1.研磨拋光機上下料裝置，其特征在于：包括支架、水平平移工裝、上下平移工裝、機械手和PLC控制箱；所述水平平移工裝設(shè)置在支架上，所述上下平移工裝設(shè)置在水平平移工裝上且在水平平移工裝上水平滑動；所述機械手包括機械手臂、轉(zhuǎn)盤、輸出軸向下設(shè)置的定位電機、若干吸盤、公轉(zhuǎn)定位傳感器和自轉(zhuǎn)定位傳感器；所述機械手臂一端與上下平移工裝滑動連接，另一端與定位電機固定連接，所述轉(zhuǎn)盤與定位電機的輸出軸連接，所述若干吸盤固定在轉(zhuǎn)盤的下表面上且吸嘴向下開口設(shè)置；所述公轉(zhuǎn)定位傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下表面的中心，所述自轉(zhuǎn)定位傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下表面的周邊；在所述拋光機的工件夾具上還分別設(shè)置有與公轉(zhuǎn)定位傳感器和自轉(zhuǎn)定位傳感器相互對應的傳感頭；所述水平平移工裝、上下平移工裝、機械手、公轉(zhuǎn)定位傳感器和自轉(zhuǎn)定位傳感器通過PLC控制器聯(lián)動控制。
2.如權(quán)利要求1所述的研磨拋光機上下料裝置，其特征在于：所述水平平移工裝包括水平桁架、水平驅(qū)動電機和水平絲桿；所述水平桁架固定在支架上，所述水平絲桿平行水平設(shè)置在水平桁架上；通過水平驅(qū)動電機和水平絲桿從而驅(qū)動上下平移工裝在水平平移工裝上滑動。
3.如權(quán)利要求1所述的研磨拋光機上下料裝置，其特征在于：所述上下平移工裝包括垂直桁架、垂直驅(qū)動電機和垂直絲桿；所述垂直桁架設(shè)置在水平平移工裝上，所述垂直絲桿平行垂直設(shè)置在垂直桁架上；通過垂直驅(qū)動電機和垂直絲桿從而驅(qū)動機械手在上下平移工裝上滑動。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的研磨拋光機上下料裝置，其特征在于：還包括與機械手相互配合使用的料倉平臺，所述料倉平臺包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的上料結(jié)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的研磨拋光機上下料裝置，其特征在于：所述上料結(jié)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且均通過PLC控制箱控制，均包括托盤、若干垂直設(shè)置的定位桿、升降驅(qū)動電機和垂直設(shè)置的升降絲桿；所述托盤設(shè)置在若干定位桿和絲桿的頂部，所述定位絲桿和若干定位桿穿過工作臺且在工作臺上垂直移動，所述升降驅(qū)動電機設(shè)置在工作臺的底部且與絲桿相互配合使用從而帶動托盤和定位桿垂直移動；所述升降驅(qū)動電機通過PLC控制器控制。