本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種不規(guī)則曲面打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力，且因為加工工人的技術(shù)和經(jīng)驗不同而導(dǎo)致產(chǎn)品不規(guī)則曲面打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。現(xiàn)在也有自動打磨機，但現(xiàn)有的自動打磨機需要設(shè)專門的防護，而且現(xiàn)有的打磨設(shè)備基本都是專用的打磨機，只能針對固定產(chǎn)品的固定曲面進行打磨，通用性不強。

而且現(xiàn)有的打磨方法打磨不規(guī)則曲面，產(chǎn)品會有打磨塌邊現(xiàn)象，切需要做防護治具，故無法達到生產(chǎn)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中不規(guī)則曲面打磨機自動化不夠、共用性不強的問題，實現(xiàn)不規(guī)則曲面自動打磨，達到生產(chǎn)要求。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種不規(guī)則曲面打磨設(shè)備，其特征在于：

包括非標(biāo)氣動打磨機，用來打磨不規(guī)則曲面；

工具夾頭，用來固定加工產(chǎn)品；

真空吸附，用來精確定位治具；

六軸機械手，其與氣動打磨機連接；

控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括開關(guān)，所述控制控制機構(gòu)用來控制所述六軸機械手的打磨動作，根據(jù)產(chǎn)品輪廓編寫程序控制所述六軸機械手對不規(guī)則曲面自動打磨。

優(yōu)選的，還包括水循環(huán)系統(tǒng)，用來降低打磨時打磨設(shè)備的溫度。

優(yōu)選的，所述氣動打磨機的直徑為30mm，偏心1.5mm。

優(yōu)選的，所述六軸機械手包括機械手本體、控制柜、工具夾頭、固定底座，所述固定底座將所述六軸機械手定位，所述控制柜用來控制機械手本體與工具夾頭。

優(yōu)選的，所述真空吸附治具由治具本體、真空發(fā)聲器、消聲器、開關(guān)組成，壓縮空氣進氣，所述真空發(fā)聲器工作，壓縮空氣斷氣，所述真空發(fā)聲器停止工作，所述壓縮空氣由所述開關(guān)控制。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備，其特征在于：所述六軸機械手包括打磨頭，所述打磨頭與產(chǎn)品接觸Z軸高度為0.02-0.02mm,打磨時使用自粘水磨砂紙。

優(yōu)選的，所述真空吸附治具包括治具本體、真空發(fā)聲器、消聲器、開關(guān)，壓縮空氣進氣，所述真空發(fā)聲器工作，壓縮空氣斷氣，所述真空發(fā)聲器停止工作，所述壓縮空氣由所述開關(guān)控制。

優(yōu)選的，所述六軸機械手包括打磨頭，所述打磨頭與產(chǎn)品接觸Z軸高度應(yīng)在0.02-0.02mm,打磨時使用自粘水磨砂紙。

本實用新型的優(yōu)點：

1、本實用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備使用非標(biāo)氣動打磨工具，真空吸附定位治具，定位準確穩(wěn)定，不需要防護。

2、本實用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備搭配六軸機械手臂，實現(xiàn)不規(guī)則曲面自動打磨，節(jié)約人力物力，提高工作效率和經(jīng)濟效益。

3、本實用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備自動化程度高、通用性強，有利達到于生成要求。

4、本實用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備降低產(chǎn)品的缺點及報廢，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性和優(yōu)良率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備打磨作業(yè)時的圖片的示意圖。

圖2為本實用新型所公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備六軸機械手示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實施方式對本實用新型技術(shù)方案進行詳細說明。

一種不規(guī)則曲面打磨設(shè)備，包括非標(biāo)氣動打磨機1，用來打磨不規(guī)則曲面；工具夾頭2，用來固定加工產(chǎn)品；真空吸附3，用來精確定位治具6；4六軸機械手，其與氣動打磨機連接；5控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括開關(guān)，所述控制控制機構(gòu)用來控制所述六軸機械手的打磨動作，根據(jù)產(chǎn)品輪廓編寫程序控制所述六軸機械手對不規(guī)則曲面自動打磨。所述治具是固定產(chǎn)品的裝置，材質(zhì)為非金屬材質(zhì)，用來定位產(chǎn)品。所述六軸機械手與氣動打磨機連接；控制機構(gòu)，用來控制機械手的打磨動作，根據(jù)產(chǎn)品輪廓編寫程序控制所述六軸機械手對不規(guī)則曲面自動打磨，所述控制機構(gòu)包括開關(guān)。所述開關(guān)與機械手有信號連接，機械手由程序控制。

所述不規(guī)則曲面打磨設(shè)備還包括水循環(huán)系統(tǒng)，用來降低打磨時打磨設(shè)備的溫度。

優(yōu)選的，所述氣動打磨機的直徑為30mm，偏心1.5mm。

優(yōu)選的，所述六軸機械手包括機械手本體、控制柜、工具夾頭、固定底座，所述固定底座將所述六軸機械手定位，所述控制柜用來控制機械手本體與工具夾頭。

優(yōu)選的，所述真空吸附治具包括治具本體、真空發(fā)聲器、消聲器、開關(guān)，壓縮空氣進氣，所述真空發(fā)聲器工作，壓縮空氣斷氣，所述真空發(fā)聲器停止工作，所述壓縮空氣由所述開關(guān)控制。

優(yōu)選的，所述六軸機械手包括打磨頭，所述打磨頭與產(chǎn)品接觸Z軸高度應(yīng)在0.02-0.02mm,打磨時使用自粘水磨砂紙。

一種所述不規(guī)則曲面打磨設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：(1)將產(chǎn)品放到治具上，打開真空吸附將產(chǎn)品定位；(2)更換砂紙；(3)打開開關(guān)，控制機構(gòu)控制機械手開始打磨曲面；(4)打磨完成后，關(guān)掉真空吸附，將產(chǎn)品從治具上拿下。

本實用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備及其使用方法使用非標(biāo)氣動打磨工具，真空吸附定位治具，定位準確穩(wěn)定，不需要防護。采用非標(biāo)自動打磨機搭配六軸機械手臂，實現(xiàn)不規(guī)則曲面自動打磨，節(jié)約人力物力，提高工作效率和經(jīng)濟效益。采用本實用新型所述的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備，產(chǎn)品外觀良率在95％-98％之間，此方案有具有持續(xù)生產(chǎn)及批量生產(chǎn)優(yōu)勢。本實用新型所述的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備自動化程度高、通用性強，有利達到于生成要求，可以降低產(chǎn)品的缺點及報廢，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性和優(yōu)良率。

本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。