本實用新型涉及一種去毛刺裝置，更具體地說尤其是一種對于不銹鋼等金屬材料制品的表面進行去毛刺處理的裝置。

背景技術(shù)：

對產(chǎn)品表面進行去毛刺處理是一些產(chǎn)品成型過程中的必要程序，尤其是對于不銹鋼等金屬材料制品，如不銹鋼管材等，在產(chǎn)品成型之前，或者是在表面鍍膜等步驟之前，通常都需要對產(chǎn)品表面進行去毛刺處理。目前常用的去毛刺方法是使用砂紙或是毛刷，對產(chǎn)品逐個進行人工處理，這種人工處理的方式勞動強度大、工作效率低，存在安全性問題，同時還極易造成對構(gòu)件的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種自動去毛刺裝置，利用自動化裝置降低人工勞動強度，提高工作效率，消除安全性問題，避免對構(gòu)件的損壞。

本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本實用新型自動去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點是：

在電機安裝座上固定安裝電機，使電機的輸出軸呈豎直向下，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與電機的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸貫穿固定導(dǎo)向座，在轉(zhuǎn)軸的底部軸端固定安裝能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的毛刷，所述固定導(dǎo)向座安裝在呈水平的基板上；

在所述轉(zhuǎn)軸與固定導(dǎo)向座之間設(shè)置中空導(dǎo)向軸，所述中空導(dǎo)向軸與電機安裝座固定連接，轉(zhuǎn)軸貫穿中空導(dǎo)向軸，并且能夠在所述中空導(dǎo)向軸中自由旋轉(zhuǎn)，所述中空導(dǎo)向軸貫穿固定導(dǎo)向座，所述中空導(dǎo)向軸能夠沿固定導(dǎo)向座上下運動；

在所述電機安裝座上呈水平懸伸有升降導(dǎo)向座，在所述基板上、且位于所述升降導(dǎo)向座的下方設(shè)置升降氣缸，所述升降氣缸固定安裝在基板上，升降氣缸的活塞桿前端與升降導(dǎo)向座固定連接，利用升降氣缸通過升降導(dǎo)向座、以及電機安裝座帶動電機豎直升降；

在所述基板上固定設(shè)置豎向?qū)U，所述豎向?qū)U的頂部桿端貫穿升降導(dǎo)向座，并以升降導(dǎo)向座中的豎向通孔為導(dǎo)向孔。

本實用新型自動去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點也在于：在所述升降導(dǎo)向座上的豎向通孔中設(shè)置與豎向?qū)U相配合的導(dǎo)向軸承，所述豎向?qū)U貫穿導(dǎo)向軸承，并在導(dǎo)向軸承的內(nèi)孔中得到豎向?qū)颍辉谒鲐Q向?qū)U的桿體上套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧壓裝在升降導(dǎo)向座與基板之間。

本實用新型自動去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點也在于：設(shè)置所述升降氣缸的行程大于實際使用的工作行程，所述升降氣缸的活塞桿上設(shè)有調(diào)節(jié)環(huán)，用于調(diào)節(jié)升降氣缸的實際使用的工作行程。

本實用新型自動去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點也在于：在所述升降氣缸的氣缸座的底部設(shè)置雙耳環(huán)型安裝座，所述氣缸座利用所述雙耳環(huán)型安裝座鉸接安裝在固定座上，所述固定座在基板上呈豎向凸起。

本實用新型自動去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點也在于：在所述固定導(dǎo)向座中設(shè)置直線軸承，中空導(dǎo)向軸貫穿直線軸承，并與直線軸承滑動配合；在所述直線軸承的兩端分別設(shè)置有壓緊端蓋，所述壓緊端蓋固定連接在固定導(dǎo)向座兩端；在所述中空導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)軸貫穿轉(zhuǎn)動軸承，并與轉(zhuǎn)動軸承的內(nèi)圈固定配合；在所述中空導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置有鎖緊端蓋，所述鎖緊端蓋與轉(zhuǎn)動軸承的外圈固定配合。

本實用新型自動去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點也在于：所述電機安裝座設(shè)置為具有中空腔的中空形式，聯(lián)軸器位于電機安裝座的中空腔中，位于聯(lián)軸器的下方設(shè)置有與電機安裝座固定連接的水平隔板，中空導(dǎo)向軸固定連接在水平隔板的中心孔中。

本實用新型自動去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)特點也在于：所述中空導(dǎo)向軸的上端外圓周面上沿徑向凸伸有卡環(huán)，在所述卡環(huán)中固定設(shè)置有位置可上下調(diào)節(jié)的呈豎直的油壓緩沖器，利用所述油壓緩沖器的底部端面抵于固定導(dǎo)向座的頂面使所述電機的下降獲得緩沖和限位。

與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在：

1、本實用新型改變了傳統(tǒng)人工打磨工件的方法，將毛刷固定在轉(zhuǎn)軸上，利用電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過升降氣缸驅(qū)動安裝有的毛刷的轉(zhuǎn)軸上下運動，實現(xiàn)自動去毛刺功能。

2、本實用新型將安裝有毛刷的轉(zhuǎn)軸設(shè)置于中空導(dǎo)向軸內(nèi)，中空導(dǎo)向軸內(nèi)兩端部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，轉(zhuǎn)軸貫穿轉(zhuǎn)動軸承并與轉(zhuǎn)動軸承緊密配合，且中空導(dǎo)向軸外圍設(shè)有與之相配合的直線軸承，直線軸承固定在固定導(dǎo)向座中，有效保證了毛刷高速旋轉(zhuǎn)和升降過程中的平滑性和穩(wěn)定性，進一步保證了去除工件毛刺的效果。

3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，去毛刺效率高，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在企業(yè)生產(chǎn)線上，以實現(xiàn)自動去除工件表面毛刺的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型局部放大示意圖；

圖4為本實用新型中轉(zhuǎn)軸與固定導(dǎo)向座配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號：1電機，2電機安裝座，3轉(zhuǎn)軸，4中空導(dǎo)向軸，5固定導(dǎo)向座，6基板，7毛刷，8豎向?qū)U，9升降導(dǎo)向座，10導(dǎo)向軸承，11緩沖彈簧，12調(diào)節(jié)環(huán)，13升降氣缸，14雙耳環(huán)型安裝座，15聯(lián)軸器，16水平隔板，17卡環(huán)，18油壓緩沖器，19鎖緊端蓋，20轉(zhuǎn)動軸承，21壓緊端蓋，22直線軸承。

具體實施方式

參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實施例中自動去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)形式是：

在電機安裝座2上固定安裝電機1，使電機1的輸出軸呈豎直向下，轉(zhuǎn)軸3通過聯(lián)軸器15與電機1的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)軸3貫穿固定導(dǎo)向座5，在轉(zhuǎn)軸3的底部軸端固定安裝能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的毛刷7，固定導(dǎo)向座5安裝在呈水平的基板6上。

在轉(zhuǎn)軸3與固定導(dǎo)向座5之間設(shè)置中空導(dǎo)向軸4，中空導(dǎo)向軸4與電機安裝座2固定連接，轉(zhuǎn)軸3貫穿中空導(dǎo)向軸4，并且能夠在中空導(dǎo)向軸4中自由旋轉(zhuǎn)，中空導(dǎo)向軸4貫穿固定導(dǎo)向座5，中空導(dǎo)向軸4能夠沿固定導(dǎo)向座5上下運動。

在電機安裝座2上呈水平懸伸有升降導(dǎo)向座9，在基板6上、且位于升降導(dǎo)向座9的下方設(shè)置升降氣缸13，升降氣缸13固定安裝在基板6上，升降氣缸13的活塞桿前端與升降導(dǎo)向座9固定連接，利用升降氣缸13通過升降導(dǎo)向座9、以及電機安裝座2帶動電機1豎直升降。

在基板6上固定設(shè)置豎向?qū)U8，豎向?qū)U8的頂部桿端貫穿升降導(dǎo)向座9，并以升降導(dǎo)向座9中的豎向通孔為導(dǎo)向孔。

具體實施中，相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括：

如圖1和圖2所示，在升降導(dǎo)向座9上的豎向通孔中設(shè)置與豎向?qū)U8相配合的導(dǎo)向軸承10，豎向?qū)U8貫穿導(dǎo)向軸承10，并在導(dǎo)向軸承10的內(nèi)孔中得到豎向?qū)?；在豎向?qū)U8的桿體上套裝有緩沖彈簧11，緩沖彈簧11壓裝在升降導(dǎo)向座9與基板6之間。導(dǎo)向軸承10和豎向?qū)U8不僅保證了升降的平滑和穩(wěn)定，而且可以防止中空導(dǎo)向軸4在升降過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)，利用緩沖彈簧11削弱升降氣缸工作時的沖擊力。

如圖1所示，設(shè)置升降氣缸13的行程大于實際使用的工作行程，升降氣缸13的活塞桿上設(shè)有調(diào)節(jié)環(huán)12，用于調(diào)節(jié)升降氣缸13的實際使用的工作行程；在升降氣缸的氣缸座的底部設(shè)置雙耳環(huán)型安裝座14，升降氣缸13利用雙耳環(huán)型安裝座鉸接安裝在固定座上，固定座在基板上呈豎向凸起。通過改變調(diào)節(jié)環(huán)12在升降氣缸的活活塞桿上的鎖定位置，可以改變升降氣缸的活塞桿收回時的末端位置，即改變毛刷7的下降行程，這一方式可以補償毛刷7在使用過程中的磨損，延長毛刷7的使用壽命。

如圖4所示，在固定導(dǎo)向座5中設(shè)置直線軸承22，中空導(dǎo)向軸4貫穿直線軸承22，并與直線軸承22滑動配合，利用直線軸承22保證中空導(dǎo)向軸4升降過程的平滑和穩(wěn)定；在直線軸承22的兩端分別設(shè)置有壓緊端蓋21，壓緊端蓋21固定連接在固定導(dǎo)向座5兩端；在中空導(dǎo)向軸4的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承20，轉(zhuǎn)軸3貫穿轉(zhuǎn)動軸承20，并與轉(zhuǎn)動軸承20的內(nèi)圈固定配合；在中空導(dǎo)向軸4的兩端分別設(shè)置有鎖緊端蓋19，鎖緊端蓋19與轉(zhuǎn)動軸承20的外圈固定配合；本實施例中轉(zhuǎn)動軸承20在中空導(dǎo)向軸4的兩端各設(shè)有兩只，兩只轉(zhuǎn)動軸承沿軸向并列，共有四只轉(zhuǎn)動軸承，利用轉(zhuǎn)動軸承20保證轉(zhuǎn)軸2在高速旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性；鎖緊端蓋19將轉(zhuǎn)動軸承20壓裝在中空導(dǎo)向軸中，防止轉(zhuǎn)動軸承20發(fā)生軸向竄動。

如圖3所示，電機安裝座2設(shè)置為具有中空腔的中空形式，聯(lián)軸器15位于電機安裝座2的中空腔中，位于聯(lián)軸器15的下方設(shè)置有與電機安裝座2固定連接的水平隔板16，中空導(dǎo)向軸4固定連接在水平隔板16的中心孔中；中空導(dǎo)向軸4的上端外圓周面上沿徑向凸伸有卡環(huán)17，在卡環(huán)17中固定設(shè)置有位置可上下調(diào)節(jié)的呈豎直的油壓緩沖器18，利用油壓緩沖器18的底部端面抵于固定導(dǎo)向座5的頂面使電機1的下降獲得緩沖和限位；油壓緩沖器18不僅可以降低升降氣缸的沖擊力，延長升降氣缸的使用壽命，還可以通過調(diào)節(jié)油壓緩沖器18的上下位置，通過機械限位的方式改變毛刷下降的距離，以補償毛刷7的磨損。

將工件就緒在指定位置上，首先利用升降氣缸帶動升降導(dǎo)向座9向下運動，升降導(dǎo)向座9帶動電機1、電機安裝座2、中空導(dǎo)向軸4、轉(zhuǎn)軸3以及毛刷7下移，同時啟動電機1，電機1通過聯(lián)軸器15帶動轉(zhuǎn)軸2高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2帶動毛刷7高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)毛刷7的自動升降和旋轉(zhuǎn)，達到自動去毛刺的效果。

本實用新型工作原理簡單，結(jié)構(gòu)巧妙，毛刷7的高速旋轉(zhuǎn)和升降過程平滑和穩(wěn)定，去毛刺效率高，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在企業(yè)生產(chǎn)線上，以實現(xiàn)自動去除工件表面毛刺的功能。