本實(shí)用新型屬于鑄造機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的精密鑄造(熔模鑄造)需要先做模殼，模殼由蠟?zāi)Ｕ礉{-撒砂-固化-清洗制成，其制作過程需多次沾漿、撒砂，一層一層覆蓋而成，此過程稱為搪殼。現(xiàn)有的搪殼工藝一般在搪殼流水線上完成，各個(gè)工序的分開設(shè)置在流水線不同的部位上進(jìn)行，進(jìn)行各個(gè)工序時(shí)均需要將工件由流水線上取下，完成一道工序后又要將工件掛上流水線使其隨著流水線運(yùn)送到下一道工序處進(jìn)行下一工序的加工?，F(xiàn)有的工件掛取工作一般都采用人工搬運(yùn)的方式進(jìn)行，人工搬運(yùn)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種搪殼流水線的脫離機(jī)構(gòu)，該脫離機(jī)構(gòu)可配合機(jī)械手自動(dòng)完成工件與懸掛臂的脫離，脫離用時(shí)短，工作效率高。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，包括：

導(dǎo)輪；

懸掛臂，掛接在導(dǎo)輪上可隨導(dǎo)輪移動(dòng)；

掛盤，所述掛盤插接固定在懸掛臂上，所述掛盤可掛接單個(gè)或者多個(gè)工件；

脫離組件，所述脫離組件包括第一氣缸和由第一氣缸控制的第一固定臂，所述第一氣缸控制第一固定臂夾緊掛盤將掛盤從懸掛臂上脫離，所述脫離組件還包括第二氣缸，所述第二氣缸用于固定掛盤便于機(jī)械手從第一固定臂上取下掛盤；

定位組件，所述定位組件用于協(xié)助脫離組件將掛盤與懸掛臂脫離。

作為優(yōu)選，所述第一氣缸和第一固定臂設(shè)置在橫向鋪設(shè)的滑軌上，所述第一氣缸和第一固定臂可在沿滑軌來回滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第一固定臂包括兩個(gè)支臂，所述兩個(gè)支臂的前端均設(shè)有夾板，所述掛盤上設(shè)有連接桿，所述夾板夾接在連接桿上。

作為優(yōu)選，所述定位組件包括固定在導(dǎo)軌上的固定板，所述固定板上設(shè)有第三氣缸和第二固定臂，所述第二固定臂的兩個(gè)支臂前端具有夾頭，所述第三氣缸控制第二固定臂的兩個(gè)支臂夾緊懸掛臂。

作為優(yōu)選，所述固定板包括設(shè)置在導(dǎo)軌上方的橫板，設(shè)置在導(dǎo)軌一次的左側(cè)板，設(shè)置在導(dǎo)軌另一側(cè)的右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上開設(shè)有縱向設(shè)置的條形槽，所述第二固定臂的兩個(gè)支臂分別對(duì)應(yīng)的卡接在上述條形槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述左側(cè)板的下方設(shè)有第四氣缸，所述右側(cè)板的下方設(shè)有第五氣缸，所述第四氣缸和第五氣缸上均設(shè)有升降臂；所述懸掛臂包括懸掛臂主體和掛接部，所述掛接部通過連接套與所述懸掛臂主體連接，所述掛接部的外部套設(shè)有限位件，第四氣缸的升降臂和第五氣缸的升降臂均傳動(dòng)連接所述限位件。

作為優(yōu)選，所述限位件包括同軸套接在掛接部上的第一限位環(huán)和第二限位環(huán)，所述第一限位環(huán)位于第二限位環(huán)的上方，所述第一限位環(huán)固連在掛接部上且所述第一限位環(huán)可帶動(dòng)掛接部上下移動(dòng)，所述第二限位環(huán)活動(dòng)的套設(shè)在掛接部上。

作為優(yōu)選，所述第一限位環(huán)和所述第二限位環(huán)上均設(shè)有環(huán)形槽，所述第二氣缸的升降臂卡接在第一限位環(huán)的環(huán)形槽內(nèi)，所述第三氣缸的升降臂卡接在第二限位環(huán)的環(huán)形槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述掛接部上設(shè)有兩個(gè)掛片，所述兩個(gè)掛片合圍后形成有槽狀的安裝口，所述掛盤插接固定在安裝口內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述連接桿的上端部?jī)蓚?cè)設(shè)有缺口，所述缺口呈“匚”形，所述缺口上壁與側(cè)壁的相交處向上凹陷形成有弧形的凹口，所述兩個(gè)掛片的內(nèi)壁上均設(shè)有掛柱，所述掛柱卡接在所述凹口內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

1、本搪殼流水線的脫離機(jī)構(gòu)，工件是固定掛接在掛盤上，掛盤上一次可掛接多個(gè)工件，提高了運(yùn)輸加工效率；

2、工件在流水線上移動(dòng)至工序位后，由于慣性作用，在導(dǎo)輪停止后仍然會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，需要采用人工的手段使其靜止下來，本實(shí)用新型中設(shè)置第二固定臂，在工件進(jìn)入工序位后，第二固定臂可由第三氣缸控制夾緊懸掛臂將整個(gè)掛盤固定，一方面能快速使工件快速靜止下來，另一方面也使得機(jī)械手在抓取掛盤時(shí)掛盤不會(huì)晃動(dòng)，抓取工作能夠順利進(jìn)行。

3、本實(shí)用新型在掛盤和懸掛臂之間采用掛柱和卡槽的扣接，并用限位環(huán)進(jìn)行限定，一方面使得在運(yùn)輸過程中，掛盤不會(huì)脫落，另一方面使得掛盤的脫離更加容易，提高了加工效率。

4、本實(shí)用新型設(shè)置了脫離組件，脫離組件包括第一氣缸、第一固定臂以及第二氣缸，第一氣缸先控制第一固定臂將掛盤夾緊從懸掛臂上取下，取下后，第一固定臂沿滑軌滑動(dòng)到機(jī)械手抓取位置，此時(shí)，第二氣缸控制其升降臂將掛盤固定住，保證機(jī)械手能夠穩(wěn)定快速的抓取掛盤，從而達(dá)到了掛盤脫離過程快速、穩(wěn)定、高效的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型的另一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型去除掛盤后的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型去除掛盤后的正視圖。

圖5是本實(shí)用新型中的連接桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是整個(gè)搪殼流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100、導(dǎo)軌；110、導(dǎo)輪；120、墊塊；200、懸掛臂主體；210、連接套；220、掛接部；221、第一限位環(huán)；222、第二限位環(huán)；223、掛片；2231、掛柱；224、環(huán)形槽；300、第二固定臂；301、夾頭；310、第三氣缸；320、橫板；321、左側(cè)板；322、右側(cè)板；330、第四氣缸；340、第五氣缸；350、升降臂；400、掛盤；410、連接桿；411、缺口；412、凹口；500、工件；600、第一固定臂；610、第一氣缸；700、安裝口；800、第二氣缸；900、機(jī)械手；900a、工序池。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種搪殼流水線的脫離機(jī)構(gòu)，使得工件500在進(jìn)行搪殼工藝過程中能夠采用機(jī)械手900快速取下工件500，從而極大的提高搪殼工藝的加工效率。本脫離機(jī)構(gòu)包括隨搪殼流水線移動(dòng)的運(yùn)輸單元和設(shè)置在各個(gè)工序池900a上方的定位組件和脫離組件，運(yùn)輸單元包括設(shè)置在導(dǎo)軌100上的導(dǎo)輪110，固定懸掛在導(dǎo)輪110上的懸掛臂以及可裝載工件500可與懸掛臂掛接的掛盤400。在進(jìn)行搪殼工藝的實(shí)際應(yīng)用過程中，機(jī)械手900先將帶有工件500的掛盤400掛接在懸掛臂上，懸掛臂隨著導(dǎo)輪110沿著流水線移動(dòng)，移動(dòng)到下一個(gè)工序池900a時(shí)，該工序池900a上方的導(dǎo)軌100上設(shè)有定位組件，在定位組件的協(xié)助下，運(yùn)輸單元能夠迅速停下并且固定在工序池900a上方，這時(shí)脫離組件將工件從懸掛臂上取下并將它固定在機(jī)械手900抓取處，然后機(jī)械手900將掛盤400取下放入到工序池900a中進(jìn)行加工，加工完成后重新將掛盤400掛接到懸掛臂上，由懸掛臂帶動(dòng)移至下一工序池900a，依次類推。本脫離機(jī)構(gòu)的開發(fā)使得機(jī)械手900在取下掛盤400過程中夾接更加穩(wěn)定，極大的提高了搪殼工藝的加工效率。

具體的，如圖1所示，導(dǎo)軌100的橫截面呈“工”字形，導(dǎo)輪110共兩個(gè)分別設(shè)置在導(dǎo)軌100兩側(cè)的滑道內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)輪110的設(shè)置保證了導(dǎo)輪110帶動(dòng)懸掛臂和掛盤400在運(yùn)輸過程中平衡性更好，行進(jìn)更加平穩(wěn)。懸掛臂包括由連接在兩個(gè)導(dǎo)輪110滾軸外側(cè)的連接線纜，連接線纜匯集到導(dǎo)軌100下方由固定結(jié)進(jìn)行合并固定，形成懸掛臂主體200，連接線纜采用硬性線纜，保證在取下掛盤400過程中，更加平穩(wěn)，不易晃動(dòng)，使得脫離組件更加方便進(jìn)行工作。

如圖3所示，懸掛臂還包括設(shè)置在懸掛臂主體200下方的掛接部220，掛盤400掛接在掛接部220上。懸掛臂主體200和掛接部220之間通過連接套210連接，具體的，懸掛臂主體200的下端部和掛接部220的上端部分別由連接套210的兩頭插接在連接套210內(nèi)，通過采用上述結(jié)構(gòu)，將懸掛臂與導(dǎo)輪110連接的懸掛臂主體200和掛接掛盤400的掛接部220分開設(shè)置，使得在掛接部220出現(xiàn)損壞等問題時(shí)，只需從懸掛臂主體200上取下掛接部220即可，不需要將整個(gè)懸掛臂取下，從而更便于設(shè)備的維修。

掛接部220的上端部插接在連接套210內(nèi)，掛接部220的下端部有兩個(gè)掛片223構(gòu)成，兩個(gè)掛片223相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)掛片223中間形成有一槽狀的安裝口700，兩個(gè)掛片223的內(nèi)壁上均設(shè)置有掛柱2231。掛盤400通過掛盤400上部的連接桿410與掛片223掛接，連接桿410上設(shè)有“匚”形的缺口411，掛片223內(nèi)側(cè)的掛柱2231與上述缺口411形成配合，在缺口411的上壁和側(cè)壁相交處設(shè)置有向上凹陷形成的凹口412，連接桿410在重力作用下會(huì)自動(dòng)卡接在上述凹口412內(nèi)。在對(duì)掛盤400和懸掛臂主體200進(jìn)行脫離時(shí)，第一氣缸610控制第一固定臂600夾緊掛盤400，夾緊掛盤400后，第一固定臂600帶動(dòng)連接桿410向上移動(dòng)一端距離，使得掛片223上的掛柱2231從凹口412中脫離，緊接著，第一固定臂600和第一氣缸610隨著滑軌橫向滑動(dòng)，將連接桿410沿缺口411方向拖出安裝口700。

需要進(jìn)一步指出的是，掛盤400與掛接部220掛接后，由于掛片223上的掛柱2231卡接在連接桿410的缺口411內(nèi)，連接桿410只可沿著缺口411的側(cè)向開口從安裝口700中移出，在懸掛臂隨導(dǎo)輪110運(yùn)輸過程中，懸掛臂難免會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，為了保證連接桿410在運(yùn)輸過程中不會(huì)與從安裝口700中脫離，本實(shí)用新型在兩個(gè)掛片223上設(shè)置了限位件，限位件用于封住安裝口700的側(cè)向開口。具體的，如圖3和圖4所示，限位件由同軸套接在掛片223外側(cè)的第一限位環(huán)221和第二限位環(huán)222構(gòu)成，其中，第一限位環(huán)221位于第二限位環(huán)222的上方，第一限位環(huán)221固定在掛片223上且可帶動(dòng)整個(gè)掛接部220上下運(yùn)動(dòng)；第二限位環(huán)222位于第一限位環(huán)221的下方，第二限位環(huán)222和第一限位環(huán)221之間存在一定的間隔，第二限位環(huán)222活動(dòng)的套接在兩個(gè)掛片223外部，第二限位環(huán)222在掛片223外部可沿掛接部220的軸向上下移動(dòng)，在掛片223的下部設(shè)有一臺(tái)階面，在自然狀態(tài)下由于重力作用，第二限位環(huán)222?？吭谂_(tái)階面上，將安裝口700的側(cè)向開口封住。

在抓取掛盤400時(shí)，要先將第二限位環(huán)222向上移動(dòng)，將安裝口700的側(cè)向開口打開，本實(shí)用新型通過定位組件來完成這一工作，減少取下掛盤400的用時(shí)，提高加工效率。

定位組件設(shè)置在工序加工點(diǎn)的上方，定位組件包括一塊設(shè)置在導(dǎo)軌100上方的橫板320，設(shè)置在導(dǎo)軌100一側(cè)的左側(cè)板321和設(shè)置在導(dǎo)軌100另一側(cè)的右側(cè)板322。在該處導(dǎo)軌100的滑道內(nèi)設(shè)有墊塊120，懸掛臂隨導(dǎo)輪110滑動(dòng)到此處時(shí)，由于墊塊120的存在，導(dǎo)輪110能夠迅速停下，導(dǎo)輪110停下后，懸掛臂正好位于左側(cè)板321和右側(cè)板322之間的空隙內(nèi)。在左側(cè)板321的下端部安裝有第四氣缸330，第四氣缸330的升降臂350卡接在第一限位環(huán)221上，在右側(cè)板322下端部安裝有第五氣缸340，第五氣缸340的氣缸壁卡接在第二限位環(huán)222內(nèi)。在機(jī)械手900取下掛盤400的過程中，第四氣缸330帶動(dòng)第四氣缸330臂向上移動(dòng)，第四氣缸330臂帶動(dòng)第一限位環(huán)221向上移動(dòng)，整個(gè)掛接部220向上移動(dòng)，掛接部220的上端部伸入到連接套210內(nèi)，從而提高整個(gè)掛接部220和掛盤400的高度，使其達(dá)到第一固定臂600的抓接范圍，緊接著，第五氣缸340帶動(dòng)第二限位環(huán)222向上移動(dòng)，將安裝口700的側(cè)向開口打開，第一固定臂600抓取住掛盤400將掛盤400取下。整個(gè)抓取過程中，工作流暢，抓取效率高。

更進(jìn)一步的，第一固定臂600將掛盤從懸掛臂中取下以后，設(shè)置在第一固定臂600上方的第二氣缸800工作將掛盤進(jìn)一步固定，保證掛盤在機(jī)械手900固定位置不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)，從而使得機(jī)械手900能更快速、更準(zhǔn)確的從第一固定臂600上取下掛盤，將掛盤放入到工序池900a中。

需要指出的是，本實(shí)用新型中，在第一限位環(huán)221和第二限位環(huán)222的外壁上設(shè)置了環(huán)形槽224，在第四氣缸330的升降臂350和第五氣缸340的升降臂350上均設(shè)置了卡臂，懸掛臂進(jìn)入到工序位后，上述卡臂正好看見在環(huán)形槽224內(nèi)，完成限位環(huán)與升降臂350的連接。當(dāng)然也可以采用其他方式完成限位環(huán)與升降臂350的連接，這里不一一舉例。

在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用過程中，導(dǎo)輪110移動(dòng)至工序位時(shí)，導(dǎo)輪110由于滑道內(nèi)墊塊120的存在會(huì)迅速停下，但是在慣性作用下，導(dǎo)輪110下方的懸掛臂會(huì)向前晃動(dòng)，給機(jī)械手900抓取掛盤400帶來不便。本實(shí)用新型中，在定位組件上設(shè)置了固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫板320上方的第三氣缸310，和設(shè)置在懸掛臂兩側(cè)的由第三氣缸310控制開合的第二固定臂300，第二固定臂300的前端設(shè)有夾頭301，在左側(cè)板321和右側(cè)板322上均設(shè)有縱向設(shè)置的條形槽，上述第二固定臂300插接在條形槽內(nèi)，懸掛臂就位后，第三氣缸310控制第二固定臂300的兩個(gè)支臂將懸掛臂夾緊固定，使其迅速停止晃動(dòng)，保證處于固定狀態(tài)，使得第一固定臂600抓取掛盤400穩(wěn)定性更好。

綜上所述，本搪殼流水線的脫離機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，配合機(jī)械手900使用可大幅度提高搪殼工藝加工效率的優(yōu)點(diǎn)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。