本實(shí)用新型涉及輪轂制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備。

背景技術(shù)：
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汽車(chē)輪轂的主體可通過(guò)鑄造的方式完成，輪轂的細(xì)節(jié)需要車(chē)削等操作，一般情況下，車(chē)削會(huì)在輪轂的周邊產(chǎn)生毛刺，這些毛刺會(huì)對(duì)輪轂與輪胎的裝配產(chǎn)生不良的影響，現(xiàn)在有很多針對(duì)于輪轂去毛刺的設(shè)備，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01420396192.8的一種輪轂去毛刺機(jī)，介紹了設(shè)備包括箱體，以及設(shè)置在箱體內(nèi)的機(jī)架，機(jī)架上有磨刷機(jī)構(gòu)、輪轂夾裝機(jī)構(gòu)和輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；磨刷機(jī)構(gòu)包括磨刷輪盤(pán)以及設(shè)置在磨刷輪盤(pán)上的多只磨刷輪；輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)與磨刷輪盤(pán)之間間距的驅(qū)動(dòng)輪；輪轂夾裝機(jī)構(gòu)包括用于抵住輪轂下端部的多只輪轂托輪，以及用于架設(shè)輪轂的輪轂托輥；輪轂托輪和輪轂托輥均圍繞磨刷輪盤(pán)的周邊設(shè)置，相鄰兩只輪轂托輪之間的間距可滑動(dòng)調(diào)節(jié)。此設(shè)備之中的輪轂傾斜設(shè)置安裝，輪轂的外圈可以達(dá)到去毛刺的目的，但是此設(shè)備的轉(zhuǎn)向不便，由此導(dǎo)致輪轂的上下兩個(gè)表面的毛刺不能被清除干凈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備，其具有輸送、搬運(yùn)和打磨輪轂毛刺功能，能在搬運(yùn)輪轂的過(guò)程中使其翻轉(zhuǎn)，如此可達(dá)到去除輪轂兩個(gè)表面毛刺的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下：

一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備，包括輸送組件、機(jī)械手組件和打磨組件，所述輸送組件包括輸送帶和輸送基座，所述輸送帶位于輸送基座之上；所述機(jī)械手組件包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手分別包括第一夾手、第二夾手和第三夾手，第一夾手、第二夾手和第三夾手分別與第一操作臂、第二操作臂和第三操作臂連接，其中第二夾手與第二操作臂之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)模塊；打磨組件包括打磨平臺(tái)、上游打磨組件和下游打磨組件，所述上游打磨組件和下游打磨組件分別包括第一打磨器和第二打磨器，所述第一打磨器和第二打磨器的下方分別安裝第一打磨刀和第二打磨刀，所述第一打磨刀和第二打磨刀都可沿著水平方向移動(dòng)。

按上述技術(shù)方案，輸送帶位于輸送基座之上，待加工的輪轂從輸送帶上被傳送過(guò)來(lái)，第一機(jī)械手將輪轂搬運(yùn)至打磨組件的打磨平臺(tái)上，上游打磨組件對(duì)輪轂的第一面進(jìn)行打磨，第二機(jī)械手可將輪轂搬運(yùn)至下游加工位置的同時(shí)將其翻轉(zhuǎn)，使輪轂的另一面朝上，下游打磨組件對(duì)輪轂的另一面進(jìn)行打磨，打磨完成后，通過(guò)第三機(jī)械手將輪轂搬運(yùn)至儲(chǔ)存位置。

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的輪轂去毛刺設(shè)備存在的不能打磨兩端面的問(wèn)題進(jìn)行了優(yōu)化，加入了第二機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)功能，可使輪轂的兩面都能被很好地打磨到，去毛刺效率高。

作為對(duì)本實(shí)用新型中的打磨平臺(tái)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述打磨平臺(tái)的頂部設(shè)有輪轂座，所述輪轂座上設(shè)有定位塊。輪轂座是用于固定輪轂的座體，定位塊是楔形，輪轂的空隙嵌入定位塊之中可對(duì)輪轂進(jìn)行固定。

作為對(duì)本實(shí)用新型中機(jī)械手組件的說(shuō)明，所述第一機(jī)械手還包括第一基座和第一轉(zhuǎn)體，所述第一轉(zhuǎn)體安裝在第一基座上，第一轉(zhuǎn)體還與第一操作臂連接；所述第二機(jī)械手還包括第二基座和第二轉(zhuǎn)體，所述第二轉(zhuǎn)體安裝在第二基座上，第二轉(zhuǎn)體還與第二操作臂連接；所述第三機(jī)械手還包括第三基座和第三轉(zhuǎn)體，所述第三轉(zhuǎn)體安裝在第三基座上，第三轉(zhuǎn)體還與第三操作臂連接。本設(shè)備設(shè)有三個(gè)機(jī)械手，其中第一機(jī)械手負(fù)責(zé)將從輸送組件傳送而來(lái)的輪轂搬運(yùn)至打磨組件之上，第二機(jī)械手負(fù)責(zé)將輪轂翻轉(zhuǎn)，第三機(jī)械手負(fù)責(zé)將打磨好的輪轂搬運(yùn)至儲(chǔ)存位置，其中第二機(jī)械手中設(shè)有翻轉(zhuǎn)模塊，可以使第二夾手翻轉(zhuǎn)，如此可使被夾持的輪轂翻轉(zhuǎn)，對(duì)另一面進(jìn)行打磨去毛刺。

作為對(duì)本實(shí)用新型中的上游打磨組件的說(shuō)明，所述上游打磨組件還包括第一龍門(mén)和第一滑道，所述第一龍門(mén)安裝在第一滑道上，兩個(gè)所述第一滑道分別安裝在打磨平臺(tái)的兩側(cè)，第一滑道的前端設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的氣缸桿與第一龍門(mén)連接，第一龍門(mén)可沿著第一滑道滑動(dòng)。所述第一龍門(mén)上安裝第一打磨器，所述第一打磨器的下方安裝第一打磨刀，第一龍門(mén)上設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二氣缸，所述第二氣缸與第一打磨器連接，第一打磨器可在第二氣缸的拉動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)。第一機(jī)械手將輪轂搬運(yùn)至打磨平臺(tái)的輪轂座之上固定，第一龍門(mén)在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下行駛至輪轂的上方，第二氣缸拉動(dòng)第一打磨器水平移動(dòng)來(lái)對(duì)輪轂進(jìn)行打磨去毛刺操作，第一打磨器沿著第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。

作為對(duì)本實(shí)用新型中的下游打磨組件的說(shuō)明，所述下游打磨組件還包括第二龍門(mén)和第二滑道，所述第二龍門(mén)安裝在兩個(gè)第二滑道上，兩個(gè)所述第二滑道分別安裝在打磨平臺(tái)的兩側(cè)，第二滑道的前端設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的氣缸桿與第二龍門(mén)連接，第二龍門(mén)可沿著第二滑道滑動(dòng)。所述第二龍門(mén)上安裝第二打磨器，所述第二打磨器的下方安裝第二打磨刀，第二龍門(mén)上設(shè)有第二導(dǎo)軌和第四氣缸，所述第四氣缸與第二打磨器連接，第二打磨器可在第四氣缸的拉動(dòng)下沿著第二導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)。在上游打磨組件完成對(duì)輪轂一面的打磨后，第一龍門(mén)在第一氣缸的拉動(dòng)下向輪轂的另一側(cè)移動(dòng)，接著第二機(jī)械手將輪轂夾緊并翻轉(zhuǎn)，最后將輪轂放置在下游的輪轂座上，第三氣缸拉動(dòng)第二龍門(mén)行駛至輪轂的上方，第四氣缸驅(qū)動(dòng)第二打磨器水平移動(dòng)來(lái)對(duì)輪轂的另一面進(jìn)行打磨去毛刺，第二打磨器可沿著第二導(dǎo)軌水平移動(dòng)。待對(duì)輪轂的另一面打磨完后，第三氣缸拉動(dòng)第二龍門(mén)至輪轂的另一側(cè)，第三機(jī)械手可將加工好的輪轂搬運(yùn)至存儲(chǔ)的位置。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為從圖1的左上方觀察所得結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為從圖2的左上方觀察所得結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本圖1中A區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本圖1中B區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10、輸送組件；11、輸送帶；12、輸送基座；20、機(jī)械手組件；21、第一機(jī)械手；210、第一基座；211、第一轉(zhuǎn)體；212、第一操作臂；213、第一夾手；22、第二機(jī)械手；220、第二基座；221、第二轉(zhuǎn)體；222、第二操作臂；223、第二夾手；224、翻轉(zhuǎn)模塊；23、第三機(jī)械手；230、第三基座；231、第三轉(zhuǎn)體；232、第三操作臂；233、第三夾手；30、打磨組件；31、上游打磨組件；310、第一龍門(mén)；311、第一滑道；312、第一氣缸；313、第二氣缸；314、第一打磨器；3140、第一打磨刀；315、第一導(dǎo)軌；32、下游打磨組件；320、第二龍門(mén)；321、第二滑道；322、第三氣缸；323、第四氣缸；324、第二打磨器；3240、第二打磨刀；325、第二導(dǎo)軌；33、打磨平臺(tái)；330、輪轂座；331、定位塊；40、輪轂。

具體實(shí)施方式：

如圖1至圖3所示，一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備，包括輸送組件10、機(jī)械手組件20和打磨組件30，所述輸送組件10包括輸送帶11和輸送基座12，所述輸送帶11位于輸送基座12之上；所述機(jī)械手組件20包括第一機(jī)械手21、第二機(jī)械手22和第三機(jī)械手23，所述第一機(jī)械手21、第二機(jī)械手22和第三機(jī)械手23分別包括第一夾手213、第二夾手223和第三夾手233，第一夾手213、第二夾手223和第三夾手233分別與第一操作臂212、第二操作臂222和第三操作臂232連接，其中第二夾手223與第二操作臂222之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)模塊224；打磨組件30包括打磨平臺(tái)33、上游打磨組件31和下游打磨組件32，所述上游打磨組件31和下游打磨組件32分別包括第一打磨器314和第二打磨器324，所述第一打磨器314和第二打磨器324的下方分別安裝第一打磨刀3140和第二打磨刀3240，所述第一打磨刀3140和第二打磨刀3240都可沿著水平方向移動(dòng)。

如圖1所示，所述第一機(jī)械手21還包括第一基座210和第一轉(zhuǎn)體211，所述第一轉(zhuǎn)體211安裝在第一基座210上，第一轉(zhuǎn)體211還與第一操作臂212連接；所述第二機(jī)械手22還包括第二基座220和第二轉(zhuǎn)體221，所述第二轉(zhuǎn)體221安裝在第二基座220上，第二轉(zhuǎn)體221還與第二操作臂222連接；所述第三機(jī)械手23還包括第三基座230和第三轉(zhuǎn)體231，所述第三轉(zhuǎn)體231安裝在第三基座230上，第三轉(zhuǎn)體231還與第三操作臂232連接。

如圖1所示，所述上游打磨組件31還包括第一龍門(mén)310和第一滑道311，所述第一龍門(mén)310安裝在第一滑道311上，兩個(gè)所述第一滑道311分別安裝在打磨平臺(tái)33的兩側(cè)，第一滑道311的前端設(shè)有第一氣缸312，第一氣缸312的氣缸桿與第一龍門(mén)310連接，第一龍門(mén)310可沿著第一滑道311滑動(dòng)。

如圖4所示，所述第一龍門(mén)310上安裝第一打磨器314，所述第一打磨器314的下方安裝第一打磨刀3140，第一龍門(mén)310上設(shè)有第一導(dǎo)軌315和第二氣缸313，所述第二氣缸313與第一打磨器314連接，第一打磨器314可在第二氣缸313的拉動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌315水平運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，所述下游打磨組件32還包括第二龍門(mén)320和第二滑道321，所述第二龍門(mén)320安裝在兩個(gè)第二滑道321上，兩個(gè)所述第二滑道321分別安裝在打磨平臺(tái)33的兩側(cè)，第二滑道321的前端設(shè)有第三氣缸322，第三氣缸322的氣缸桿與第二龍門(mén)320連接，第二龍門(mén)320可沿著第二滑道321滑動(dòng)。

如圖5所示，所述第二龍門(mén)320上安裝第二打磨器324，所述第二打磨器324的下方安裝第二打磨刀3240，第二龍門(mén)320上設(shè)有第二導(dǎo)軌325和第四氣缸323，所述第四氣缸323與第二打磨器324連接，第二打磨器324可在第四氣缸323的拉動(dòng)下沿著第二導(dǎo)軌325水平運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，所述打磨平臺(tái)33的頂部設(shè)有輪轂座330，所述輪轂座330上設(shè)有定位塊331。

實(shí)際工作中,輸送帶11位于輸送基座12之上，待加工的輪轂40從輸送帶11上被傳送過(guò)來(lái)，第一機(jī)械手21將輪轂40搬運(yùn)至打磨組件30的打磨平臺(tái)33上，上游打磨組件31對(duì)輪轂40的第一面進(jìn)行打磨，第二機(jī)械手22可將輪轂40搬運(yùn)至下游加工位置的同時(shí)將其翻轉(zhuǎn)，使輪轂40的另一面朝上，下游打磨組件32對(duì)輪轂40的另一面進(jìn)行打磨，打磨完成后，通過(guò)第三機(jī)械手23將輪轂40搬運(yùn)至儲(chǔ)存位置。輪轂座330是用于固定輪轂40的座體，定位塊331是楔形，輪轂40的空隙嵌入定位塊331之中可對(duì)輪轂40進(jìn)行固定。本設(shè)備設(shè)有三個(gè)機(jī)械手，其中第一機(jī)械手21負(fù)責(zé)將從輸送組件10傳送而來(lái)的輪轂40搬運(yùn)至打磨組件30之上，第二機(jī)械手22負(fù)責(zé)將輪轂40翻轉(zhuǎn)，第三機(jī)械手23負(fù)責(zé)將打磨好的輪轂40搬運(yùn)至儲(chǔ)存位置，其中第二機(jī)械手22中設(shè)有翻轉(zhuǎn)模塊224，可以使第二夾手223翻轉(zhuǎn)，如此可使被夾持的輪轂40翻轉(zhuǎn)，對(duì)另一面進(jìn)行打磨去毛刺。第一機(jī)械手21將輪轂40搬運(yùn)至打磨平臺(tái)33的輪轂座330之上固定，第一龍門(mén)310在第一氣缸312的驅(qū)動(dòng)下行駛至輪轂40的上方，第二氣缸313拉動(dòng)第一打磨器314水平移動(dòng)來(lái)對(duì)輪轂40進(jìn)行打磨去毛刺操作，第一打磨器314沿著第一導(dǎo)軌315滑動(dòng)。在上游打磨組件31完成對(duì)輪轂40一面的打磨后，第一龍門(mén)310在第一氣缸312的拉動(dòng)下向輪轂40的另一側(cè)移動(dòng)，接著第二機(jī)械手22將輪轂40夾緊并翻轉(zhuǎn)，最后將輪轂40放置在下游的輪轂座330上，第三氣缸322拉動(dòng)第二龍門(mén)320行駛至輪轂40的上方，第四氣缸323驅(qū)動(dòng)第二打磨器324水平移動(dòng)來(lái)對(duì)輪轂40的另一面進(jìn)行打磨去毛刺，第二打磨器324可沿著第二導(dǎo)軌325水平移動(dòng)。待對(duì)輪轂40的另一面打磨完后，第三氣缸322拉動(dòng)第二龍門(mén)320至輪轂40的另一側(cè)，第三機(jī)械手23可將加工好的輪轂40搬運(yùn)至存儲(chǔ)的位置。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。