1.一種不規(guī)則曲面打磨設備，其特征在于：
包括非標氣動打磨機，用來打磨不規(guī)則曲面；
工具夾頭，用來固定加工產品；
真空吸附，用來精確定位治具；
六軸機械手，所述六軸機械手與氣動打磨機連接；
控制機構，所述控制機構包括開關，所述控制控制機構用來控制所述六軸機械手的打磨動作，根據產品輪廓編寫程序控制所述六軸機械手對不規(guī)則曲面自動打磨。
2.根據權利要求1所述的不規(guī)則曲面打磨設備，其特征在于：還包括水循環(huán)系統(tǒng)，用來降低打磨時打磨設備的溫度。
3.根據權利要求1所述的不規(guī)則曲面打磨設備，其特征在于：所述氣動打磨機的直徑為30mm，偏心1.5mm。
4.根據權利要求1所述的不規(guī)則曲面打磨設備，其特征在于：所述六軸機械手包括機械手本體、控制柜、工具夾頭、固定底座，所述固定底座將所述六軸機械手定位，所述控制柜用來控制機械手本體與工具夾頭。
5.根據權利要求1所述的不規(guī)則曲面打磨設備，其特征在于：所述真空吸附治具包括治具本體、真空發(fā)聲器、消聲器、開關，壓縮空氣進氣，所述真空發(fā)聲器工作，壓縮空氣斷氣，所述真空發(fā)聲器停止工作，所述壓縮空氣由所述開關控制。
6.根據權利要求1所述的不規(guī)則曲面打磨設備，其特征在于：所述六軸機械手包括打磨頭，所述打磨頭與產品接觸Z軸高度為0.02-0.02mm,打磨時使用自粘水磨砂紙。