1.一種鑄件分離卸料裝置，其特征在于，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的超聲波落料裝置，所述超聲波落料裝置后側(cè)設(shè)有廢料板，所述廢料板的上方設(shè)有固定于機(jī)架上的卸料升降裝置，所述卸料升降裝置經(jīng)卸料旋轉(zhuǎn)裝置與卸料氣動(dòng)手指連接，所述卸料氣動(dòng)手指的輸出端具有能張合用于夾持鑄件澆口的爪體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件分離卸料裝置，其特征在于，所述卸料升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件分離卸料裝置，其特征在于，所述卸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件分離卸料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置為卸料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述卸料升降裝置為卸料升降氣缸，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸固定于卸料升降氣缸的伸縮桿上，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)一卸料板與卸料氣動(dòng)手指連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種鑄件分離卸料裝置，其特征在于，所述卸料氣動(dòng)手指包括一對(duì)輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件分離卸料裝置，其特征在于，所述廢料板斜向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件分離卸料裝置，其特征在于，所述超聲波落料裝置包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板，所述槽板的上方設(shè)置有可升降的超聲波振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述槽板中部設(shè)有凸錐，所述槽板兩側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有凹槽。