1.一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備,包括輸送組件(10)、機(jī)械手組件(20)和打磨組件(30),所述輸送組件(10)包括輸送帶(11)和輸送基座(12),所述輸送帶(11)位于輸送基座(12)之上;其特征在于:所述機(jī)械手組件(20)包括第一機(jī)械手(21)、第二機(jī)械手(22)和第三機(jī)械手(23),所述第一機(jī)械手(21)、第二機(jī)械手(22)和第三機(jī)械手(23)分別包括第一夾手(213)、第二夾手(223)和第三夾手(233),第一夾手(213)、第二夾手(223)和第三夾手(233)分別與第一操作臂(212)、第二操作臂(222)和第三操作臂(232)連接,其中第二夾手(223)與第二操作臂(222)之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)模塊(224);打磨組件(30)包括打磨平臺(tái)(33)、上游打磨組件(31)和下游打磨組件(32),所述上游打磨組件(31)和下游打磨組件(32)分別包括第一打磨器(314)和第二打磨器(324),所述第一打磨器(314)和第二打磨器(324)的下方分別安裝第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240),所述第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240)都可沿著水平方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備,其特征在于:所述第一機(jī)械手(21)還包括第一基座(210)和第一轉(zhuǎn)體(211),所述第一轉(zhuǎn)體(211)安裝在第一基座(210)上,第一轉(zhuǎn)體(211)還與第一操作臂(212)連接;所述第二機(jī)械手(22)還包括第二基座(220)和第二轉(zhuǎn)體(221),所述第二轉(zhuǎn)體(221)安裝在第二基座(220)上,第二轉(zhuǎn)體(221)還與第二操作臂(222)連接;所述第三機(jī)械手(23)還包括第三基座(230)和第三轉(zhuǎn)體(231),所述第三轉(zhuǎn)體(231)安裝在第三基座(230)上,第三轉(zhuǎn)體(231)還與第三操作臂(232)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備,其特征在于:所述上游打磨組件(31)還包括第一龍門(mén)(310)和第一滑道(311),所述第一龍門(mén)(310)安裝在第一滑道(311)上,兩個(gè)所述第一滑道(311)分別安裝在打磨平臺(tái)(33)的兩側(cè),第一滑道(311)的前端設(shè)有第一氣缸(312),第一氣缸(312)的氣缸桿與第一龍門(mén)(310)連接,第一龍門(mén)(310)可沿著第一滑道(311)滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備,其特征在于:所述第一龍門(mén)(310)上安裝第一打磨器(314),所述第一打磨器(314)的下方安裝第一打磨刀(3140),第一龍門(mén)(310)上設(shè)有第一導(dǎo)軌(315)和第二氣缸(313),所述第二氣缸(313)與第一打磨器(314)連接,第一打磨器(314)可在第二氣缸(313)的拉動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌(315)水平運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備,其特征在于:所述下游打磨組件(32)還包括第二龍門(mén)(320)和第二滑道(321),所述第二龍門(mén)(320)安裝在兩個(gè)第二滑道(321)上,兩個(gè)所述第二滑道(321)分別安裝在打磨平臺(tái)(33)的兩側(cè),第二滑道(321)的前端設(shè)有第三氣缸(322),第三氣缸(322)的氣缸桿與第二龍門(mén)(320)連接,第二龍門(mén)(320)可沿著第二滑道(321)滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備,其特征在于:所述第二龍門(mén)(320)上安裝第二打磨器(324),所述第二打磨器(324)的下方安裝第二打磨刀(3240),第二龍門(mén)(320)上設(shè)有第二導(dǎo)軌(325)和第四氣缸(323),所述第四氣缸(323)與第二打磨器(324)連接,第二打磨器(324)可在第四氣缸(323)的拉動(dòng)下沿著第二導(dǎo)軌(325)水平運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)輪轂的后處理設(shè)備,其特征在于:所述打磨平臺(tái)(33)的頂部設(shè)有輪轂座(330),所述輪轂座(330)上設(shè)有定位塊(331)。