1.一種搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
導(dǎo)輪；
懸掛臂，掛接在導(dǎo)輪上可隨導(dǎo)輪移動；
掛盤，所述掛盤插接固定在懸掛臂上，所述掛盤可掛接單個(gè)或者多個(gè)工件；
脫離組件，所述脫離組件包括第一氣缸和由第一氣缸控制的第一固定臂，所述第一氣缸控制第一固定臂夾緊掛盤將掛盤從懸掛臂上脫離，所述脫離組件還包括第二氣缸，所述第二氣缸用于固定掛盤便于機(jī)械手從第一固定臂上取下掛盤；
定位組件，所述定位組件用于協(xié)助脫離組件將掛盤與懸掛臂脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一氣缸和第一固定臂設(shè)置在橫向鋪設(shè)的滑軌上，所述第一氣缸和第一固定臂可在沿滑軌來回滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定臂包括兩個(gè)支臂，所述兩個(gè)支臂的前端均設(shè)有夾板，所述掛盤上設(shè)有連接桿，所述夾板夾接在連接桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件包括固定在導(dǎo)軌上的固定板，所述固定板上設(shè)有第三氣缸和第二固定臂，所述第二固定臂的兩個(gè)支臂前端具有夾頭，所述第三氣缸控制第二固定臂的兩個(gè)支臂夾緊懸掛臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板包括設(shè)置在導(dǎo)軌上方的橫板，設(shè)置在導(dǎo)軌一側(cè)的左側(cè)板，設(shè)置在導(dǎo)軌另一側(cè)的右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上開設(shè)有縱向設(shè)置的條形槽，所述第二固定臂的兩個(gè)支臂分別對應(yīng)的卡接在上述條形槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)板的下方設(shè)有第四氣缸，所述右側(cè)板的下方設(shè)有第五氣缸，所述第四氣缸和第五氣缸上均設(shè)有升降臂；所述懸掛臂包括懸掛臂主體和掛接部，所述掛接部通過連接套與所述懸掛臂主體連接，所述掛接部的外部套設(shè)有限位件，第四氣缸的升降臂和第五氣缸的升降臂均傳動連接所述限位件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位件包括同軸套接在掛接部上的第一限位環(huán)和第二限位環(huán)，所述第一限位環(huán)位于第二限位環(huán)的上方，所述第一限位環(huán)固連在掛接部上且所述第一限位環(huán)可帶動掛接部上下移動，所述第二限位環(huán)活動的套設(shè)在掛接部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位環(huán)和所述第二限位環(huán)上均設(shè)有環(huán)形槽，所述第二氣缸的升降臂卡接在第一限位環(huán)的環(huán)形槽內(nèi)，所述第三氣缸的升降臂卡接在第二限位環(huán)的環(huán)形槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掛接部上設(shè)有兩個(gè)掛片，所述兩個(gè)掛片合圍后形成有槽狀的安裝口，所述掛盤插接固定在安裝口內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搪殼流水線的工件脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿的上端部兩側(cè)設(shè)有缺口，所述缺口呈“匚”形，所述缺口上壁與側(cè)壁的相交處向上凹陷形成有弧形的凹口，所述兩個(gè)掛片的內(nèi)壁上均設(shè)有掛柱，所述掛柱卡接在所述凹口內(nèi)。