(shè)有固定于機(jī)架上的卸料升降裝置，所述卸料升降裝置經(jīng)卸料旋轉(zhuǎn)裝置與卸料氣動手指連接，所述卸料氣動手指的輸出端具有能張合用于夾持鑄件澆口的爪體。

進(jìn)一步的，所述卸料升降驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。

進(jìn)一步的，所述卸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為卸料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述卸料升降裝置為卸料升降氣缸，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸固定于卸料升降氣缸的伸縮桿上，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)一卸料板與卸料氣動手指連接。

進(jìn)一步的，所述卸料氣動手指包括一對輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。

進(jìn)一步的，所述廢料板斜向設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述超聲波落料裝置包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板，所述槽板的上方設(shè)置有可升降的超聲波振動機(jī)構(gòu)，所述槽板中部設(shè)有凸錐，所述槽板兩側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便地實(shí)現(xiàn)卸料不需要通過橫向移動來實(shí)現(xiàn)卸料而是直接通過轉(zhuǎn)動氣缸實(shí)現(xiàn)卸料，整個過程方便快捷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型卸料氣動手指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型卸料氣動手指圖2A向向視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～3所示，一種鑄件分離卸料裝置，包括機(jī)架10及設(shè)置于機(jī)架上的超聲波落料裝置20，所述超聲波落料裝置20后側(cè)設(shè)有廢料板410，所述廢料板410的上方設(shè)有固定于機(jī)架上的卸料升降裝置420，所述卸料升降裝置420經(jīng)卸料旋轉(zhuǎn)裝置與卸料氣動手指440連接，所述卸料氣動手指440的輸出端具有能張合用于夾持鑄件澆口的爪體441。

實(shí)際應(yīng)用中，所述卸料升降驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述卸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。

本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置為卸料旋轉(zhuǎn)氣缸430，所述卸料升降裝置為卸料升降氣缸420，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸430固定于卸料升降氣缸420的伸縮桿上，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)一卸料板與卸料氣動手指440連接。

所述卸料氣動手指440包括一對輸出端固連的爪體441，兩爪體441的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體442，所述墊體442經(jīng)U形夾片443固定在爪體441的夾持面上。

為了利于卸料，所述廢料板410斜向設(shè)置。

所述超聲波落料裝置20包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板，所述槽板的上方設(shè)置有可升降的超聲波振動機(jī)構(gòu)220，所述槽板210中部設(shè)有凸錐211，所述槽板兩側(cè)設(shè)有固定板230，所述固定板上設(shè)有凹槽231。

工作時，通過卸料氣動手指440的爪體441將超聲波落料裝置槽板210上的鑄件廢料澆冒口夾持住，再利用卸料升降氣缸420提升鑄件廢料后利用卸料旋轉(zhuǎn)氣缸430，本實(shí)施例中當(dāng)旋轉(zhuǎn)180°后松開卸料氣動手指440的爪體441，之后鑄件廢料就通過廢料板410滑落。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。